Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Сущность и основные формулы аналитического
(письменного) счисления Кроме графического счисления пути судна, учет его плавания может производиться с помощью аналитического (письменного) счисления. Аналитическое счисление – вычисление географических координат судна по его курсу и плаванию (по сделанным судном разностям широт и долгот) по формулам. Аналитическое счисление производится при плавании судна вдали от берегов на океанских переходах, когда ведение графического счисления становится неточным из-за больших погрешностей в графических построениях на морских навигационных картах мелкого масштаба. Чаще всего аналитическое счисление применяется: 1. при непрерывной выработке текущих счислимых координат места судна, вводимых в системы судовой автоматики; 2. при периодическом вычислении счислимых координат места судна в тех случаях, когда необходимо исключить погрешности счисления за счет неточности графических построений, связанных с прокладкой пути судна на мелкомасштабной карте (для контроля точности графических построений на карте; определения места судна по разновременным наблюдениям светил).
Судно находится в точке А с координатами (j1 l1) и следует постоянным курсом по локсодромии в точку пришествия Б с координатами (j2 l2) (Рисунок 2.21).
Рисунок 2.21 Перемещение судна Если будут известны сделанные судном разность широт (РШ) и разность долгот (РД), то координаты точки пришествия В можно получить из выражений: j2 = j1 + РШ l2 = l1 + РД Значения разности широт и разности долгот вычислим по элементам движения судна: - курса (К) и - пройденного расстояния (S). РШ = S CosK ОТШ = S SinK Геометрический смысл состоит в том, что ОТШ представляет собой длину отрезка параллели некоторой промежуточной широты jn, заключенной между меридианами (l1 l2), а единица измерения морская миля, но не экваториальная минута. Для практических задач при небольшом (коротком) пройденном пути можно принять, что Cosj изменяется линейно и (в высоких широтах при Dl ³ 10, 0° погрешность вычисления долготы будет ощутимой до 2% от Dl) промежуточная широта приравнивается к средней , Выражение для расчетов разности долгот: По приведенным формулам для нахождения РШ, ОТШ и РД составлены таблицы № 24, 25 в Мореходных таблицах МТ=75. Таблица 25б используется при решении задачи с учетом сферичности Земли. В рассчитанные РШ и РД вводят поправки f и g. Непосредственно по формулам аналитического счисления находят поправки к начальным счислимым координатам jК = jН + Dj и lК = lН + Dl. Вычисление поправок трудоемко, и для расчетов используют ЭВМ. Аналитический способ расчетов координат намного точнее графического, так как позволяет применять точные формулы сферической тригонометрии и учитывать сферичность Земли. Этот способ используется при определении места судна по гиперболическим РНС и спутниковым СРНС. Аналитическое счисление принято подразделять на три вида: простое, составное и сложное.
Простое аналитическое счисление Выполняется, когда судно следует одним курсом и нужно найти координаты конечной точки или по координатам начальной и конечной точек рассчитать Курс (К) и плавание на этом курсе (S). По начальным координатам (j1 l1 ), курсу (К) и плаванию (S) находят РШ, ОТШ и затем РД и получают значения координат конечной точки j2 = j1 +РШ l2 = l1 + РД. Решение обратной задачи по вычислению курса (К) и плавания (пройденного расстояния) (S) по известным координатам точек отшествия и пришествия можно выполнить по формулам: tgK = S = РШ CosecK
Составное аналитическое счисление . При составном счислении (Рис.1.39) вычислят координаты точки пришествия, если судно плавало несколькими курсами. Для нахождения координат точки пришествия (Е) рассчитывают РШ и ОТШ для каждого курса, а затем вычисляют (РШ и ОТШ в этом случае называются генеральными ГенРШ и ГенОТШ): ГенРШ = å РШN(S) + å РШS(N) ГенОТШ = å ОТШE(W) + å ОТШW(E). Имея суммы РШ и ОТШ, находим широту точки пришествия (j2) среднюю широту (jМ): j2 = j1 + ГенРШ, jm = или + После чего вычисляем долготу точки пришествия: РД = , l2 = l1 + РД При обратной задаче, известны: - разность широт РШ - отшествие ОТШ Вычисляют генеральный курс (K) (между точками АЕ) и плавание (S) отрезок АЕ. tgKГ = , tgKГ = , S = ГенРШ CosecKГ Сложное счисление . В этом методе аналитического счисления, кроме расчетов РШ и ОТШ на каждом курсе, вычисляются и координаты промежуточных точек. Когда аналитическое счисление производится на вычислительных устройствах, сопряженных с указателями курса и скорости, счислимые координаты рассчитываются непрерывно. 2.5.3. Учет дрейфа от ветра, течения и циркуляции судна при Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-05-28; Просмотров: 704; Нарушение авторского права страницы