Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Скалярное произведение в координатной форме
Рассмотрим в пространстве декартовую систему координат и вектора - единичные, образуют базис
И так как , то
Векторное произведение векторов. Опр.: Три некомпланарных вектора , взятые в указанном порядке и приложенных к одной точке, называются тройкой векторов . Будем смотреть с конца вектора на плоскость, определяемую векторами и , и если кратчайший поворот от к совершается против часовой стрелки, то тройка векторов a, b, c – правая, а если указанный поворот совершается по часовой стрелке, то тройка - левая. Если даны три некомпланарных вектора то они образуют шесть траекторий: - правые -левые
Опр.: Векторным произведением векторов а и b называется третий вектор с, который удовлетворяет следующим условиям: 1. 2. 3. -правая. Обозначается - Из условия 2 следует, что модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b. Пусть вектора и коллинеарны, то есть или , тогда , таким образом, равенство нулю векторного произведения есть необходимое и достаточное условие коллинеарности векторов. Свойства: 1. - из определения; 2. 1. , надо доказать, что эти векторы имеют одинаковые направления и длины. 2.
, надо доказать, что эти векторы имеют одинаковые направления и длины. 3. Без док-ва
Векторное произведение в координатной форме Следовательно, Вывод: Пр.: Найти площадь треугольника. Дано: a(-1, 2, 3); b(2, 1, -2); c(1, 0, -1);
Лекция 6 Смешанное произведение векторов. Дано три вектора - их можно перемножить: 1. и - скалярно, получаем число, умножаем на вектор, получаем вектор. 2. и - векторно, получаем вектор. Умножаем на вектор, получаем двойное векторное произведение. 3. и - векторно, получаем вектор, затем скалярно на смешанное произведение векторов. Th.: Смешанное произведение трех векторов равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах и взятого со знаком плюс, если тройка векторов правая, и со знаком минус, если левая.
Рассмотрим смешанное произведение . Обозначим , тогда , но - площадь параллелограмма, построенного на векторах а и в, а - высота параллелепипеда, тогда .
Следствие: если смешанное произведение векторов равно нулю, то эти векторы – компланарны. Таким образом, равенство нулю смешанного произведения есть необходимое и достаточное условие компланарности векторов.
Смешанное произведение в координатной форме
Свойства: 1. В силу данного свойства смешанное произведение можно обозначить . 2. При круговой перестановки смешанное произведение векторов не меняется. При прочих – меняется на противоположный. 3.
Аналитическая геометрия Простейшие задачи аналитической геометрии Линейная алгебра исследует СЛУ, т.е. уравнения, содержащие неизвестные в первой степени. Аналитическая геометрия – раздел математики, в которой изучаются геометрические объекты с помощью алгебраических методов. Основной метод – метод координат. 1. Расстояние между 2-мя точками. Заданы две точки:
Расстояние между двумя точками. 2. Деление отрезка в данном отношении. Требуется найти т. , которая делит отрезок в данном отношении . Рассмотрим 2 вектора и , следовательно, Полярная система координат Полярная система координат на плоскости задается точкой О – полюсом, лучом ОР – полярной осью и единицей масштаба. Будем считать положительным поворотом вокруг т. О - поворот против часовой стрелки. Рассмотрим произвольную т. М; - полярный радиус; угол на который надо повернуть луч ОР, чтобы он совпал с ОМ, обозначим через и назовем полярным углом. Полярными координатами т. М называются ее полярный радиус и полярный угол . Наряду с введенной полярной системой координат рассмотрим прямоугольную декардову систему координат такую, чтобы полюс совпадал с началом координат, а полярная ось – с положительной полуосью ОХ. Тогда, если М(х, у) – декардовы координаты, а М( ) – полярные координаты, то - выражение декардовых координат через полярные координаты; - выражение полярных координат через декардовы координаты. Пример: Рассмотрим уравнение окружности: - уравнение окружности в полярной системе координат.
Формулы преобразования системы координат Параллельный перенос Рассмотрим декардову прямоугольную систему координат и в ней т. М(х, у); Перенесем начало координат в т. О(a, b); тогда координаты т.М в новой системе координат будут M(x’, y’), и тогда x=x'+a, y=y’+b – формулы перехода от новых координат к старым; x'=x-a, y'=y-b – формулы перехода от новых координат к старым.
Поворот осей координат
- формулы поворота осей координат.
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-07-14; Просмотров: 1013; Нарушение авторского права страницы