Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна
Рис. 18.10. Погрешность обсервованного места судна Поскольку обсервованное место судна образуется пересечением минимум двух линий положения, а, значит, и двух полос, то на путевой карте мы получим не точку С (рис. 18.10), а так называемую фигуру погрешностей «абсд». Размеры этой фигуры при неизменных mЛП будут зависеть, прежде всего, от угла пересечения линий положения – угла q. При Ð q = 90° площадь фигуры погрешностей наименьшая, а при mЛП1 = mЛП2 – квадрат. Но, чем меньше будет этот Ð q, тем больше будет площадь фигуры погрешностей «абсд». Вероятность нахождения обсервованного места судна в этой фигуре погрешностей равна произведению вероятностей нахождения места судна в каждой из полос, то есть: Р = 0, 68 × 0, 68 » 0, 46 (46%). Однако, точность места судна принято оценивать не параллелограммом «абсд» (ромбом, квадратом) погрешностей, а эллипсом, вписанным в этот параллелограмм (рис. 18.11). Рис. 18.11. Эллиптическая погрешность обсервованного места судна
Эллипс погрешностей обладает следующими свойствами:
Вероятность нахождения места судна в эллипсе погрешностей равна Р = 0, 39(39%). Но эллипс погрешностей, из-за сложности его построения, применяют только при решении специальных задач судовождения. В повседневной практике используют более грубую, но более простую оценку точности места судна – через радиальную (круговую) СКП – М0. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места (М0) построена на полуосях эллипса погрешностей (рис. 18.12). , (18.18) Вероятность нахождения обсервованного места судна в круге радиусом R = M0 зависит от соотношения полуосей эллипса погрешностей. Например:
Рис. 18.12. Радиальная (круговая) СКП места судна
В общем случае, вероятность нахождения места судна в круге радиусом R = M0 принимается равной 63% (0, 63), так как в большинстве случаев соотношение полуосей эллипса b/a близко к 1. Как видно из рис. 18.13 при q = 90°(sin q = 1) полуоси эллипса погрешностей численно равны по своей величине СКП линий положения ( а = mЛП1, b = mЛП2 ) и формулу (18.18) для этого случая можно записать как: , (18.19) Для общего же случая (когда q ¹ 90° и sin q < 1) радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна M0 в зависимости от СКП линий положения (mЛП1 и mЛП2) и угла их пересечения q определяется по общей формуле (18.20):
Рис. 18.13. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна , (18.20) Эта формула является основной для расчета величины радиальной (круговой) СКП места судна, определенного по двум любым линиям положения. При равноточных наблюдениях, то есть когда mЛП1 = mЛП2 формула (18.20) примет вид: , (18.21) Решим задачу расчета M0 на примере: Дано: mЛП1 = ±2, 5 мили; mЛП2 = ±1, 0 мили; q = 43°; M0 –? Решение: по формуле (18.20) Если теперь из обсервованного места судна на путевой карте провести окружность радиусом R = M0 = 4, 0мили, то можно сказать, что фактическое место судна находится в пределах площади этой окружности с вероятностью Р = 63% (0, 63). Оценка и анализ точности счислимого места судна Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна Радиальная (круговая) СКП счисления (МСt) характеризует счислимое место судна на какой-то момент времени только для случая, когда исходное (начальное) место судна имело погрешность, равную нулю. В практике такого не бывает. Ведь даже место причала или швартовной бочки нанесено на карте с какой-то погрешностью. А как же определяется СКП счислимого места на любой момент времени (МСЧ), если исходной точкой было место с начальной погрешностью М0?
Рис. 18.14. Радиальная (круговая) СКП счислимого места судна
Погрешность счислимого (текущего) места судна складывается квадратически (рис. 18.14) из погрешности исходной обсервации (М0) или исходной точки и погрешности счисления (МСt) за время плавания от исходной точки до счислимого места – t = T1 – T0. Математически радиальная (круговая) СКП счислимого места (МСЧ) выражается формулой: (18.22) Рассчитанная по формуле (18.22) СКП счислимого места (МСЧ) имеет вероятность Р » 63% (0, 63). В некоторых же случаях необходимо иметь более высокую вероятность счислимого места, то есть знать радиус круга, внутри которого фактическое место судна находится с Р > 63% (0, 63). Требуется знать предельную погрешность счислимого места с заданной вероятностью (Р). Предельная погрешность ( ) математически выражается общей формулой: (18.23) где М – радиальная (круговая) СКП места судна; КР – коэффициент по заданной вероятности (Р = 90% − КР = 1, 5; Р = 95% − КР = 1, 73; Р = 98% − КР = 2, 0; Р = 99% − КР = 2, 15; Р = 99, 9% − КР = 2, 7). См. табл. 1в «МТ-75» (с. 61) или табл. 4.13 «МТ-2000» (с. 406) «Вероятность радиальной погрешности» для соотношения полуосей эллипса погрешностей . или табл. 4.15 «МТ-2000» (с. 407) «Вероятность радиальной погрешности при круговом распределении мест» → см. табл. 18.2 и 18.3. Точность счислимого места судна обязательно рассчитывается: 1) в часы, кратные 4-м, при плавании по счислению; 2) при передаче штурманской вахты; 3) с прибытием по счислению в назначенную точку встречи (район); 4) при подходе к побережью или к навигационной опасности и других случаях, по указанию капитана. Для определения возможности входа по счислению в узкость, на фарватер, в назначенную полосу движения и др. точность текущего места следует оценивать предельной погрешностью ( ) с вероятностью Р = 0, 99 (99%). Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-03-15; Просмотров: 2791; Нарушение авторского права страницы