Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии 


Экспериментальный способ настройки




Используется при затруднительно определимых передаточных функций объекта.

В процессе настройки в регуляторе отк-ют интегральную и дифференциальную

составляющую, а коэффициент передачи пропорциональной части изменяют до получения на выходе системы одного из типовых режимов, например, незатухающих колебаний, затухающих с заданной интенсивностью.

Затем, анализируя параметры колебаний на выходе получают настроечные параметры. Например: В ПИД регуляторе коэффициент передачи пропорц. части увеличили до появления на выходе незатухающих колебаний с периодом Ткр. В этом случае настроечные параметры:

Эта методика используется для получения переходного процесса с Ϭ=20%.

 

Коррекция САР. Корректирующие устройства.

Процесс коррекции заключается в подборе корректирующих звеньев, которые позволяют одновременно повышать точность, быстродействие и запасы устойчивости системы. По способу включения различают:

1) последовательные;

2) встречно-параллельные корректирующие звенья.

Параметры корректирующих звеньев определяют следующим образом:

1) в соответствии с техническим заданием строят ЛАЧХ желаемой системы и записывают ее передаточную функцию.

2) путем сравнения желаемой и исходной ЛАЧХ определяют параметры корректирующих звеньев.

Если используется последовательные корректирующие звенья:

Wk(p)=WЖ(P)/W(p); lgWk(p)=lgWЖ(p)–lgW(p)

То есть для получения ЛАЧХ корректирующего звена из желаемой ЛАЧХ вычитают исходную

При использовании встречно-параллельных корректирующих звеньев местной обратной связью охватывают не всю систему, а только рассматриваемую ее часть.

 

 

 


Построение желаемой лачх.

Характеристика условно разбивается на 3 участка, которые строятся по отдельности, а затем соединяются. Первый участок называется низкочастотным.

1)Низкочастотная часть графика связана с параметрами точности. Для ее построения задается допустимая погрешностьδ и параметры изменения входной величины, то есть ωmaxиεmax (скорость и ускорение) и рассчитывают координаты контрольной точки.

1) низкочастотная часть 2)Среднечастотная часть

Если проектируется статическая система (обычно это система стабилизации) низкочастотная часть графика параллельна оси частот и расположена на уровне 20lgk, где k определяется из формулы: δ=q0/(1+k).

Следящая система обычно проектируется с астатизмом 1-го порядка. Для построения НЧ участка находят координаты контрольной точки: Аkk; Lk)

ωkmaxmax – контрольная частота.

Lk=20lg(q0/δ)

Если номинальное воздействие не задано, то его лучше принять таким: q0maxk

Низкочастотный участок проходит на 3 дБ выше контрольной точки.

 

2)Среднечастотная часть строится по показателям быстродействия и запаса устойчивости: время переходного процесса tПП, ΔL, Δφ, σ. Для того, чтобы система была устойчивой, среднечастотная область должна проходить через частоту среза с наклоном –20дБ/дек. Частота среза определяется по формуле: ωср=bπ/tПП, где b – коэффициент, который зависит от величины перерегулирования. Определяется по специальной номограмме Солодовникова:

Границы среднечастотного участка определяются запасами устойчивости системы: ω2=(0,5π–Δφ)ωср/2; ω3=(8…10)ω2=(М+1)ωср/М.

 

3)Высокочастотная часть характеризует усиление высокочастотных составляющих сигнала. При построении желаемой ЛАЧХ высокочастотную часть изображают с наклоном, равным наклону высокочастотной части исходной ЛАЧХ (–60; –80дБ/дек).

Низкочастотная и среднечастотная части соединяются участком с наклоном –40 или более дБ/дек.

 

Желаемая ЛАЧХ:

Чтобы изменить характеристику исходной системы до желаемого вида коррекцию выполняют в следующем порядке:

1) изменяют коэффициент передачи исходной системы до желаемой величины, то есть до совпадения низкочастотных участков ЛАЧХ;

2) с помощью местных обратных связей изменяют частоты излома исходной ЛАЧХ до получения следующих вариантов положения графиков:



 

3) различия между графиками устраняют с помощью последовательной коррекции. Характеристика корректирующего устройства графически определяются вычитанием исходной ЛАЧХ из желаемой.





Рекомендуемые страницы:


Читайте также:



Последнее изменение этой страницы: 2016-04-10; Просмотров: 569; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2021 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.013 с.) Главная | Обратная связь