Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Механический принцип относительности.
В механике Ньютона все законы выполняются в инерциальных системах отсчета. Пусть имеем две инерциальные системы отсчета, одну из которых мы будем условно считать неподвижной (система К с осями декартовых координат х, у, z). Другая же система (система К’ с осями декартовых координат х’, у’, z’) пусть равномерно и прямолинейно движется со скоростью относительно первой (см. рис.8.1.). Примем для простоты, что оси х и х’ совпадают, а скорость относительного движения направлена вдоль оси х или х’. Пусть по часам наблюдателя в системе К прошло некоторое время t. В классической физике аксиоматически принимается, что такое же время зарегистрирует и наблюдатель в системе К’, т.е. . (1) Так как предполагается, что в момент времени, равный t=0, начало координат обеих систем совпадали, то за время t система К’ переместится на расстояние, равное t. Пусть теперь в момент t’ в системе К’ в точке с координатами х’, у’, z’ произошло событие – включение электрической лампочки. Координаты лампочки, измеренные в момент наблюдателем в системе К, имеют значение х, у, z. Видно, что между координатами в системах К и К’ легко устанавливается связь: (2) (3) (4) Соотношения (1)-(4) называются преобразованиями Галилея Преобразования Галилея связывают координаты и время события в указанных двух инерциальных системах отсчета. В векторной форме: . Дифференцируя формулы (2)-(4) по времени, получим классический закон сложения скоростей: ; ; . Здесь – проекции вектора относительной скорости тела (по отношению к системе отсчета К’), а – проекции вектора абсолютной скорости (по отношению к системе отсчета К). В векторной форме закон сложения скоростей примет вид: Продифференцируем его по времени и учтем, что . Получим: (5) В классической механике считается, что масса тела не зависит от системы отсчета, то есть . Умножим обе части равенства (5) на m: или Таким образом, закон Ньютона не изменяется при переходе от системы К в систему К’. На этом основании можно сформулировать механический принцип относительности Галилея: во всех инерциальных системах отсчета одни и те же механические явления протекают одинаковым образом, и никакими механическими опытами, проводимыми внутри данной инерциальной системы отсчета, невозможно установить, покоится система отсчета или движется равномерно и прямолинейно. Физические величины и физические законы, не изменяющиеся при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой, называют инвариантными (не изменяющимися) по отношению к преобразованиям Галилея.
Работа и мощность. Элементарной работой силы `F, приложенной в точке М, называется скалярная величина , где a – угол между направлениями элементарного перемещения и силы . Следовательно, элементарная работа силы равна скалярному произведению силы на вектор элементарного перемещения точки ее приложения. Так как | |=ds, то формулу для элементарной работы можно записать и в таком виде: , где F — проекция силы на касательную М к траектории точки М, направленную в сторону перемещения этой точки, ds — модуль элементарного перемещения точки М. Если угол острый, то работа положительна. В частности, если направление силы совпадает с направлением перемещения ( =0), то элементарная работа dA=Fds. Если угол тупой; то работаотрицательна. В частности, при =180° элементарная работа dA= -Fds. Если угол =90°, т. е. если сила направлена перпендикулярно перемещению, то ее работа равна нулю. Знак работы имеет следующий смысл: работаположительна, когда составляющая направлена в сторону движения (сила ускоряет движение); работа отрицательна, когда составляющая направлена противоположно направлению движения (сила замедляет движение). Работа силы на любом конечном перемещении M0M1 вычисляется как криволинейный интеграл .
Следовательно, работа силы на любом перемещении M0 М1 равна взятому вдольэтого перемещения криволинейному интегралу от элементарнойработы. Если величина F постоянна, то из (34), обозначая перемещение М0 M1 через s1, получим . В частности, такой случай может иметь место, когда действующая сила постоянна по модулю и направлению (`F=const), а точка, к которой приложена сила, движется прямолинейно (рис.7). В этом случае F =Fcos =const и . Единицей измерения работы в СИ является 1 джоуль (1 Дж=1Н м=1кг м2/с2). 1 Дж – работа, совершаемая силой 1 Н на пути 1 м. Консервативная сила – сила, работа которой определяется только начальным и конечным положениями тела и не зависят от формы пути. Примеры консервативных сил – силы тяготения, силы упругости. Примером неконсервативных (диссипативных) сил являются силы трения. При сравнении различных механизмов, совершающих работу, имеет смысл говорить не только о величине работы, но и величине времени, в течение которого работа совершается (то есть о скорости выполнения работы). Мощностью называется физическая величина, равная работе, совершаемой в единицу времени. Если работа совершается равномерно, то средняя мощность N=A/t1 где t1— время, в течение которого произведена работа А. В общем случае N=dA/dt = F ds/dt = F . Следовательно, мощность равна произведению касательной составляющей силы на скорость. Единицей измерения мощности в СИ служит 1 ватт (1 Вт=1Дж/с=1Нм/с). Механическая энергия.
Говорят, что тело обладает энергией, если оно способно совершить некоторую работу. Различают два вида механической энергии: потенциальную и кинетическую. Очевидно, что всякое движущееся тело может производить работу. Поэтому оно обладает энергией, которую называют кинетической. Кинетическая энергия это энергия, зависящая от скорости движения тела.
Пусть в начальной точке пути скорость равна v1, а в конечной точке v2. Рассмотрим уравнение второго закона Ньютона . Умножим на : , где , – элементарная работа на участке dr. Так векторы сонаправлены, то . Тогда: . После интегрирования получим работу А12: = . (5.1) Отсюда вытекает формула, определяющая кинетическую энергию тела: , где С – произвольная постоянная. В классической механике полагают С=0. Таким образом . Тело, поднятое над землей, или сжатая пружина также способны совершить работу. То есть они обладают энергией, хотя и покоятся. Такую энергию называют потенциальной. Потенциальной называется энергия, зависящая от взаимного расположения тел или взаимодействия частей одного и того же тела. Пусть в пространстве существует некоторое стационарное силовое поле, например, поле тяготения, создаваемое некоторым телом, которое будем считать точечным. Примем, что тело является заодно и телом отсчета. Если в некоторую точку М поля поместить другое тело (материальную точку), то оно испытывает силу, зависящую только от расстояния r до источника, то есть . Работа, совершаемая в стационарном силовом поле при перемещении тела из некоторой точки М1 в точку М2 равна: . (5.2) В общем случае работа зависит от формы и длины пути от М1 до М2. Мы будем иметь дело только с потенциальным полем (в котором работа по перемещению не зависит ни от формы, ни от длины пути от М1 до М2, а зависит только от координат этих точек). В этом случае говорят о потенциальных (или консервативных силах). Следовательно, работа в потенциальном поле, совершаемая по замкнутому пути, равна нулю. Данное свойство потенциальных полей математически означает следующее. Подынтегральное выражение в (5.2) равно взятому со знаком минус полному дифференциалу функции , которая называется потенциальной энергией системы: . Таким образом, потенциальная энергия – это физическая величина, элементарное изменение которой равно (взятой со знаком минус) элементарной работе, совершаемой силами поля. Интегрируя последнее соотношение от М1 до М2, получим: . (5.3) Отсюда вытекает, что физический смысл имеет лишь разность потенциальных энергий. Условимся считать, что когда тело находится на бесконечности ( ), то его потенциальная энергия равна нулю. Тогда под потенциальной энергией следует понимать работу, совершаемую силами поля при перемещении тела из данной точки поля в бесконечность. Приравнивая правые части в соотношениях (5.1) и (5.3), получаем = . Или окончательно . (5.4) Назовем полной механической энергией величину: . Тогда из (5.4) следует важный вывод. Полная механическая энергия тела при его перемещении вдоль любой траектории в потенциальном поле остается постоянной. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-31; Просмотров: 851; Нарушение авторского права страницы