Предпосылки к расчету зубчатых передач на контактные напряжения.
Впервые контактную задачу выполнил и решил Г.Герц (Herz), рассмотрев сжатие двух цилиндров под действием распределенной нагрузки q (рис.8).

Рис. 8
Первоначальный контакт осуществляется по линии у-у. При сжатии цилиндров распределенной по длине
нагрузкой
в результате упругой деформации образуется площадка контакта в виде прямоугольника шириной 2а.
Наибольшее напряжение на поверхности контакта
Мпа. (2.1)
Формула справедлива при условии следующих допущений:
1. действующие усилия направлены нормально к поверхности соприкосновения цилиндров;
2. нагрузка распределена равномерно по поверхности контактирующих цилиндров q=const;
3. силы трения отсутствуют;
4. материалы соприкасающихся тел однородны и изотропны;
5. поверхности абсолютно гладкие.
В формуле (2.1)
МПа – приведенный модуль упругости, а Е1 и Е2 – модули упругости материала цилиндров,
- приведенный радиус кривизны; μ – коэффициент Пуассона материала цилиндров μ =0, 3.
Расчет зубчатых передач на контактную выносливость.
Наибольшие контактные напряжения возникают в тонком поверхностном слое материала. Толщина этого слоя составляет (0, 2…0, 3)m.
В качестве исходной принимают формулу Герца (2.1)

где
- допускаемое контактное напряжение, зависящее от материала колес, химико-термической обработки и технологии изготовления зубчатого колеса.
– расчетная нормальная нагрузка,
Н/мм.
Подставляя величины
и
, получим:
, или
Н/мм, (2.2)
где
– коэффициент нагрузки.
Расчетная нагрузка и проверочный расчет на контактную выносливость
Расчетная нагрузка складывается из:
1. Полезной или номинальной в предположении равномерного распределения её по длине линии контакта (рис.9).

Рис. 9
2. Дополнительной нагрузки вызванной перераспределением номинальной нагрузки по длине линии контакта вследствие упругих деформаций системы, погрешностей изготовления и монтажа и др. факторов. Таким образом
. (2.3)
Здесь
- коэффициент концентрации, т.е. неравномерности действия нагрузки. Неравномерность тем меньше, чем меньше длинна линий контакта и жесткость зуба, чем больше жесткость валов и опор, выше прорабатываемость зубьев и симметричность расположения колес относительно опор, выше точность изготовления и монтажа.
Значение
определяется из рисунка 10.
График для определения ориентировочных значений коэффициента Kнβ (цифры у кривых соответствуют передачам на схемах), для режимов с V< 15 м/с. 1- шариковые опоры, 2- роликовые опоры.
|
Рис.10
- коэффициент динамической нагрузки. Учитывает погрешность зацепления основного шага зубьев, деформации от изгиба зубьев и опор под нагрузкой, влияние пересопряжений, которые вызывают неравномерность вращения колеса при равномерном вращении шестерни. Если окружной шаг зубьев шестерни
меньше шага зубьев колеса
, то контакт возникает в точке В (рис.11). В результате деформации зубьев шаг выравнивается, возникает удар, кратковременное изменение передаточного числа, возрастает мгновенная нагрузка на зуб.
Коэффициент динамической нагрузки
тем меньше, чем выше степень точности изготовления, и увеличивается с повышением скорости вращения зубчатых колес.

Рис. 11
Коэффициент динамической нагрузки
находится из табл.3
Таблица 3
Степень точности
| Коэффициент
| Окружная скорость, v, м/с
|
|
|
|
|
|
|
| KHv
| 1, 03
| 1, 06
| 1, 12
| 1, 17
| 1, 23
| 1, 28
|
1, 01
| 1, 02
| 1, 03
| 1, 04
| 1, 06
| 1, 07
|
KFv
| 1, 06
| 1, 13
| 1, 26
| 1, 40
| 1, 58
| 1, 67
|
1, 02
| 1, 05
| 1, 10
| 1, 15
| 1, 20
| 1, 25
|
| KHv
| 1, 04
| 1, 07
| 1, 14
| 1, 21
| 1, 29
| 1, 36
|
1, 02
| 1, 03
| 1, 05
| 1, 06
| 1, 07
| 1, 08
|
KFv
| 1, 08
| 1, 16
| 1, 33
| 1, 50
| 1, 67
| 1, 80
|
1, 03
| 1, 06
| 1, 11
| 1, 16
| 1, 22
| 1, 27
|
| KHv
| 1, 04
| 1, 08
| 1, 16
| 1, 24
| 1, 32
| 1, 40
|
1, 01
| 1, 02
| 1, 04
| 1, 06
| 1, 07
| 1, 08
|
KFv
| 1, 10
| 1, 20
| 1, 38
| 1, 58
| 1, 78
| 1, 96
|
1, 03
| 1, 06
| 1, 11
| 1, 17
| 1, 23
| 1, 29
|
| KHv
| 1, 05
| 1, 10
| 1, 20
| 1, 30
| 1, 40
| 1, 50
|
1, 01
| 1, 03
| 1, 05
| 1, 07
| 1, 90
| 1, 12
|
KFv
| 1, 13
| 1, 28
| 1, 50
| 1, 77
| 1, 98
| 2, 25
|
1, 04
| 1, 07
| 1, 14
| 1, 21
| 1, 28
| 1, 36
|
- коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями. Зависит от податливости пары зубьев и их склонности к приработке.
определяется по табл.4
Таблица 4

Заметим, что в таблицах приведены также данные для определения коэффициентов
и
, о которых пойдет речь ниже.
Введя в формулу (2.2) Wt – удельную расчетную окружную силу
, получим
Н/мм. (2.4)

Рис. 12
Для определения приведенного радиуса кривизны
, входящего в исходное уравнение 2.1, требуется решить два прямоугольных треугольника О1ЕР и О2DР из рис.12 при известных радиусах кривизны ρ э1 и ρ э2. В этих треугольниках за радиус кривизны шестерни и колеса ρ 1 и ρ 2 приняты отрезки от основания перпендикуляра, опущенного на линию зацепления N-N до полюса зацепления Р, в котором косозубые колеса заменены эквивалентными прямозубыми эллиптическими колесами. Таким образом
или
мм.
Подставляя все полученные данные в исходное уравнение Герца (2.1), получим
.
Заменив в знаменателе
и введя обозначения:
– коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев,
- коэффициент, учитывающий механические свойства материала зубчатых колес, и
- коэффициент, учитывающий суммарную длину линий контакта зубьев, получим формулу для проверочного расчета зубчатых колес на контактную выносливость
(2.5)
Как видно из формулы, контактное напряжение увеличивается при увеличении действия крутящего момента Т1 и уменьшается при увеличении ширины
, диаметра
и угла наклона β зубчатых колес.
Коэффициент ZH в среднем равен ZH=2, 5. При отсутствии смещения режущего инструмента (х=0) и
пользуются формулой
.
Коэффициент
для стальных зубчатых колес при модуле упругости
Мпа и
.
При модуле упругости
Мпа значение
.
Коэффициент
для косозубых и шевронных зубчатых передач при
> 0, 9
, где
. При
=1, 2…1, 8 в среднем можно принять
=0, 9.
Для проверочного расчета при действии максимальной нагрузки с целью предотвращения остаточных деформаций или хрупкого разрушения поверхностного слоя зубьев следует пользоваться формулой:
. (2.6)
Здесь Тmax – пиковый момент при пуске двигателя под нагрузкой. Находится из данных каталога на рыночные электродвигатели [3].
Популярное: