Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Расчет пути судна по известному истинному курсу и углу a.



ПУa = ИК + a; ИК = ПУa - a

Прямая задача (расчёт линии пути, по известным значениям показаний компаса и поправкам)

 

Гирокомпас +ГКК DГК +ИК a ПУa Магнитный компас +КК DМК DМК = d + d +ИК a ПУa   +dк = (с карты) Dd = (с карты) +d = d = (по КК) DМК =

 

Обратная задача (расчёт компасного курса, по заданной линии пути и поправкам)

Расчёт значений ГКК или КК по снятому с карты значения ПУa(ИК) (данный алгоритм, для магнитного компаса, годится при небольших значениях остаточной девиации, в пределах 5°, при больших значениях, полученное по МК, значение девиации принимается за первое приближение, рассчитывается приближённый ККпр и по нему уже выбирается окончательное значение девиации).

 

Гирокомпас _ПУa a___ _ИК DГК_ ГКК Магнитный Компас _ПУa a___ _ИК d ___ _МК => d (из т. дев. по МК) d__ КК +dк = (с карты) Dd = (с карты) +d = d = (по КК1) DМК =  

2.3.4. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку.

В общем случае точка может быть задана:

а) – координатами (j, l);

б) – направлением на ориентир (ИП или КУ);

в) – дистанцией до ориентира (D).

Рассмотрим пример на предвычисление времени (Т1) и отсчета лага (ОЛ1) прихода судна на траверз ориентира (рис. 8.8).

 

 

Рисунок 2.6. Предвычисление времени и отсчета лага прихода судна на траверз ориентира

00-54 ОЛ=41, 8 jс= 43°18, 1´ N, lс= 39°51, 0´ E. Дали ППХ Vc = 11, 7 узлов DЛ = -2, 5%. Легли на ПУ = 290, 0° учитываем дрейф 5 л/г. Рассчитать время и ОЛ при прохождении траверза маяка Сочинский.

T=? ОЛ=? Прошли траверз маяка Сочинский.

 

Из первой счислимой точки проложим линию пути ПУa, от указанного маяка проведём ИП = ИК + 90° (КУ = 90° - траверз), на пересечении с линией пути получим точку в которую должны прийти. Снимаем измерителем расстояние от первой счислимой точки до полученной.

По известному ПУa, рассчитываем гирокомпасный курс ГКК, по измеренному расстоянию рассчитываем следующее время Т2 и ОЛ2.

Подписываем линию пути – указываем ГКК, в скобочках пишем поправку гирокомпаса, затем указываем угол дрейфа.

 

00.54 ОЛ=41, 8 Расчёт гирокомпасного курса -ПУa = 290, 0° a = 5, 0° -ИК = 285, 0° DГк = -2, 0° ГКК = 287, 0° jс= 43°18, 1´ N lс= 39°51, 0´ E     Расчёт траверза +ИК = 287, 0° КУ = 90° ИП = 17, 0° Снято с карты Sл = 14, 4 мили     РОЛ = 14, 7 +ОЛ1 = 41, 8 ОЛ2 = 56, 5   Кл = 0, 975 DT=74м= 01ч14м +Т1 = 00 54 Т2 = 02ч08м
02.08 ОЛ=56, 5      

Тема 2.4. Графическое счисление координат судна с учетом течения

2.4.1. Морские течения и их влияние на путь судна

Горизонтальные перемещения больших масс воды в море, характеризующиеся направлением и скоростью, называются морскими течениями.

Причины, вызывающие морские течения, подразделяются на:

· внешние (ветер, атмосферное давление, приливообразующие силы Луны и Солнца), и

· внутренние (неравномерность плотности водных масс по глубине).

Морские течения, по причинам их вызывающим, подразделяются на:

· ветровые;

· дрейфовые;

· приливо-отливные;

· плотностные и др.

По глубине расположения течения подразделяются на:

· поверхностные;

· глубинные;

· придонные.

По физико-химическим свойствам масс воды течения подразделяются на:

· теплые и холодные;

· соленые и распресненные.

Навигационная классификация течений исходит из их устойчивости по времени. По этой классификации течения делятся на:

1. Постоянные течения - течения, направление и скорость которых длительное время остаются постоянными (Гольфстрим, Куро-Сио, Бразильское и др.).

2. Периодические течения - течения, направление и скорость которых непрерывно изменяются, периодически повторяя свои элементы (приливо-отливные).

3. Временные течения - течения, которые действуют короткий промежуток времени (ветровые, сгонно-нагонные и др.).

Сведения о течениях приводятся:

1) в Атласах течений;

2) в Атласах физико-географических данных морей и океанов;

3) в лоциях;

4) в навигационно-гидрографических обзорах и руководствах;

5) на навигационных морских картах;

6) на специальных картах течений.

На картах течения показываются условными обозначениями:

– постоянные – временные – приливное – отливное

 

Направление течения определяется той точкой горизонта, куда оно направлено (если «ветер дует в компас» то – «течение вытекает из компаса» ) измеряется в градусах в круговой системе счета направлений, от 0° до 360° относительно северной части истинного меридиана и обозначается КТ.

 

Рисунок 2.7 «Ветер в компас, а течение из компаса»

Скоростью течения называется расстояние, на которое перемещаются водные массы в единицу времени. Измеряется в узлах (миль/час) и обозначается VТ.

Скорость течений в открытых частях морей и океанов колеблется в широких пределах: до 4 уз. в районах развитых постоянных океанских течений (Гольфстрим, Куро-Сио и др.).

Скорость приливо-отливных течений в отдельных узкостях может достигать 9¸ 12 узлов.

Кроме руководств и пособий для плавания элементы течения (КТ, VТ) могут быть определены и непосредственно на судне как с помощью приборов - абсолютного гидроакустического лага, так и по высокоточным обсервациям или с помощью поплавков (буйков) – при стоянке судна на якоре.

2.4.1. Влияние течения на путь судна

Под действием собственных движителей судно перемещается относительно воды по линии истинного курса (ИК) с относительной скоростью V0.

Под воздействием течения судно перемещается относительно поверхности Земли по направлению течения КТ с переносной скоростью, равной скорости течения VТ.

Суммарное же перемещение судна относительно поверхности Земли складывается из относительного и переносного перемещений и происходит с путевой скоростью Vп.

 

Рисунок 2.8. Линия пути судна на течении

Для геометрического сложения векторов, необходимо на навигационной карте:

1) из счислимой точки начала учета течения проложить линию истинного курса (ИК);

2) по линии ИК отложить (в масштабе карты) вектор скорости судна , для этого измерителем берётся расстояние, численно равное скорости судна, то есть расстояние пройденное за час (в случае крупного масштаба, можно брать половину скорости , или в случае мелкого масштаба – двойное значение

3) из конца вектора , проложить линию по направлению течения (КТ) и на ней отложить (в том же масштабе) вектор скорости течения (разумеется и в той же пропорции, что и скорость, если скорость переполовиненная, то , если скорость удвоенная, то и );

4) соединить начало вектора скорости судна с концом вектора скорости течения – получим вектор путевой скорости судна – .

Навигационный скоростной треугольник – треугольник сторонами которого являются векторы скорости судна , скорости течения и путевой скоростей.

Линия пути судна при течении - линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна моря.

Путь судна при течении (ПУb) - направление перемещения центра массы судна, измеряемое горизонтальным углом между северной частью истинного меридиана и линией пути при течении (от 0° до 360° – по часовой стрелке).

Угол сноса (b) ® угол между линией истинного курса и линией пути судна, обусловленный влиянием течения (измеряется в сторону правого или левого борта от 0° до 180° со знаком «плюс» (+) или «минус» (–) соответственно.

Путь судна при течении (ПУb), истинный курс (ИК) и угол сноса (b) связаны соотношением:

ПУb = ИК + b; ИК = ПУb – b; b = ПУb - ИК

2.4.2. Учет течения при графическом счислении пути судна при совместном действии дрейфа и течения

При ведении прокладки с учётом течения, линия истинного курса (ИК) и линия направления течения (КТ) проводятся с более слабым нажимом карандаша, чем линия пути при течении (ПУb);

 

Двигаясь по ПУс ( при отсутствии дрейфа ПУb) судно участвует в двух движениях:

- собственное движение относительно воды, именно это движение отображается лагом, при отсутствии ветрового дрейфаэто ИК, при наличии оного это ПУa;

- течение, т.е. движение массы воды вместе с судном, лагом это движение не регистрируется.

Исходя из этого все действия с расстояниями, наносимыми на карту, или снимаемыми с карты, производятся только на ПУa (ИК).

5. Прямая задача учёта течения

Если течение не является попутным или встречным, линия пути ПУс (ПУb) получается графическим путём, следующим образом:

- рассчитываем ПУa (ИК) и наносим его на карту.

- берём циркулем расстояние, которое мы пройдём за один час, то есть величину скорости Vc и откладываем из начальной точки на ПУa (ИК)

- из полученной точки откладываем вектор течения, то есть его направление и величину его скорости

Рисунок 2.9 Прямая задача учёта течения. Начало построения

 

- из начальной точки и через окончание вектора скорости проводим линию пути судна ПУс (ПУb)

- на ПУa, откладываем расстояние, пройденное судном Sл, рассчитанное по одному из алгоритмов, приведенных в п.

- направлением течения переносим эту точку на ПУс (ПУb), это и есть искомая точка в которую мы придём при наличии течения.

Рисунок 2.10 Прямая задача учёта течения. Окончание построения

 

- снимаем с карты транспортиром значение ПУс, рассчитываем угол сноса течением b и совместный угол сноса с.

_ПУс _ПУb _ПУс

ПУaИК ИК

b b с с = a + b

Ни на минуту не забываем про то, что все расстояния пройденные судном по лагу, наносим или снимаем только с ПУa (ИК) и ни в коем случае не с ПУс (ПУb).

6. Обратная задача учёта течения

В обратной задаче, мы, зная линию пути, по которой судно должно двигаться фактически, а именно ПУс (при отсутствии дрейфа ПУb), должны рассчитать показания приборов, в частности гирокомпасный курс ГКК, или компасный курс КК в случае магнитного компаса.

В условии, нам может быть дано, или непосредственно значение ПУ, тогда мы просто приступаем к графическому построению, или направление движения, например – «…проложили курс так, что бы пойти на…», в этом случае наносим линию пути в указанном направлении и снимаем значение ПУ с карты.

Двигаясь по ПУс ( при отсутствии дрейфа ПУb) судно участвует в двух движениях:

- собственное движение относительно воды, именно это движение отображается лагом, при отсутствии ветрового дрейфаэто ИК, при наличии оного это ПУa;

- течение, т.е. движение массы воды вместе с судном, лагом это движение не регистрируется.

Будет совершенно не лишним, ещё раз напомнить, что все действия с расстояниями, наносимыми на карту, или снимаемыми с карты, производятся только на ПУa (ИК).

Следовательно, если линия пути содержит составляющую от течения, то мы не имеем никакого права наносить на неё расстояния, рассчитанные исходя из показаний лага Sл. Для того, что бы это право получить мы, для начала должны избавиться от действия течения, для чего мы должны предпринять ряд нехитрых действий:

- на карту наносим ПУ из условия

- из начальной точки проводим вектор

- берём циркулем скорость судна и делаем засечку на ПУс из конца вектора течения

- соединяем конец вектора течения с полученной точкой

Рисунок 2.11 Обратная задача учёта течения. Начало построения

 

- переносим параллельно полученную линию в первоначальную точку, это и есть наш искомый ПУa (ИК)

- снимаем его значение с карты при помощи транспортира и по приведенным ниже формулам находим из него ГКК или КК, а так же угол сноса течением b.

- рассчитываем пройденное по лагу расстояние Sл, откладываем его на полученном ПУa(ИК) и направлением течения переносим его на ПУс(ПУb), если же наоборот, задана конечная точка на линии пути, то направлением течения переносим её на ПУa(ИК) и снимаем с него значение Sл, которое используем в дальнейших расчётах.

Рисунок 2.12 Обратная задача учёта течения. Окончание построения

 

Все действия с расстояниями производятся исключительно на тех линиях, в которых влияние течения на курс судна исключено, то есть ПУa (ИК).

 

Расчёт значений ГКК или КК по снятому с карты значения ПУa (ИК), расчёт обратной задачи для магнитного компаса, для случая, когда значение девиации не превышает 5°.

Гирокомпас _ПУa a___ _ИК DГК_ ГКК Магнитный Компас _ПУa a___ _ИК d ___ _МК => d (из т. дев. по МК) d__ КК =   +d = (с карты) Dd = (с карты) +d = d = DМК =    

Для случая, когда девиация больше 5°, применяется следующий алгоритм

 

Магнитный Компас _ПУa a___ _ИК d ___ _МК => d1 (из т. дев. по МК) d1__ КК1 => d (из т. дев. по КК1)   +d = (с карты) Dd = (с карты) +d = d = (по КК1) DМК =   _ИК = DМК = КК =

 

 

_ПУс _ПУb _ПУс

ПУaИК ИК

b b с

с = a + b

7. Попутное или встречное течение

При попутном или встречном течении, необходимость графического построения отсутствует и расчёт пройденного пути, можно произвести алгебраически.

В этом случае, истинное расстояние, пройденное судном Sи, будет получено, как алгебраическая сумма расстояния, пройденного под воздействием движителей и расстояния сноса течением:

 

Sи = Sл ± Sт (попутное течение прибавляется, встречное вычитается)

Учитывая, что

получим:

Полное время будет вычисляться по следующей формуле

 

В таблицу сведены различные случаи расчёта при попутном и встречном течении:

Дано: Т1 ОЛ1 Т2 ОЛ2 Дано: Т1 ОЛ1 ? ОЛ2 Дано: Т1 ОЛ1 Т1? Дано: Т1 ОЛ1 ? ? Sи снято с карты
_ОЛ2 = ОЛ1 = РОЛ= Sл = РОЛ * Кл _ T2 = T1 = DT = _ОЛ2 = ОЛ1 = РОЛ= Sл = РОЛ * Кл +T1 = DT = T2 = _ T2 = T1 = DT = РОЛ = Sл/ Кл +ОЛ1 = РОЛ = ОЛ2 = +T1 = DT = T2 = РОЛ = Sл/ Кл +ОЛ1 = РОЛ = ОЛ2 =

Контрольные вопросы

1. Какой знак (+) или (-) присваивается углу дрейфа правого борта?

2. Направление течения считается в «компас или из компаса»?

3. Как рассчитать общий снос от ветра и течения при известных ПУ, ПУa, ИК?

4. С чего начинают решение обратной навигационной задачи при учете течения?

Тема 2.5. Циркуляция судна и ее графический учет

2.5.1. Циркуляция судна и ее элементы

Если на ходу судна переложить руль на какой-либо угол вправо или влево, то судно начнет описывать на поверхности воды кривую, называемую циркуляцией.

Циркуляцией называется криволинейная траектория, которую описывает центр тяжести судна при изменении курса.

В первом приближении кривая циркуляции представляет собой дугу окружности с определенным диаметром D, зависящим для данного судна от угла перекладки руля, скорости хода и осадки судна.

Циркуляция судна характеризуется следующими основными элементами:


Поделиться:



Популярное:

  1. БАРЬЕРЫ НА ПУТИ К НАДЕЛЕНИЮ ПОЛНОМОЧИЯМИ
  2. Возможные пути превращений аминокислот
  3. Вопрос 75. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРАВА: ПОНЯТИЕ, ПУТИ И ФОРМЫ.
  4. Вопрос 80: Причины правонарушений и пути их устранения
  5. Вопрос: Встречает ли православная психотерапия затруднения на пути своего развития?
  6. Второе бегство Вилли – Развод и новый брак мадам Хуби – Смерть вел. князя Александра – Фильм о Распутине – Квартирка на улице Турель – Тяжба с «Метро-Голдвин-Майер»
  7. Глава 153 - На пути к городу Нан Доу
  8. ГЛАВА 3. ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ФИНАНСОВОЙ ПОЛИТИКИ ФИРМЫ
  9. ГЛАВА 6. ИНТЕНСИВНЫЙ И ЭКСТЕНСИВНЫЙ ПУТИ РАЗВИТИЯ ОРГАНИЗАЦИЙ
  10. Глоссарий по курсу «Философия технических наук»
  11. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АППАРАТ РОССИЙСКОЙ ИМПЕРИИ ПОРЕФОРМЕННОГО ПЕРИОДА (1861—1904 гг.). первый шаг по пути к буржуазной монархии
  12. График изучения материала СРПС по курсу «Введение в педагогическую профессию»


Последнее изменение этой страницы: 2016-05-28; Просмотров: 1312; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.054 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь