Отечественные нормативы точности судовождения

Таблица 31.4.

Зона плавания	Допустимая СКП определения места судна (М_Д)	Частота определений места судна (t_Д)	Допустимое время измерений и обработки нав. параметров (мин)
Зона стесненного плавания: - акватории портов, гаваней - узкие (100÷ 200 м) каналы и фарватеры	5-20 м 0, 15 ширины канала, фарватера	Непрерывно лоцманским методом, с применением высокоточных РНС
1-5 мин	0, 5-1, 0
Прибрежная зона: - фарватеры шириной 2-20 кб. - системы РДС - рекомендованные пути в расстоянии до 20 миль от берега - рекомендованные пути в расстоянии свыше 25 миль от берега	0, 2 ширины фарв. 0, 2 ширины ПД 1-5 кб. 2% от S до берега, но не более 2 миль	1÷ 5 мин 10÷ 30 мин 20÷ 30 мин 1÷ 2 ч	0, 5-1, 0 1, 0-3, 0 1, 0-3, 0 5, 0-10, 0
Зона открытого моря	2% от расстояния до опасности, но не более 2 миль	2÷ 4 ч	10, 0-15, 0

Примечание:

Приведенные в таблице нормативы ИНО-89 соответствуют резолюции Международной морской организации (ИМО) А529(13) от 17 ноября 1983 г.

В таблице даны допустимые радиальные СКП определения места судна и частоты определений места судна, а также допустимое время измерения и обработки навигационных параметров, исходя из навигационно-гидрографических особенностей зоны, в которой проходят пути движения судов.

Нормативы точности судовождения ИНО-89 разбиты по зонам плавания:

1. Зона стесненного плавания – включает в себя каналы, узкости, шхеры, акватории портов и гаваней с подходами к ним, а также устьевые участи судоходных рек. Плавание в зоне осуществляется, как правило, по строго определенным направлениям, обеспечивающим безопасный путь движения. Условия плавания в зоне отличаются ограниченной свободой маневра и требуют повышенного контроля за местоположением судна. На особо сложных участках зоны устанавливаются системы и посты УДС, применяется лоцманская проводка судов.

2. Прибрежная зона – часть моря, лежащая вдоль материкового берега, берегов архипелагов и отдельных островов, в которой возможно зрительное и радиолокационное наблюдение береговых ориентиров. Ширина прибрежной зоны принимается 30-50 миль. Плавание в зоне осуществляется в основном по рекомендованным путям или по фарватерам и только в отдельных районах допускается свободное плавание.

3. Зона открытого моря – водное пространство океанов и морей, лежащее в основном за пределами зрительной и радиолокационной наблюдаемости береговых ориентиров. Плавание в зоне открытого моря свободное или по объявленным рекомендованным путям.

Независимо от зон, установленные пути и СРДС показываются на МНК, а полные данные о них приводятся в соответствующих руководствах для плавания и публикуются в ИМ.

Задача. Определить требования и точности судовождения при плавании по каналу шириной Ш = 120 м.

Решение:

1) Согласно табл. 4.2 для узких каналов и фарватеров допустимая радиальная СКП определения места М_Д ≤ 0, 15∙ Ш, поэтому для Ш = 120 м. М_Д ≤ 0, 15∙ 120 = 18 м, обсервации должны выполнятся через каждые 1÷ 5 мин., допустимое время измерения и обработки навигационных параметров 0, 5÷ 1, 0 мин.

2) Допустимая радиальная предельная погрешность места судна для вероятности Р = 0, 95 R_Д ≈ 1, 73∙ М_Д (табл. 4.14), поэтому R_Д ≤ 31-32 м.

Оценка точности места судна

Безопасность плавания судна по заданному маршруту может обеспечиваться обсервациями только при условии учета их точности и частоты.

Точность определения места зависит от погрешностей измерений навигационного параметра и расположения судна относительно ориентиров.

Для оценки точности места судна традиционно применяется радиальная (круговая) СКП места (см. гл. 18).

В соответствии со «Стандартами точности судовождения» предельная (Р = 0, 95) погрешность в определении места судна не должна превышать 4% от дистанции (расстояния) до ближайшей навигационной опасности.

Погрешность определения текущего места (М_СЧ) складывается из погрешности исходной (последней, принятой к счислению) обсервации (М_О) и погрешности счисления за врем плавания после обсервации (М_С_t).

Радиальная (круговая) СКП текущего места судна составляет:

1) ® при определениях места по 3-м ГКП или РЛП и D_Р, ГКП и D_Р, РНС «Декка», «Марс-75», «Лоран-С» и «Чайка» с фиксацией фазы в приемоиндикаторах (ПИ) при средних условиях измерений каждым способом 0, 1¸ 0, 3 мили, при худших условиях – 0, 2¸ 0, 5 мили;

2) ® при определениях места по радиопеленгам, высотам светил – 1¸ 3 мили.

При использовании ПИ СНС в океанах и открытых морях погрешность обсервации составляет 0, 3¸ 0, 8 мили, а погрешность счислимого места – 0, 8¸ 1, 2 мили при средних интервалах между обсервациями ~ 1 час. При увеличении интервалов между обсервациями до 2 часов погрешность счислимого места достигает 1, 5¸ 3, 0 мили.

Погрешность счислимого места, за редкими исключениями, обычно не превышает:

¨ 10% от пройденного расстояния при плавании по счислению до 3 часов (S = 30 миль, М_С_t ~ 3, 0 мили);
¨ 8% – при плавании по счислению от 3 до 10 часов (S = 50 миль, М_С_t ~ 4, 0 мили);
¨ 6% – при плавании по счислению от 10 до 18 часов (S = 100 миль, М_С_t ~ 6, 0 миль).

При плавании в районе со стесненными условиями, при выборе безопасной скорости и при расхождении с другими судами учитываются маневренные характеристики судна. Способ их учета (глазомерный, графический и т.д.) определяется в зависимости от обстановки.

В штормовых и ледовых условиях, в мелководных районах табличные значения маневренных характеристик судна заметно отличаются от фактических. Поэтому необходимо накапливать и учитывать опыт плавания в таких условиях.

Примечание:

1) Значения СКП навигационных параметров – см. табл. 31.5.

2) Формулы для расчета точности места судна – см. табл. 31.6.

3) Значения радиальной (круговой) СКП счисления (М_С_t) по значениям коэффициента точности счисления (К_С) и времени плавания по счислению (t_ЧАС) – см. табл. 31.7.

4) Значения радиальной (круговой) СКП счислимого места судна (М_СЧ) по значениям М_О и М_С_t – см. табл. 31.8.

5) Значения допустимых расстояний сближения с навигационными опасностями по значениям М_СМ и Р_ЗАД – см. табл. 31.9.

Среднеквадратические погрешности ( ) основных навигационных параметров

(из таблицы 4.3. «МТ-2000»)

Таблица 31.5

Расчет точности места судна

Таблица 31.6.

Характеристика места судна	Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна	Примечание

Счислимое место судна	, (мили)	М_О – СКП последней, принятой к счислению обсервации (мили); М_Сt – СКП счисления (мили).
СКП счисления пути судна	(+) , (мили), при t < 2 ч (+) , (мили), при t > 2 ч	К_С – коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам в счислении; t – время плавания по счислению, (ч).
Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)	, (мили)	– CКП измерения пеленга (град.); q – разность пеленгов на ориентиры (£ 90°); D₁, D₂ – расстояния от обсерво-ванного места до 1-го (D₁) и 2-го (D₂) ориентира, (мили).
Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П)	или , (мили)	– CКП измерения пеленга (град.); D_{1, 2, 3} – расстояние в милях до 1-го (D₁), 2-го (D₂) и 3-го (D₃) ориентира (мили); a, b – углы между пеленгами на ориентиры (град.); М_О2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).
«Крюйс-пеленг»	, (мили)	М_О – СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили); М_Сt – СКП в счислении за время между П₁ и П₂ (мили); q – разность пеленгов (град.).
Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и D_Р)	, (мили)	– СКП измерения пеленга (град.); m_D – СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D – расстояние до ориентира (мили).
Обсервованное место по расстояниям до двух ориентиров (2D)	(х) , (мили)	q – угол между направлениями на ориентиры (град.); m_{D1, 2} – СКП измерения расстояний (мили); При m_D1 = m_D2 = m_D – (мили).
Обсервованное место по расстояниям до трех ориентиров (3D)	, (мили)	m_D – СКП измерения расстояния до ориентира, (мили); q – угол между направлениями на ориентиры (град.)
«Крюйс-расстояние»	, (мили)	М_О – СКП определения места по расстояниям до двух ориентиров (мили) (х); М_Сt – СКП счисления за время между D₁ и D₂ (+); q – угол между ЛП1 и ЛП2 в точке пересечения D₁ и D₂ (град.)
Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориентиров (2 Ð Ð )	, (мили)	D_{1, 2, 3} – расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира (мили); – СКП измерения углов (угл.мин); d_1-2, d_2-3 – расстояния между ориентирами, (мили); q – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по горизонтальному углу между ориентирами и пеленгу на один из них (другой закрыт для взятия на него Пº )	, (мили)	a – измеренный горизонтальный угол (град.); m_a – СКП измерения угла (угл. мин.); – СКП измерения пеленга (град.); D₂ – расстояние до ориентира закрытого для пеленгования (мили); d_1-2 – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по горизонтальному углу между двумя ор-ми и расстоянию до одного из них (при сомнении в ∆ К)	, (мили)	m_a – СКП измерения горизон-тального угла (угл. мин.); m_D – СКП измерения расстояния, (мили); D₁, D₂ – расстояние до ориентиров, (мили); d – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h)	, (мили)	m_h – СКП измерения высоты светила (угл. мин.); – СКП измерения пеленга на ориентир (град.); D – расстояние до ориентира, (мили); q – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по секторным РМК^АМ или РНС с использованием радионавигационных карт	, (мили) или , (мили)	m_ЗН – СКП в определении Орт.П (знаков); m_U – СКП измерения радионавигационного параметра (мкс., ф.ц); Δ – разность оцифровки соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц); L – расстояние в милях между этими гиперболами у обсервованного места (кратчайшее), мили
Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)		m_r – CКП определения расстояния до НИСЗ; h_СР – средняя угловая высота НИСЗ; Δ A – разность азимутов между парами НИСЗ; Г – геометрический фактор