Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Анализ Качества импульсных и цифровых САР. ⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 7
Качественные показатели могут быть определены из переходного процесса. Для этого используют формулу, описывающую дискретное изображение переходного процесса: где z/(z–1)– изображение ступенчатого входного сигнала (дискретное). Для построения переходного процесса функцию H(z) раскладывают в ряд Лорана: H(z)=h0z0+h1z–1+… Коэффициенты ряда представляют собой значения переходного процесса в моменты времени 0, Т, 2Т, 3Т… Переходной процесс указан на рисунке: Для оценки устойчивости правило Ляпунова формулируется следующим образом: система устойчива, если корни характеристического уравнения ограничены по модулю значением 1. При использовании критерия Гурвица выполняют замену переменной в характеристическом уравнении: z=(1+S)/(1–S). Далее записывают уравнение от параметра S и строят определитель так же, как и для непрерывной системы. При использовании критерия Найквиста и Михайлова выполняют еще одну замену переменной: S=jvT/2 и записывают передаточную функцию W(jv), где v – псевдочастота, равная v=(2/T)·tg(ω T/2), Далее частотные характеристики или кривую Михайлова строят в зависимости от псевдочастоты.
Адаптивные САУ. Способы построения беспоисковых систем. Адаптивными называются системы, которые в процессе эксплуатации при изменении параметров объектов или внешних условий самостоятельно изменяют параметры, регулирующие ее структуру или настройку для поддержания оптимального режима работы. Характеризуются наличием в составе контура самонастройки, назначение которого состоит в логической переработке информации об изменяющихся условиях работы и последующем воздействии на основной контур управления. В зависимости от способа определения экстремума целевой функции различают: Беспоисковые системы (адаптация осуществляется на основе информации об объекте или внешних условиях). Поисковые системы (для выделения экстремума используется различные виды поиска) 1)Беспоисковые системы делятся на: 1)Системы, настраивающиеся по характеристикам внешних воздействий:
Д – датчик для измерения параметров внешних воздействий П – преобразователь, ИЭ – исполнительный элемент, КСН – контур самонастройки Используются, когда в процессе работы возможны незапланированные изменения возмущающих или задающих воздействий. 2)Системы, настраивающиеся по изменению параметров объекта регулирования: М – модель СУ - сравнивающее устройство Если параметры ОР и М соответствуют друг другу, то на СУ сигнал отсутствует.
3)Система, настраивающаяся на характеристики основного контура: Осуществляет контроль над изменением характеристик основного контура.
Система, настраивающаяся по ошибке реакции системы и модели на типовые сигналы.
Система в результате работы может подключать ко входу ГТС – генератор тестовых сигналов и сравнивать реакцию на них системы и модели М. Если есть различия в реакции, ИЭ воздействует на регулятор для подстройки параметров. Адаптивные САУ. Примеры построения поисковых САУ Адаптивными называются системы, которые в процессе эксплуатации при изменении параметров объектов или внешних условий самостоятельно изменяют параметры, регулирующие ее структуру или настройку для поддержания оптимального режима работы. Характеризуются наличием в составе контура самонастройки, назначение которого состоит в логической переработке информации об изменяющихся условиях работы и последующем воздействии на основной контур управления. В зависимости от способа определения экстремума целевой функции различают: 1)Беспоисковые системы (адаптация осуществляется на основе информации об объекте или внешних условиях) 2)Поисковые системы (для выделения экстремума некоторой целевой функции φ используется различные виды поиска). В системе выделяют объект оптимизации (регулятор или его часть) и выбирают целевую функцию - легко контролируемый параметр, характеризующий качество работы системы. В состав объекта оптимизации вводят датчик целевой функции. Также назначают параметр настройки, от которого зависит целевая функция, т. е φ =f(μ ). Если параметр один, то система- одномерная, если несколько- многомерная. 2)Поисковые системы делятся на : Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-10; Просмотров: 1213; Нарушение авторского права страницы