Тактическим диаметром циркуляции.

Полупериодом циркуляции.

Рисунок 2.13. Основные элементы циркуляции судна

Тактическим диаметром циркуляции называется кратчайшее расстояние между линией первоначального курса судна и линией его курса после поворота на 180° измеренное в кабельтовых.

Обозначается как – D_Ц.

Тактический радиус циркуляции – есть половина R_Ц = D_Ц/2.

Полупериод циркуляции ® время, в течении которого судно совершает поворот на 180°. Измеряется в минутах и обозначается – t₁₈₀_°.

2.5.2. Способы определения элементов циркуляции судна

Рассмотрим некоторые способы определения элементов циркуляции судна.

1. По траверзным расстояниям, измеренным судовой РЛС по бую.

Рисунок 2.14. Определение элементов циркуляции судна по траверзным расстояниям

Судно развивает необходимую скорость и ложится на курс (КК₁) с расчетом пройти траверз буя в расстоянии 2¸ 3 кб.

Когда буй окажется на траверзе:

· Засекается начальный момент времени Т₁;

· замеряется по РЛС расстояние до буя (D₁);

· руль перекладывается на заданное число градусов в сторону от буя.

В момент прихода судна на обратный курс (КК₂ = КК₁ ± 180:

· засекается конечный момент времени Т₂;

· повторно замеряется по РЛС расстояние до буя (D₂);

· руль отводится на «0» (в ДП).

Рассчитывается:

D_ц = D₂ – D₁

t₁₈₀_° = T₂ – T₁

По створу и горизонтальному углу

Рисунок 2.15 Определение элементов циркуляции судна по створу и горизонтальному углу

Судно развивает заданную скорость и ложится на курс (КК₁), перпендикулярный линии створа C.

В момент пересечения линии створа:

· Засекается начальный момент времени Т₁;

· руль перекладывается на заданное число градусов

· навигационным секстаном измеряется горизонтальный угол (a₁) между линией створа C и ориентиром A.

· В момент пересечения линии створа и прихода судна на обратный курс:

· засекается конечный момент времени Т₂;

· руль отводится на «0» (в ДП судна);

· повторно навигационным секстаном измеряется горизонтальный угол (a₂) между линией створа и ориентиром

Рассчитывается:

где d – длина перпендикуляра, опущенного из т. А на линию створа.

t₁₈₀_° = T₂ – T₁

Таблица 2.3 Таблица циркуляции (учебная)

V_Л, узлы	Угол перекладки руля
П (Л) – 10°	П (Л) – 20°	П (Л) – 30°
R_Ц, кб.	t₁₈₀_°, мин.	d₁₈₀_°, мили	R_Ц, кб.	t₁₈₀_°, мин.	d₁₈₀_°, мили	R_Ц, кб.	t₁₈₀_°, мин.	d₁₈₀_°, мили
			2, 5			2, 2			1, 9
			2, 5			2, 2			1, 9
			2, 5			2, 2			1, 6
			2, 2			1, 9			1, 6
			2, 2			1, 9			1, 6
			2, 2			1, 9			1, 3
			1, 9			1, 6			1, 3
			1, 9			1, 6			1, 3
			1, 9			1, 6			0, 9

По определенным значениям элементов поворотливости (d_Ц или R_Ц и t₁₈₀_°) для различных значений скорости хода судна и угла перекладки руля заполняются таблицы циркуляции РТШ и формуляр судна.

С точки зрения графического счисления, циркуляцию можно изобразить следующим образом:

Рисунок 2.16 Элементы циркуляции

где:

a - угол поворота

a = ИК₂ – ИК₁, при повороте вправо и

a = ИК₁– ИК₂, при повороте судна влево.

d₁ – расстояние по ИК₁ до точки пересечения с ИК₂

Промежуточное плавание по ИК_ср

S_a - расстояние пройденное на циркуляции

t_a =

S_a - расстояние пройденное на циркуляции.

t_a - время поворота на заданный курс.

Учет циркуляции при счислении пути судна

При учете циркуляции при графическом счислении пути судна возникают в общем случае 2 частные задачи:

1. Прямая задача. Определение точки окончания поворота при известной точке начала поворота и известному новому курсу.

2. Обратная задача. Определение точки начала поворота для выхода на заданный путь

Определение точки окончания поворота

Рисунок 2.17. Определение точки окончания поворота графическим путём

· Из счислимой точки начала поворота проводим перпендикуляр в сторону поворота и на нем откладываем величину R_Ц, получим центр окружности циркуляции

· Из центра циркуляции, проводим дугу окружности радиусом R_Ц.

· Проводим касательную к дуге по направлению нового курса ИК₂.

· Из центра окружности опускаем перпендикуляр на линию нового курса. Пересечение этого перпендикуляра, с линией нового курса и даст нам точку окончания поворота .

Т₁, ОЛ₁ – фиксируются в момент начала поворота, Т₂, ОЛ₂ – в момент его окончания.

Метод Домогарова

Рисунок 2.18. Определение точки окончания поворота методом Домогарова

Производится предварительный расчёт, где:

a - угол поворота

a = ИК₂ – ИК₁, при повороте вправо и

a = ИК₁– ИК₂, при повороте судна влево.

Промежуточное плавание по ИК_ср

S_a - расстояние пройденное на циркуляции

От точки начала поворота, прокладывается ИК_ср в сторону поворота, на нём откладывается промежуточное плавание d, от полученной точки прокладывается новый курс ИК₂.

2. Определение точки начала поворота.

Точка поворота не известна, но на карте проложен новый курс. Продлеваем линию нового курса до пересечения с предыдущим. Такая задача возникает при выходе судна на рекомендованный курс, ось фарватера и др. случаях

Рисунок 2.19. Определение точки начала поворота графическим путём

· Из произвольных точек начального и нового курсов проводим перпендикуляры к линиям этих курсов в сторону поворота и откладываем на них величину R_Ц.

· Через полученные точки проводим прямые, параллельные линиям курсов, точка пересечения которых и даст нам центр окружности циркуляции с радиусом R_Ц. Проведем эту окружность.

· Из центра окружности циркуляции, опускаем перпендикуляры на линии курсов, точки пересечения их и будут точками: – начала поворота и окончания поворота .

· При необходимости рассчитываем время и отсчет лага на моменты начала и окончания поворота, как было уже рассмотрено.

Метод Домогарова

Производится предварительный расчёт, где: