Нескольких точечных ориентиров

Наблюдатель последовательно измеряет расстояния до нескольких ориентиров (А, В, С) с помощью подвижного кольца дальности (ПКД) РЛС (ПКД совмещают с той частью изображения, которая больше всего выступает в сторону судна).

Вначале измеряют D_Р до ориентиров близких к траверзу судна; в последнюю очередь – до находящихся на острых или тупых курсовых углах (ор. С).

Если скорость хода судна более 12 узлов, измерения следует приводить к одному месту (последнему замеру D_Р). По исправленным значениям расстояний (D = D_P + DD_P) определяем на путевой навигационной карте обсервованное место судна, как точку пересечения дуг окружностей, проведенных от мест ориентиров, радиусами R = D (D_A, D_B, D_C).

2. Расстояния измеряются до участка береговой черты с плавными очертаниями и «точечного» ориентира (рис. 21.4).

 

Рис. 21.4. Определение места судна по расстояниям до ориентиров

 

От точечного ориентира радиусом, равным измеренному и исправленному расстоянию до него проводят дугу окружности и на ней ищут место, откуда дуга, проведенная радиусом, соответствующим второму измеренному и исправленному расстоянию, касалась бы плавной береговой черты.

Положение острия циркуля будет соответствовать обсервованному месту судна.

3. Расстояния измеряются до участков береговой черты с плавными очертаниями (рис. 21.5).

Рис. 21.5. Определение места судна по расстояниям

В этом случае нужно измерять расстояния D_P1 и D_P2 до ближайших к судну точек береговой черты.

Затем на кальку наносят линию курса судна и из какой-либо точки этой линии (т. С₀) проводят дуги окружностей радиусами, равными измеренным и исправленным расстояниям D₁ = D_P1 + DD_P и D₂ = D_P2 + DD_P .

Дуги проводят примерно в районе тех курсовых углов (КУ), на которых были измерены эти расстояния. Кальку накладывают на карту так, чтобы общий центр дуг находился примерно в районе счислимого места. Передвигая кальку по путевой навигационной карте, находят такое ее положение, при котором дуги коснутся обоих участков берега (рис. 21.5).

Положение центра дуг в этот момент и определит обсервованное место судна.

Если участки береговой черты параллельны, место судна определить таким образом нельзя.

Если при измерении D_P1 и D_P2 измерялись и РЛП₁, РЛП₂, можно обойтись и без кальки.

 

Определение места судна по радиолокационному пеленгу и расстоянию

до одного ориентира (рис. 21.6)

Рис. 21.6. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до одного ориентира

Этот способ применяется тогда, когда на экране ИКО РЛС виден только один хорошо различимый, лучше всего точечный, ориентир.

Обсервованное место получают на линии пеленга на измеренном и исправленном расстоянии до ориентира.

При прокладке линии пеленга не следует забывать исправлять его значение поправкой курса (DК + РЛП = ИП), а измеренное расстояние D_P исправлять поправкой измерения дистанции (DD_P).

 

(21.12)

(21.13)

Оценка точности обсервованного места по данным РЛС

Радиальная (круговая) СКП определения места судна по двум радиолокационным расстояниям может быть рассчитана по формуле:

(21.14)

где m_D1, m_D2 – СКП измерения расстояния с помощью РЛС, мили.

Если точность измерения обоих расстояний одинакова (что так и есть), то m_D1 = m_D2 и формула (21.14) примет вид:

(21.15)

При определении места судна по трем радиолокационным расстояниям погрешность обсервованного места может быть рассчитана по формуле:

(21.16)

Радиальная (круговая) СКП в определении места судна по радиолокационному пеленгу и расстоянию до одного ориентира вычисляется по формуле:

(21.17)

Если РЛП и D_Р до одного ориентира, то (рис. 21.7) и

(21.18)

 

 

Рис. 21.7. Оценка точности обсервованного места по данным РЛС

 

Так как расстояние до ориентира измеряется с помощью РЛС с высокой точностью, то погрешности в определении места судна этим способом зависят главным образом от погрешностей измерения РЛП.

Для повышения точности обсервованного с помощью судовой РЛС места нужно стремиться получить не менее 3-х линий положения (3D_P, 2D_P и РЛП, 2D_P и визуальный пеленг и др.).

При наличии 3-х линий положения большой треугольник погрешностей укажет на погрешность или в опознавании ориентиров, или на промахи в наблюдениях.

В практике иногда встречается сложность определения угла пересечения линий положения (q). Точно угол пересечения линий положения (q) можно определить двояко:

 

a)

б)

 

Рис. 21.8. Оценка точности обсервованного места судна

 

1) Соединив обсервованное место с ориентирами (рис. 21.8а), снять значения этих направлений (П₁, П₂) и рассчитать значение острого угла, то есть q = П₁ – П₂.

2) К дугам окружностей с радиусами, соответствующими измеренным и исправленным расстояниям, в точке их пересечения (обсервованное место) провести касательные (рис. 21.8б) и измерить значение острого угла q.

 

⇐ Предыдущая55565758596061626364Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. III. Профессионально-ориентированные лексика и тексты
2. IV. Телесно-ориентированные формы работы
3. Агентно-ориентированного подхода
4. Аппроксимация сложных объектов совокупностью нескольких типовых звеньев
5. Взаимодействие точечных зарядов
6. ВИДЫ ОРИЕНТИРОВОЧНОГО ПОДКРЕПЛЕНИЯ
7. Выбор регуляторов на основании ориентировочных сведений о проектируемом объекте
8. ДАЛЬНОСТЬ ВИДИМОСТИ ГОРИЗОНТА И ОРИЕНТИРОВ В МОРЕ
9. Дисперсия функции нескольких измеряемых величин
10. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
11. Договором признается соглашение двух или нескольких лиц об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей.
12. Если имя файла заключено в угловые скобки, то поиск файла будет осуществляться в одном или нескольких специальных каталогах, определенных конкретной реализацией.