Расчет времени разгона автомобиля.
| V, км/ч
| 1/jср, с2/м
| ∆ V, км/ч
|  , м/с
|  , с
|  , с
| | Vmin
|
|
|
|
|
| | V1
|
|
|
|
|
| | V2
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
Для определения пути разгона также пользуются методом графического интегрирования. График времени разгона так же, как описано ранее, разбивается на участки изменения скорости и определяется путь разгона на каждом участке:
 ;  и т.д.
Рис.15. График времени разгона автомобиля.
где Vср1, Vср2 и т.д. - средние скорости движения, соответственно, на первом, втором и т.д. участках.
Очевидно,
Общий путь разгона  , м
По полученным данным следует построить график пути разгона автомобиля. Кривую пути разгона строят от минимальной скорости V1=Vmin, для которой S=0. Графический способ определения времени и пути разгона подробно рассмотрен в литературе (/1/ с.170; /3/ с.37). В расчетно-пояснительной записке должны быть приведены результаты расчета и построена кривая пути разгона автомобиля рис.15.
В заключении должна быть составлена краткая техническая характеристика трактора (автомобиля). Далее помещаются: литература и оглавление, дата выполнения проекта и подпись.
Библиографический список
1. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1966. 379 С.
2. Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. М.: Колос, 1984. 330 С.
3. Белов П.М.. Бурячко В.Р., Акатов Е.И. Двигатели армейских машин. М.: Воениздат, 1971, 1972. Ч.1, 2. 561С.
4. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высшая школа, I980. 397 С.
5. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора. М.: Высшая школа, 1977. 341С.
6. Техническая характеристика и описание конструкции заданного прототипа трактора (автомобиля).
Приложение 1
Таблица 1. Техническая характеристика колесных тракторов
| Показаели
| Модель трактора
| | МТЗ-82
| Т-150К
| К-701
| | Тяговый класс трактора
| 1, 4
|
|
| | Номинальное усилие, кН
|
|
|
| | Конструктивная масса, кг
|
|
|
| | Габаритные размеры, мм
| 3930х1970х2485
| 5985х2220х2825
| 7400х2880х3550
| | База трактора, мм
|
|
|
| | Колея колес, мм
| 1200-1800
|
|
| | Дорожный просвет, мм
|
|
|
| | Расчетные скорости движения и тяговые усилия, км/ч, кН на передачах
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
| без редуктора
| рабочие и транспортные
| Режимы
| | скорость
| усилие
| скорость
| усилие
| I
| II
| III
| IV
| | 2, 50
4, 26
7, 24
8, 90
10, 54
12, 53
15, 15
17, 95
33, 38
| 14, 0
14, 0
14, 0
14, 0
11, 5
9, 5
7, 5
6, 0
2, 5
| 8, 53
10, 08
11, 44
13, 38
18, 65
22, 00
24, 90
30, 12
| 35, 0
33, 25
28, 45
23, 65
19, 05
15, 80
13, 60
10, 23
| 2, 89
3, 51
4,.23
5, 09
| 65, 0
65, 0
65, 0
65, 0
| 7, 08
8, 57
10, 33
12, 44
| 65, 0
62,.8
51, 0
41, 25
| 7, 83
9, 51
11, 47
13, 81
| 65, 0
55, 95
45, 30
36, 50
| 19, 40
23, 36
28, 04
33, 75
| 24, 2
19, 05
14, 70
11, 00
| | Модель двигателя
| Д-240П
| СМД-62
| ЯМЗ-240Б
| | Номинальная мощность и частота вращения, кВт, мин-1
| 58, 86-2200
| 1214-2100
| 220, 7-1900
| | Шины колес: передних
задних
|
6, 5-20(8-20)
12-58
|
530-610P
530-610Р
|
720-665Р
720-665Р
| | Частота вращения ВОМ, мин-1
| 545 и 1010
| 537 и 1012
|
| | | | | | | | | | | | | | |
Таблица 2. Техническая характеристика гусеничных тракторов
| Показаели
| Модель трактора
| | ДТ-75
| ДТ-75М
| Т-150
| Т-4А
| Т-100М
| Т-130
| | Тяговый класс трактора
|
|
|
|
|
|
| | Номинальное усилие, кН
|
|
|
|
|
|
| | Конструктивная масса, кг
|
|
|
|
|
|
| | Габаритные размеры, мм
| 4477х1740х230
| 4575х1740х2304
| 4750х1850х2462
| 4540х1952х275
| 5344х2460х3040
| 4373х2475х3075
| | Колея, мм
|
|
|
|
|
|
| | Дорожный просвет, мм
|
|
|
|
|
|
| | Ширина гусеницы, мм
|
|
|
|
|
|
| | Шаг звена гусеницы, мм
|
|
|
|
|
|
| | Число зубьев ведущего колеса (активно действующих – z/2
|
|
|
|
| 26(13)
| 26(13)
| | Расчетные скорости движения и тяговые усилия, км/ч, кН на передачах
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
| скорости
| усилия
| скорости
| Усилия
| Основной ряд
| скорости
| усилия
| скорости
| усилия
| скорости
| усилия
| | скорости
| усилия
| |
5, 15
5, 74
6, 35
7, 10
7, 90
8, 80
10, 85
|
30, 0
26, 2
23, 0
20, 2
17, 1
14,.9
11, 1
|
5, 30
5, 91
6, 58
7, 31
8, 10
9, 05
11, 18
|
35, 0
31,.20
27, 50
24, 30
20, 70
18, 20
13, 80
|
6, 83
7, 90
9, 43
10, 01
|
|
3, 55
4, 12
4, 77
5, 32
6, 50
7, 54
8, 73
9, 74
| 50, 00
50, 00
50, 00
42, 60
34, 90
29, 30
24, 50
21, 30
|
2, 36
3, 78
4, 51
6, 45
10, 13
|
95, 00
56, 00
45, 50
29, 00
15, 00
|
3, 17
4, 38
6, 37
8, 79
|
94, 00
65, 00
42, 00
27, 00
| | Модель двигателя
| СМД-14Н
| А-41
| СМД-60
| А-01М
| Д-108
| Д-130
| | Номинальная мощность и частота вращения, кВт, мин-1
| 55, 18-1700
| 66, 22-1750
| 110, 36-2000
| 95, 64-1700
| 79, 45-1070
| 117, 72-1070
| | Частота вращения ВОМ, мин-1
|
|
| 1000; 536
|
|
|
|
Таблица 3. Техническая характеристика грузовых автомобилей.
| Показатели
| Марка автомобиля
| | ГАЗ-53А
| ЗИЛ-130-76
| Урал-377Н
| ЗИЛ-131
| КамАЗ-5320
| КамАЗ-5335
| КрАЗ-25761
| | Проходимость
| нормальная (дорожная)
| | Грузоподъемность, кг
|
|
|
|
|
|
|
| | Масса буксируемого прицепа, кг
|
|
|
|
|
|
|
| | Масса снаряженного автомобиля, кг
|
|
|
|
|
|
|
| | Полная масса автомобиля, кг
|
|
|
|
|
|
|
| | Распределение массы, кг
на переднюю ось
на заднюю ось (тележки)
|
|
|
|
|
|
|
| | Габаритные размеры, мм
| 6395х2380х
х2220
| 6675х2500х
х2400
| 7611х2500х
х2560
| 7560х2500х
х2560
| 7435х2500х
х2630
| 7250х2500х
х2720
| 9540х2560х
х2750
| | Число мостов
| 2х1
| 2х1
| 3х2
| 2х1
| 3х2
| 2х1
| 3х2
| | База, мм
|
|
|
|
|
|
|
| | Колея колес, мм: передних
задних
|
|
|
|
|
|
|
| | Дорожный просвет, мм
|
|
|
|
|
|
|
| | Максимальная скорость, км/ч
|
|
|
|
|
|
|
| | Модель двигателя
| ЗМЗ-53
| ЗИЛ-130
| ЗИЛ-375Я4
| ЗИЛ-645
| КамАЗ-740
| ЯМЗ-236
| ЯМЗ-238
| | Максимальная мощность и частота вращения двигателя, кВт, мин-1
| 84, 6-3200
|
110, 3-3200
| 132, 4-3200
| 136-2800
| 154, 4-2600
| 132, 4-2100
| 176, 5-2100
| | Шины колес
| 240-508Р
| 260-508Р
| 260-508Р
| 260-508Р
| 260-508Р
| 300-508Р
11, 00-20
| 320-508Р
12, 00-20
| | | | | | | | | | | | | | | |
Таблица 4. Техническая характеристика грузовых автомобилей.
| Показатели
| Марка автомобиля
| | | ГАЗ-66-02
| ЗИЛ-131
| Урал-377Н
| Урал-4320
| КрАЗ-260
| КрАЗ-25561
| | | Проходимость
| повышенная
| | | Грузоподъемность, кг
|
|
|
|
|
|
| | | Масса буксируемого прицепа, кг
|
|
|
|
|
|
| | | Масса снаряженного автомобиля, кг
|
|
|
|
|
|
| | | Полная масса автомобиля, кг
|
|
|
|
|
|
| | | Распределение массы, кг
на переднюю ось
на заднюю ось (тележки)
|
|
|
|
|
|
| | | Габаритные размеры, мм
| 5805х2322х2520
| 6960х2500х2975
| 7611х25х2600
| 7366х2500х2870
| 9030х2722х3115
| 8645х2750х3175
| | | Число мостов
| 2х2
| 3х3
| 3х3
| 3х3
| 3х3
| 3х3
| | | База, мм
|
|
|
|
|
|
| | | Колея колес, мм: передних
задних
|
|
|
|
|
|
| | | Дорожный просвет, мм
|
|
|
|
|
|
| | | Максимальная скорость, км/ч
|
|
|
|
|
|
| | | Модель двигателя
| ЗМЗ-66
| ЗИЛ-131
| ЗИЛ-375Я4
| КамАЗ-740-III
| ЯМЗ-238Л (с наддувом)
| ЯМЗ-238
| | | Максимальная мощность и частота вращения двигателя, кВт, мин-1
| 84, 6-3200
|
110, 3-3200
|
132, 4-3200
| 154, 4-2600
| 220, 6-2100
| 176, 5-2100
| | |
|
|
|
|
|
|
| | Шины колес
| 12, 00-18
| 12, 00-20
| 1100х460-533
| 370-508
14, 00-20
| 1300х530-533
| 1300х5300-533
| | | | | | | | | | | | | | | | |
Таблица 5. Техническая характеристика автомобильных и тракторных двигателей.
| Модель двигателя
| Число и расположение цилиндров
| Мощность и частота вращения двигателя, кВт, мин-1
| Рабочий объем цилиндров, л
| Диаметр цилиндра, мм
| Ход поршня, мм
| Степень сжатия
| Среднее эффективное давление, МПа
| Удельный расход топлива, г/кВт*ч
| Литровая мощность, кг/кВт
| Удельная масса, кг/кВт
| Габаритные
размеры, мм
| | Дизели
| | ЯМЗ-236
| 6V-90°
| 132, 35-2100
| 11, 15
|
|
| 16, 5
| 0, 77
|
| 11, 87
| 6, 7
| 1020х1006х
х1105
| | ЯМЗ-238
| 8V-90°
| 176, 47-2100
| 14, 86
|
|
| 16, 5
| 0, 77
|
| 11, 87
| 6, 16
| 1245х1006х
х1195
| | ЯМЗ-238Н
| 8V-90°
| 235, 3-2100
| 14, 86
|
|
| 16, 5
| 0, 902
|
| 15, 83
| 4, 69
| 1366х1030х
х1034
| | ЯМЗ-238НБ
| 8V-90°
| 158, 1-1700
| 14, 86
|
|
| 16, 5
| 0, 75
|
| 10, 64
| 6, 85
| 1366х1030х
х1034
| | ЯМЗ-240
| 12V-75°
| 264, 7-2100
| 22, 3
|
|
| 16, 5
| 0, 677
|
| 11, 87
| 5, 57
| 1577х1016х
х1190
| | ЯМЗ-240БМ
| 12V-75°
| 220, 7-1900
| 22, 3
|
|
| 16, 5
| 0, 623
|
| 9, 89
| 7, 70
| 1688х1016х
х1374
| | КамАЗ-740
| 8V-90°
| 154, 4-2600
| 10, 85
|
|
| 17, 0
| 0, 654
|
| 14, 24
| 5, 06
| 1100х880х
х1003
| | СМД-60
| 6V-90°
| 110, 3-2000
| 9, 15
|
|
|
| 0, 721
|
| 12, 05
| 8, 16
| 1348х950х
х1384
| | СМД-62
| 6V-90°
| 121, 4-2100
| 9, 15
|
|
|
| 0, 76
|
| 13, 27
| 7, 61
| 1438х950х
х1384
| | СМД-80
| 8V-90°
| 195-2100
| 12, 2
|
|
|
| 0, 91
|
| 15, 9
| 5, 4
| 1557х920х
х1195
| | Д-240Л
| 4Р
| 58, 84-2200
| 4, 75
|
|
|
| 0, 677
|
| 12, 38
| 7, 34
| 985х683х
х1270
| | СМД-14А
| 4Р
| 55, 16-1700
| 6, 33
|
|
|
| 0, 615
|
| 8, 71
| 12, 24
| 1060х765х
х1057
| | А-41
| 4Р
| 66, 32-1750
| 7, 45
|
|
| 16, 5
| 0, 610
|
| 8, 89
| 14, 0
| 1378х797х
х1383
| | А-01М
| 6Р
| 95, 64-1700
| 11, 15
|
|
| 16, 5
| 0, 605
|
| 8, 56
|
| 1692х814х
х1423
| | Д-108
| 4Р
| 79, 41-1070
| 13, 53
|
|
|
| 0, 658
|
| 5, 88
| 26, 38
| 1813х988х
х1341
| | Д-130
| 4Р
| 102, 94-1070
| 13, 53
|
|
|
| 0, 853
|
| 7, 62
| 19, 4
| 1789х1168х
х1553
| | Д-160
| 4Р
| 117, 65-1250
| 13, 53
|
|
|
| 0, 863
|
| 8, 71
|
| 1289х1168х
х1533
| | 8ДВТ-330
| 8V-90°
| 272-1700
| 22, 6
|
|
| 14, 5
| 0, 85
|
| 12, 1
| 9, 9
| 2230х1165х
х1480
| | ЗИЛ-645
| 8V-90°
| 136-2800
| 8, 74
|
|
| 18, 5
| 0, 667
|
| 15, 56
| 4, 78
|
| | Карбюраторные двигатели
| | ЗМЗ-53(66)
| 8V-90°
| 84, 6-3200
| 4, 25
|
|
| 6, 7
| 0, 745
|
| 19, 92
| 3, 25
| 740х578х770
| | ЗИЛ-130(131)
| 8V-90°
| 110, 3-3200
| 6, 0
|
|
| 6, 5
| 0, 686
|
| 18, 39
| 4, 50
| 878х719х950
| | ЗИЛ-375Я4
| 8V-90°
| 132, 4-3200
| 7, 0
|
|
| 6, 5
| 0, 713
|
| 18, 9
| 3, 80
| 894х719х682
| | УМЗ-451М
| 4Р
| 55, 2-4000
|
|
|
| 6, 7
| 0, 675
|
| 22, 5
| 3, 1
|
| | ГАЗ-52-04
| 6Р
| 55, 2-2600
| 3, 48
|
|
| 6, 7
| 0, 735
|
| 15, 9
| 4, 9
| 890х586х802
| | МеМЗ-968А
| 4V-90°
| 33, 1-4200
| 1, 2
|
|
| 7, 2
| 0, 77
|
| 27, 58
| 3, 16
|
| | МЗМА-412Э
| 4Р
| 55, 2-5800
| 1, 48
|
|
| 8, 8
| 0, 77
|
| 37, 28
| 2, 64
| 606х425х710
| | ВАЗ-2101
| 4Р
| 47, 0-5600
| 1, 2
|
|
| 8, 5
| 0, 84
|
| 39, 1
| 3, 00
|
| | ВАЗ-2107
| 4Р
| 56, 6-5600
| 1, 45
|
|
| 8, 5
| 0, 84
|
| 39, 1
| 2, 48
|
| | ГАЗ-24ДО
| 4Р
| 69, 9-4500
| 2, 445
|
|
| 8, 2
| 0, 760
|
| 28, 53
| 2, 59
| 685х505х716
| | ЗМЗ-4022
| 4Р
| 77, 2-4750
| 2, 445
|
|
| 8, 0
| 0, 795
|
| 31, 16
|
| 685х505х716
|
Таблица 6. Массы поршневой и шатунной групп двигателей.
| Модель двигателя
| Поршневая группа
| Шатунная группа
| 
| | Материал поршня
| Абсолютная масса, г
| Относительная масса, г/см2.
| Материал поршня
| Абсолютная масса, г
| Относительная масса, г/см2.
| | Карбюраторные двигатели
| | ГАЗ-52
| алюминиевый сплав
|
| 11, 8
| сталь
|
| 18, 4
| 0, 270
| | ЗМЗ-53
| алюминиевый сплав
|
| 10, 8
| сталь
|
| 13, 6
| 0, 254
| | ЗИЛ-130
| алюминиевый сплав
|
| 15, 3
| сталь
|
| 16, 2
| 0, 255
| | ЗИЛ-375
| алюминиевый сплав
|
| 14, 2
| сталь
|
| 14, 0
| 0, 255
| | Дизели
| | ЯМЗ-236, 238
| алюминиевый сплав
|
| 26, 8
| сталь
|
| 32, 6
| 0, 263
| | СМД-14
| алюминиевый сплав
|
| 28, 3
| сталь
|
| 35, 4
| 0, 280
| | А-41; А-01М
| алюминиевый сплав
|
| 26, 8
| сталь
|
| 32, 6
| 0, 263
| | Д-50; Д-240
| алюминиевый сплав
|
| 25, 0
| сталь
|
| 31, 6
| 0, 240
| | Д-108
| алюминиевый сплав
|
| 38, 2
| сталь
|
| 36, 3
| 0, 270
|
Таблица 7. Конструктивные массы деталей КШМ.
| Тип двигателя
| Материал поршня
| mп/Fп, г/см2
| Материал шатуна
| mш/Fш, г/см2
| Материал коленчатого вала
| mк/Fк, г/см2
| | Карбюраторный
| алюминиевый сплав
| 8-15
| сталь
| 10-20
| Стальной чугунный с полыми шейками
| 15-20
10-20
| | Автотракторные дизели
| Чугун алюминиевый сплав
| 25-40 15-30
| сталь
| 25-40
| Стальной с полыми шейками
| 20-40
| | Тракторные дизели
| Чугун алюминиевый сплав
| 35-45 25-30
| сталь
| 30-50
| Чугунный с полыми шейками
| 15-30
|
Приложение 2
| Шестерни
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Число зубьев
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Передачи
| Особо низкие
| Резервные и основные
| Транспортные
| Задний ход
| Главная передача i0
| Редуктор УКМ
| | | I
| II
| III
| IV
| V
| VI
| VII
| VIII
| IX
| I
| II
| | | Работающие шестерни
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| | | Передаточное число
| 282, 58
| 165, 93
| 83, 54
| 68, 46
| 57, 4
| 40, 05
| 39, 93
| 33, 7
| 18, 1
| 134, 16
| 78, 64
| 18, 1
| 1, 25
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | Рис.1. Кинематическая схема трансмиссии трактора МТЗ-50.
Рис. 2. Кинематическая схема трансмиссии трактора МТЗ-80.
А - редуктор УКМ; Б – коробка передач; В – муфта блокировки дифференциала; Г – ходоуменьшитель.
Рис. 3. Кинематическая схема трансмиссии трактора Т-150К.
Примечание. При включении диапазонов передаточные числа изменяются: замедленного – увеличивается в 1, 80 раза; ускоренного – уменьшается в 1, 65 раза.
Рис. 4. Кинематическая схема трансмиссии трактора Т-150.
Рис. 5. Кинематическая схема трансмиссии трактора ДТ-75М.
Рис. 6. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля КамАЗ-5320.
Рис. 7. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля ГАЗ-53.
Рис. 8. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля ЗИЛ-130.
Рис. 9. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля МАЗ-500, МАЗ-5335.
Рис. 10. Кинематическая схема трансмиссии трактора Т-130.
Рис.11. Кинематическая схема трансмиссии трактора Т-100М.
Рис. 12. Кинематическая схема трансмиссии трактора Т-4А.
Примечание. При включении муфты передаточные числа увеличиваются: II муфты – в 1, 2 раза, III муфты – в 1, 45 раза, IV муфты – в 1, 71 раза.
Рис. 13. Кинематическая схема трансмиссии трактора К-701.
Рис. 14. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля КрАЗ-237Б1.
Рис.15. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля ЗИЛ-4331.
Содержание
Введение……………………………………………………………………3
Глава 1. Тяговый расчет трактора и автомобиля………………………...9
Глава 2. Тепловой расчет двигателя……………………………………..22
Глава 3. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма…..52
Глава 4. Расчет систем двигателя…………………………………………67
Глава 5. Расчет и построение тяговой характеристики трактора,
тяговой и динамических характеристик автомобиля…………...74
Библиографический список……………………………………………….89
Приложения…………………………………………………………………90
Выбрик Е.И., Елистратов А.И., Карапетян М.А.
Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине " Тракторы и автомобили" для студентов специальности 190207 – «Машины и оборудование для природообустройства и защиты окружающей среды»/Московский государственный университет природообустройства.
Популярное:
|
