Алгоритм управления конвейером.

Защиты и блокировки.

Алгоритм управления конвейером, включающий в себя защиты и блокировки, дистанционный и местный запуск и остановку конвейера, выдачу предупредительной и кодовой сигнализации, установку параметров с БУКа, функции диагностики и проверки работы датчиков, осуществляет прикладная управляющая программа блока управления конвейером.

Исключение составляют выключатели тросовые (действующие через промежуточные реле блока БКЦД) и кнопка «АВАРИЙНЫЙ СТОП» на БУКе. Контакты данных реле и кнопки образуют шлёйф, включенный в цепь питания выходного дискретного модуля контроллера, и тем самым обеспечивают отключение приводов конвейера независимо от управляющей программы БУКа. Состояние дополнительных контактов промежуточных реле выключателей тросовых и кнопки «АВАРИЙНЫЙ СТОП» контролируется программой и также обеспечивает отключение приводов конвейера при срабатывании выключателей тросовых или кнопки «АВАРИЙНЫЙ СТОП» во всех режимах управления.

Порядок включения двигателей.

При запуске конвейера команды на включение двигателей выдаются последовательно по мере возрастания порядковых номеров с задержками, определёнными в таблице конфигурации (отсчёт времени задержки – с момента поступления сигнала, подтверждающего включение двигателя с меньшим номером). Если двигатель исключён из конфигурации, команда на его включение не выдаётся, а отсчёт задержки не производится.

Работа в режиме «ДИСТАНЦИОННЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ».

Переход в режим «ДИСТАНЦИОННЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ» осуществляется переводом ключа режимов на БУК-П в положение «Дист-авт».

Процесс запуска конвейера активизируется командой с ЦС при наличии готовности к запуску в данном режиме.

После начала запуска конвейера включается дискретный выход предпусковой сигнализации.

Дискретные выходы приводов конвейера в порядке и с выдержками времени, определённом настройками БУКа, включаются по истечении минимального времени предпусковой сигнализации (6 сек), при разрешающем сигнале «технологическая блокировка».

По истечении 2 сек. после включения соответствующего дискретного выхода активизируется контроль сигналов состояния приводов конвейера. При отсутствии подтверждения о включении любого из приводов процесс запуска прекращается, конвейер останавливается и включается бит блокировки.

При переходе любого сигнала, разрешающего запуск в соответствующем режиме, в запрещённое состояние, процесс запуска прекращается, конвейер останавливается.

Причина прекращения запуска или остановки конвейера сохраняется и выдаётся на экран операторской панели на БУКе, а также на экран компьютера ЦУ.

При нормальном запуске конвейера в режиме «ДИСТАНЦИОННЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ» по истечении времени разгона включаются релейный выход технологической блокировки.

Работа в режиме «МЕСТНЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ».

Переход в режим «МЕСТНЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ» осуществляется переводом ключа режимов на БУК-П в положение «Мест-авт».

Процесс запуска конвейера активизируется импульсом нажатия кнопки «ПУСК» при наличии готовности. Отличием от алгоритма запуска конвейера в дистанционном режиме является отсутствие готовности при отсутствии разрешающего сигнала на входе «технологическая блокировка». В частности, режиме «МЕСТНЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ» работа конвейера возможна при отсутствии связи БУК с ЦС.

При нормальном запуске конвейера в режиме «МЕСТНЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ» по истечении времени разгона включаются релейный выход технологической блокировки.

Работа в режиме «РЕМОНТ-НАЛАДКА».

Переход в режим «РЕМОНТ-НАЛАДКА» осуществляется переводом ключа режимов на БУК-П в положение «Рем».

При удержании кнопки «ПУСК» для запуска и работы конвейера необходимо разрешённое состояние выключателей тросовых и кнопки «АВАРИЙНЫЙ СТОП»; другие защиты в этом случае не контролируются. Если в процессе запуска или работы конвейера поступает сигнал о срабатывании выключателя тросового или кнопки аварийного останова, конвейер останавливается и включается блокировка.

При отпускании кнопки «ПУСК» активируются все защиты и блокировки, установленные для режима «МЕСТНЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ», за исключением технологической блокировки.

Сигнал «технологическая блокировка» на выход БУКа не выдаётся.

Защита от пробуксовки и снижения скорости ленты.

Данный пункт относится к ленточным конвейерам

Защита от пробуксовки и снижения скорости ленты осуществляется путём контроля скорости поверхности барабанов, ведомых лентой, поэтому установка датчиков скорости только на приводных барабанах не допускается.

Линейная скорость поверхности барабана вычисляется как отношение длины окружности барабана к значению интервала времени между положительными фронтами сигналов с соответствующего датчика скорости. Если сигналы с датчика скорости не поступают в течение интервала времени, определённого параметром «КОНТРОЛЬНОЕ ВРЕМЯ НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ», линейная скорость поверхности барабана считается равной нулю. Пользователю предоставляется информация о скорости поверхности каждого барабана, оснащенного датчиком скорости (далее – скорость барабана) в процентах от «НОМИНАЛЬНОЙ СКОРОСТИ» конвейера.

В режимах «ДИСТАНЦИОННЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАНЫЙ», «МЕСТНЫЙ-АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ» и «РЕМОНТ-НАЛАДКА» защита срабатывает:

- при выходе скорости барабана за пределы диапазона 75% - 108% от номинальной скорости, если такое отклонение фиксируется непрерывно более 5 сек (или более уставки времени задержки контроля скорости, установленной с ЦУ, если эта уставка меньше 5 сек);

- при выходе скорости барабана за пределы диапазона, определённого уставками минимальной и максимальной скорости, установленными с ЦУ, если такое отклонение фиксируется непрерывно в течение промежутка времени, определённого задержкой, установленной с ЦУ;

- при отсутствии движения барабана (отсутствии импульсов с датчика скорости) в течение промежутка времени, определённого параметром «КОНТРОЛЬНОЕ ВРЕМЯ НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ».

Защита по снижению и превышению скорости активизируется по окончании времени разгона, отсчёт которого ведётся от момента включения первого двигателя конвейера.

Защита от снижения скорости ленты может сработать в результате затянувшегося пуска, неисправности приводов конвейера, пробуксовки ленты на приводных барабанах, пробуксовки ленты на контролируемом барабане, ввода неверных настроек. Контроль максимальной скорости позволяет исключить загрубление защиты путём ввода неверных параметров.

Защита по отсутствию движения барабана активизируется по истечении контрольного времени начала движения, отсчёт которого ведётся от момента включения первого двигателя конвейера.

Раздельная установка времени разгона и времени контроля движения позволяет устанавливать большие значения времени разгона, достаточные для установления стабильной скорости натяжного барабана на конвейерах с резинотканевой лентой, не снижая степени защиты конвейера от пробуксовки.

При запуске конвейера фиксируется реальное время начала движения (скорость больше нуля) и время разгона (скорость больше уставки минимальной скорости) по каждому датчику. Эти данные отображаются на экране 4 операторской панели БУК и передаются на ЦУ. Обнуление данных происходит в момент подачи команды на запуск конвейера.

1.1.6. Проверка защиты по скорости (для ленточных конвейеров).

Проверка защиты по скорости производится при работе конвейера в режиме «ПРОВЕКА-НАЛАДКА» при отпущенной кнопке «ПУСК». Для проведения проверки необходимо выбрать проверяемый датчик.

На экране проверки датчика отображается текущая скорость барабана. При нажатии кнопок «ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРА+» и «ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРА-» происходит изменение задания скорости для данного датчика, в результате чего измеренная скорость барабана также меняется. При выходе значения скорости барабана за границы, определённые настройками защит, начинается отсчёт времени задержки защиты по скорости.

Результат проверки считается успешным, если в ходе проверки конвейер остановился под действием защиты по снижению скорости выбранного барабана.

Проведение проверок защит по скорости необходимо в следующих случаях:

1. при вводе системы управления конвейером в эксплуатацию – для всех датчиков;

2. при замене микропроцессорного контроллера в БУК или загрузке новой версии программного обеспечения – для всех датчиков;

3. при вводе конвейера в эксплуатацию после проведения работ, которые могут повлиять на номинальную скорость ленты (замена двигателей, редукторов приводов и т.п.) – для всех датчиков;

4. при вводе конвейера в эксплуатацию после проведения работ, которые могут повлиять на диаметр барабана или на конструкцию крепления датчика и измерительной метки, а также при замене датчика – для данного датчика.

⇐ Предыдущая 123 4 5 Следующая ⇒