Способы радионавигационных определений по НКА

Условия навигационных определений с движущегося судна относительно подвижной или неподвижной опорной станции различаются между собой только скоростью изменения навигационных параметров, определяемых относительно опорных станций.

Вследствие этого навигационное определение при помощи НКА можно производить теми же способами, что и при использовании РНС с неподвижными опорными станциями.

Однако, большие скорости изменения навигационных параметров:

1) исключают возможность неавтоматических или полуавтоматических измерений;

2) резко повышают требования к скорости отработки следящих систем судовых приемоиндикаторов;

3) создают возможность эффективного использования скоростных методов определения линий положения.

С учетом перечисленных особенностей при помощи НКА можно определять место судна в море, измеряя:

- расстояния до НКА;

- направления на НКА в горизонтной системе координат;

- разности расстояний до нескольких последовательных положений НКА на орбите;

- скорость и ускорение сближения с НКА.

Расстояния до НКА можно измерять способами: 1) «запрос-ответ» и 2) с помощью «двух генераторов».

Определение направлений, то есть высоты (зенитного расстояния) и азимута, на НКА методически не отличается от определения направлений на небесные светила.

Разность расстояний до нескольких последовательных положений НКА можно получить, измеряя величину угла изменения фазы принимаемого сигнала, за счет изменения длины пути, проходимого этим сигналом между НКА и судном.

Такое измерение можно осуществить по блок-схеме (рис. 23.5) путем непрерывного сравнения частоты колебаний, принимаемых от НКА, с частотой колебаний опорного генератора и интегрирования набега фазы за счет эффекта Доплера.

 

1.15.5 Методы определения места судна по НКА

Основным содержанием навигационной задачи, решаемой с помощью навигационной аппратуры потребителя (НАП), является определение пространственно-временных координат подвижного объекта (судна), а также составляющих его скорости. В результате решения навигационной задачи должен быть определен вектор состояния судна.

Непосредственно измерить элементы вектора состояния не представляется возможным. У принятого с НКА радиосигнала определяют отдельные его параметры (например, задержку или доплеровский сдвиг частоты). Поэтому измеряемый в интересах навигации параметр радиосигнала называют радионавигационным, а соответствующий ему геометрический параметр – навигационным. Например, задержка радиосигнала и его доплеровское смещение частоты (f_ДОП) являются радионавигационными параметрами, а соответствующие им дальность до судна (D) и радиальная скорость сближения (V_r) – навигационными параметрами.

Геометрическое место точек пространства с одинаковым значением навигационного параметра называется поверхностью положения.

Пересечение двух поверхностей положения определяет линию положения – геометрическое место точек, имеющих два определенных значения двух навигационных параметров.

Местоположение судна определяется координатами трех поверхностей положения или двух линий положения. Иногда (из-за нелинейности) две линии положения могут пересекаться в двух точках. Тогда для нахождения места судна необходимо использовать дополнительную поверхность положения или другую информацию о его месте.

Для решения навигационной задачи используют функциональную зависимость между навигационными параметрами и компонентами вектора состояния судна . Соответствующие функциональные зависимости называются навигационными функциями.

Навигационные функции получают различными методами, основные из которых:

- дальномерный (А);

- псевдодальномерный (Б);

- разностно-дальномерный (В);

- радиально-скоростной (Г).

Могут быть использованы и другие методы и их комбинации, в том числе и для определения ориентации судна.

Основной задачей, решаемой ГНСС, является определение пространственных координат местоположения подвижного объекта и времени. Эта задача реализуется путем вычисления искомых навигационных параметров непосредственно в приемоиндикаторе на основе беззапросных (пассивных) дальномерных измерений по сигналам нескольких видимых НКА с известными координатами. Применение беззапросных измерений обеспечили возможность достижения неограниченной пропускной способности ГНСС.

Для определения места судна одновременно принимают данные не менее чем от трех НКА (рис. 23.9). При пересечении линий положения I–I, II–II, III–III может получиться фигура погрешностей (треугольник).

В этом случае вероятнейшее место судна будет находиться в точке пересечения биссектрис вершин (внутренних углов) треугольника погрешности (рис. 23.10).

 

Рис. 23.9. Принцип определения места судна по ГНСС

 

 

⇐ Предыдущая57585960616263646566Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. IV. Рассказ преподавателя по теме: «Витагенный опыт ребенка».
2. IV.1.2.3. Оценка достоверности коэффициентов взаимосвязи
3. XXI. УСЛОВИЯ ОВЛАДЕНИЯ ЯЗЫКОМ У ГЛУХОГО РЕБЕНКА В ОТЛИЧИЕ ОТ СЛЫШАЩЕГО
4. XXXIII. ОТНОШЕНИЕ ГЛУХИХ УЧАЩИХСЯ К ТОВАРИЩАМ И САМООЦЕНКА
5. А - плоский, односторонний; б - плоский двусторонний; в - трехгранный прямой; г - фасонный (трехгранный изогнутый); д - составной; е -многолезвийный (фасонный) со сменными пластинками; ж - дисковый.
6. Алгоритм распознавания обособленных определений
7. Анализ и оценка трудовых ресурсов организации.
8. Анализ и оценка управления производством на ООО КЭТЗ «Сатурн»
9. Анализ и оценка финансового состояния предприятия.
10. Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия.
11. Анализ объема продаж в отрасли и определение доли рынка компании.
12. АНАЛИЗ ОРГАНИЗАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ПРЕДПРИЯТИЯ ООО «СЛАВЯНКА»