Анализ Качества импульсных и цифровых САР.

⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 7

Качественные показатели могут быть определены из переходного процесса. Для этого используют формулу, описывающую дискретное изображение переходного процесса:

где z/(z–1)– изображение ступенчатого входного сигнала (дискретное).

Для построения переходного процесса функцию H(z) раскладывают в ряд Лорана:

H(z)=h₀z⁰+h₁z^–1+…

Коэффициенты ряда представляют собой значения переходного процесса в моменты времени 0, Т, 2Т, 3Т… Переходной процесс указан на рисунке:

Для оценки устойчивости правило Ляпунова формулируется следующим образом: система устойчива, если корни характеристического уравнения ограничены по модулю значением 1.

При использовании критерия Гурвица выполняют замену переменной в характеристическом уравнении: z=(1+S)/(1–S).

Далее записывают уравнение от параметра S и строят определитель так же, как и для непрерывной системы.

При использовании критерия Найквиста и Михайлова выполняют еще одну замену переменной: S=jvT/2 и записывают передаточную функцию W(jv), где v – псевдочастота, равная v=(2/T)·tg(ω T/2),

Далее частотные характеристики или кривую Михайлова строят в зависимости от псевдочастоты.

Адаптивные САУ. Способы построения беспоисковых систем.

Адаптивными называются системы, которые в процессе эксплуатации при изменении параметров объектов или внешних условий самостоятельно изменяют параметры, регулирующие ее структуру или настройку для поддержания оптимального режима работы. Характеризуются наличием в составе контура самонастройки, назначение которого состоит в логической переработке информации об изменяющихся условиях работы и последующем воздействии на основной контур управления.

В зависимости от способа определения экстремума целевой функции различают:

Беспоисковые системы (адаптация осуществляется на основе информации об объекте или внешних условиях).

Поисковые системы (для выделения экстремума используется различные виды поиска)

1)Беспоисковые системы делятся на:

1)Системы, настраивающиеся по характеристикам внешних воздействий:

Д – датчик для измерения параметров внешних воздействий

П – преобразователь, ИЭ – исполнительный элемент, КСН – контур самонастройки

Используются, когда в процессе работы возможны незапланированные изменения возмущающих или задающих воздействий.

2)Системы, настраивающиеся по изменению параметров объекта регулирования:

М – модель

СУ - сравнивающее устройство

Если параметры ОР и М соответствуют друг другу, то на СУ сигнал отсутствует.

3)Система, настраивающаяся на характеристики основного контура:

Осуществляет контроль над изменением характеристик основного контура.

Система, настраивающаяся по ошибке реакции системы и модели на типовые сигналы.

Система в результате работы может подключать ко входу ГТС – генератор тестовых сигналов и сравнивать реакцию на них системы и модели М. Если есть различия в реакции, ИЭ воздействует на регулятор для подстройки параметров.

Адаптивные САУ. Примеры построения поисковых САУ

В зависимости от способа определения экстремума целевой функции различают:

1)Беспоисковые системы (адаптация осуществляется на основе информации об объекте или внешних условиях)

2)Поисковые системы (для выделения экстремума некоторой целевой функции φ используется различные виды поиска). В системе выделяют объект оптимизации (регулятор или его часть) и выбирают целевую функцию - легко контролируемый параметр, характеризующий качество работы системы. В состав объекта оптимизации вводят датчик целевой функции. Также назначают параметр настройки, от которого зависит целевая функция, т. е φ =f(μ ). Если параметр один, то система- одномерная, если несколько- многомерная.

2)Поисковые системы делятся на :

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 5 67