Занятия в интерактивных формах

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 4Следующая ⇒

№ п/п	Номер и наименова-ние раздела дисциплины	Вид занятия	Тема занятия	Интер- активная форма	Объем, ауд. часов/в том числе в интерактив-ной форме
	Раздел 1. Общие вопросы проектирования приводов как вида инженерной практики	Практическое	Предварительный выбор элементов системы. Выбор архитектуры и типа процессора системы управления	Разбор конкретных ситуаций	4/2
	Раздел 3. Инженерный синтез структуры приводов	Практическое	Предварительный выбор элементов системы по механической части и устройству управления	Разбор конкретных ситуаций	4/2
	Практическое	Выбор системы управления движением привода	Разбор конкретных ситуаций	4/2
	Практическое	Предварительное проектирование механической части МУ. Выбор двигателей приводов МУ.	Разбор конкретных ситуаций	4/2
	Практическое	Коллоквиум.	Дискуссии	2/2
	Раздел 4. Модели и алгоритмы управления приводами.	Практическое	Модели и управление работой двигателей систем приводов	Компьютерные симуляции	4/4
	Практическое	Формирование математических моделей приводов. Синтез регуляторов, обеспечивающих работоспособность системы	Компьютерные симуляции	4/4
	Раздел 5. Оптимальное и интеллектуальное управление приводами.	Практическое	Методы синтеза непрерывных стационарных САУ с регуляторами, обеспечивающими оптимизацию процессов.	Компьютерные симуляции	4/4
	Практическое	Адаптивные системы автоматического управления Управление движением привода.	Компьютерные симуляции	4/4
	Раздел 6. Проектирование цифровых систем управления приводами	Практическое	Устройства цифрового управления замкнутым приводом	Компьютерные симуляции	4/4
	Практическое	Проработка архитектуры системы управления. Создание программного обеспечения УЦУ.	Компьютерные симуляции	4/4
ИТОГО	42/ 34

3.4. Самостоятельная работа студента (СРС)

Номер и наименование раздела дисциплины	СОДЕРЖАНИЕ учебного задания	время (час)
СРС
Раздел 1. Общие вопросы проектирования приводов как вида инженерной практики.	Изучение предусмотренных программой дидактических единиц по лекциям и рекомендуемой литературе. Подготовка к практическим занятиям
Раздел 2. Обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем;	Изучение предусмотренных программой дидактических единиц по лекциям и рекомендуемой литературе. Подготовка к практическим занятиям
Раздел 3. Инженерный синтез структуры приводов.	Изучение предусмотренных программой дидактических единиц по лекциям и рекомендуемой литературе. Подготовка к практическим занятиям Подготовка к коллоквиуму.
Раздел 4. Модели и алгоритмы управления приводами	Изучение предусмотренных программой дидактических единиц по лекциям и рекомендуемой литературе. Подготовка к практическим занятиям
Раздел 5. Оптимальное и интеллектуальное управление приводами.	Изучение предусмотренных программой дидактических единиц по лекциям и рекомендуемой литературе Подготовка к практическим занятиям
Раздел 6. Проектирование цифровых систем управления приводами	Изучение предусмотренных программой дидактических единиц по лекциям и рекомендуемой литературе Подготовка к практическим занятиям
ВСЕГО:

ФОРМЫ КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Контроль освоения дисциплины производится в соответствии с:

– Положением о порядке проведения промежуточной аттестации студентов БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова (приказ ректора от 11.12.2007 № 78-с(о);

– Положением о текущем контроле успеваемости студентов БГТУ «ВОЕНМЕХ» им.Д.Ф.Устинова (приказ ректора от 21.01.2008 № 7-О).

ГРАФИК КОНТРОЛЬНЫХ МЕРОПРИЯТИЙ

СЕ-МЕСТР

НЕДЕЛИ СЕМЕСТРА

10^*

зачёт

Условные обозначения):

- К - коллоквиум.

Текущая аттестация студентов проводится в дискретные временные интервалы преподавателями, ведущими практические занятия по дисциплине, в следующих формах:

· оценка работы на практических занятиях (доклады, ответы на вопросы, участие в обсуждении, решение задач);

· отдельно оцениваются личностные качества студента: аккуратность, исполнительность, инициативность.

Рубежная аттестация студентов проводится по итогам половины семестра в форме коллоквиума.

Итоговый контроль по дисциплине по результатам семестра проходит в форме зачёта.

Фонды оценочных средств, включающие список вопросов для коллоквиума и зачёта, позволяющие оценить результаты образованияпо данной дисциплине, включены в состав УМК дисциплины и перечислены в Приложении 5.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

5.1. Основная литература:

1) Герман- Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем: учебное пособие для вузов/ С.Г. Герман – Галкин, -Спб.: КОРОНА – ВЕК, 2008.

2) Дюбей, Г. К. Основные принципы устройства электроприводов: [учебник для вузов]: пер. с англ./ Г. К. Дюбей. - М.: Техносфера, 2009. - 478 с.

3) Васильков, Д. В. Электромеханические приводы металлообрабатывающих станков. Расчёт и конструирование: учебник для вузов/ Д. В. Васильков, В. Л. Вейц, А. Г. Схиртладзе. - СПб.: Политехника, 2010. - 759 с.

5.2.Дополнительная литература:

1) Копылов А.З. Проектирование мехатронных систем: учебное пособие/ А.З. Копылов; Балтийский Государственный технический университет «Военмех», - Спб. 2002.

2) Юревич Е.И. Основы робототехники /Е.И. Юревич, - 2е изд., перераб. и допол. –Спб.: БХВ – Петербург, 2005.

3) Т. Исии, И. Симояма и др. Мехатроника/ перевод с японского под ред. В.В, Васильева.- М.- Мир.1988.

4) Электрические машины автоматических устройств: учебное пособие для ВУЗов/ И.Л.Осин, Ф.М.Юферов –М.: Изд. МЭИ, 2003.

5) Герман – Галкин С.Г. Электрические машины.- [ учебное пособие для вузов ] / С.Г. Герман – Галкин, - Спб.: КОРОНА – ПРИНТ, 2003.

6) Динамическая система с исполнительным двигателем постоянного тока: Пособие по курсовому и дипломному проектированию / Ю.В Загашвили, А.Д. Ледовский, Ю.В.Лычагин, Н.Г. Яковенко; БГТУ.СПб., 2001.

7) Применение пакета MATLAB with Simulink для исследования систем управления/ Ю.В. Загашвили, А.Д. Ледовский, Ю.В.Лычагин, Н.Г. Яковенко; БГТУ.СПб., 2001.

8) Учебно-исследовательская программа MARGO: Лабораторный практикум.Изд. 2-е перераб. и допол./. Ю.В. Загашвили, А.Д. Ледовский, Ю.В.Лычагин, Н.Г. Яковенко; БГТУ.СПб., 2004.

.3. Электронные ресурсы, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1) Инженерное образование - http: //www.techno.edu.ru/db/catalog.html.

2) Каталог образовательных ресурсов - http: //window.edu.ru/window.

3) Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление» на сайте http: //www.novtex.ru/mech/

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Практические занятия

1) комплект электронных презентаций/слайдов,

2) аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук),

2. Прочее.

2) рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

3) рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде,

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование систем приводов мехатронных и робототехнических устройств»

Аннотация рабочей программы

Дисциплина «Проектирование систем приводов мехатронных и робототехнических устройств » является дисциплиной вариативной части профессионального цикла дисциплин ФГОС. Дисциплина реализуется на факультете Н «Мехатроника и управление» БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова кафедрой Н1 «Мехатроника и робототехника».

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций:

общекультурных ОК-2; профессиональных: ПК-2, ПК-3.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с проектированием систем приводов мехатронных и робототехнических систем и комплексов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: практические занятия, самостоятельная работа студента, консультации, тьюторство.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме коллоквиума, итоговый контроль по дисциплине в форме зачёта.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены практические (68ч.) занятия и 40 ч. самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование систем приводов мехатронных и робототехнических устройств»

⇐ Предыдущая 1 234 Следующая ⇒