Определение минимального радиуса кулачка

Ведущее звено в кулачковом механизме называется кулачком, ведомое толкателем. Толкатель совершает прямолинейные возвратно-поступательные движения и касается кулачка во время движения.

Задача синтеза кулачковых механизмов состоит в том, чтобы построить профиль кулачка, удовлетворяющий поставленным технологическим процессам и требованиям.

Кулачковый механизм предназначен для задания закона движения выходного звена.

Синтез кулачкового механизма начинаем с построения графика (график аналогового ускорения толкателя), которая дана по условию.

По оси откладываем угол , , в масштабе

Где

До значения 0, 3 Ф₁=95̊ функция = - изменяется по косинусоиде. Строим косинусоиду с амплитудой, которую принимаем равной 67 мм. После значения 27̊ функция уходит в отрицательную область и получается над осью φ у нас геометрическая фигура – треугольник, площадь которого должна быть примерно равна площади построенного участка косинусоиды.

Далее методом графического интегрирования графика , построим график . Полюсное расстояние принимаем равным 50мм.

Далее методом графического интегрирования графика , построим график . Полюсное расстояние принимаем равным 50мм.

Определяем масштабы построенных графиков:

Масштаб графика S-φ равен:

Масштаб графика равен:

Масштаб графика равен

После построения диаграмм движения толкателя определяем минимальный радиус кулачка. Для этого наложим диаграммы и одну на другую и просуммируем их. Для этого ординаты dS, d²S определяем в масштабе µs, используя формулу: .

После построения минимальный радиус кулачка ищется в отрицательной зоне:

Для нашего случая a=4мм, δ = мм

(a + δ ) ·µs =(4+12, 5)·0, 0008=0, 0132м

Принимаем 13, 2 мм. Для построения кулачка увеличиваю его радиус в 4, 5 раза

3.2. Профилирование кулачка

Из центра О1 проводим прямую О1К вертикально вверх и из того же центра проводим окружность радисом r0= 60мм

Определяем масштаб µl:

µl=

От точки пересечения окружности с осью ОК откладываем величины в масштабе подъёмов толкателя 0-6 положений и положений опусканий, они у нас будут совпадать, т.к. Ф1 = Ф3.

Также от оси ОК откладываем углы Ф1 = 95°, Ф₂ = 23°и Ф3 = 95° через точку О. Затем углы Ф1 и Ф3 делим на столько же равных частей, на сколько делили эти же углы на графике аналога ускорений; для нашего случая делим на 6 частей. Затем проводим от величин подъемов и опусканий толкателя дуги до пересечения с лучами, делящими наши углы на равные части, соответственно. К точкам пересечения дуг и лучей строим перпендикуляры, которые являются касательными к профилю кулачка.

Чтобы отложить величины подъёмов и опусканий толкателя для построения профиля кулачка, нужно сначала перевести в масштаб µl

 

 

Определение геометрических параметров зубчатой передачи

1. Определим радиусы делительных окружностей колес 1 и 2 по формуле, где z₁, z₂ - числа зубьев колес, m₁ и m₂- модули зацепления:

2. Найдем радиусы основных окружностей, где α = 20° - угол исходного контура рейки:

3.Рассчитаем угол зацепления передачи, где inva_ω , invα - находятся по таблицам инвалютных функций; α _ω - угол зацепления; invα = 0, 0149; tgα = 0, 364:

4. Определим межцентровое расстояние передачи:

5.Определим радиусы начальных окружностей колес:

6. Проверим межцентровое расстояние:

7. Определим радиусы окружностей впадин колес,

 

где h_a* = 1 -коэффициент высоты зуба, с* = 0, 25 - коэффициент радиального зазора, x₁ и х₂ - коэффициенты коррекции:

r_f1= ·(z₁-2·h_a*-2·c*+ 2·x₁)=3(14-2-0, 5+2∙ 0, 4)=36 мм

r_f2= ·(z₂-2·h_a*-2·c*+ 2·x₂)=3(28-2-0, 5+2∙ 0, 4)=78, 9 мм

8. Определим радиус окружности вершин зубьев:

9.Определим шаг зацепления по делительной окружности:

10.Определим толщины зубьев по делительным окружностям:

11.Определим коэффициент перекрытия зубчатой передачи, где α _tа1, α _at2 -

углы давления по окружности выступов колес:

, отсюда

, отсюда

 

,

 

 

Вывод: С увеличением Х1 и Х2 возрастают Da1, Da2, Df1, Df2, S1, S2, Lambda1, Lambda2, убывают Sa1*, Sa2*.

Заключение

На основе данных расчетов и построений можно проектировать механизм качающегося конвейера.

Список использованной литературы

1. Артоболевский И.Н. Теория механизмов и машин.– М.: Наука. – 1972.

2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/Под ред. Кореняко А.С..– М.: Высшая школа.– 1990.

⇐ Предыдущая123

Поделиться:

Популярное:

1. G) определение путей эффективного вложения капитала, оценка степени рационального его использования
2. I этап. Определение стратегических целей компании и выбор структуры управления
3. I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ПРОБЛЕМЫ МЕТОДА
4. III. Определение посевных площадей и валовых сборов продукции
5. VII. Определение затрат и исчисление себестоимости продукции растениеводства
6. X. Определение суммы обеспечения при проведении исследования проб или образцов товаров, подробной технической документации или проведения экспертизы
7. Анализ платежеспособности и финансовой устойчивости торговой организации, определение критериев неплатежеспособности
8. Анализ показателей качества и определение полиграфического исполнения изделия
9. Б.1. Определение психофизиологии.
10. Безопасность работы при монтаже конструкций. Опасные зоны при подъеме грузов. Определение габаритов опасных зон.
11. ВЗВЕШИВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАССЫ ТЕЛА
12. Виды рекламной стратегии. Определение эффективности рекламы.