Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Линейная зависимость векторов
Векторы называются линейно независимыми, если равенство справедливо тогда и только тогда, когда В противном случае эти векторы называются линейно зависимыми. Для того чтобы векторы были линейно зависимыми, необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один из них можно было представить в виде линейной комбинации остальных. Упорядоченная тройка ненулевых линейно-независимых векторов образует базис в трехмерном пространстве. Любой вектор пространства единственным образом может быть разложен по базисным векторам, т.е. представлен в виде где – координаты вектора в базисе (записывают: ). В пространстве линейная независимость векторов равносильна их некомпланарности, т.е. любые три некомпланарных вектора, взятые в определенном порядке, образуют базис. Пусть задана тройка некомпланарных векторов. Совместим начала этих векторов. Если кратчайший поворот вектора до направления вектора , наблюдаемый с конца вектора совершается против часовой стрелки, то тройка векторов называется правой. В противном случае – левой. Всюду далее рассматриваются правые тройки базисных векторов. Совокупность базисных векторов и их общего начала образуют, аффинную систему координат в пространстве. Координаты векторов в таком случае называют аффинными. Если даны два вектора и в некотором базисе, то тогда и только тогда, когда (2) (3) В случае, когда базисные векторы попарно перпендикулярны, система координат называется прямоугольной декартовой. Если добавить, кроме того, условие нормированности базисных векторов (т.е. их единичную длину), то такой базис называют ортонормированным и обозначают : Прямоугольные декартовы координаты вектора является его проекциями на вектора соответственно. Если точка M имеет прямоугольные декартовы координаты x, y, z в системе координат с началом в точке O(0, 0, 0) и базисом , то соответствующий радиус-вектор Если и , то . Линейные операции для векторов и в координатной форме и их скалярное произведение вычисляются по формулам: ; (4) (5) (6) ; (7) . (8) Направляющими косинусами вектора называются величины , где углы, которые образует вектор соответственно с осями . Их вычисляют по формулам: (9) Если единичный вектор, то . Координаты точки C, делящей отрезок AB в отношении , можно найти по формулам:
Скалярное произведение векторов и его свойства Кроме линейных операций, для векторов определено также скалярное произведение. Скалярным произведением двух ненулевых векторов и называется число . Скалярное произведение обозначается также . Если хотя бы один из векторов или нулевой, то . Скалярным квадратом вектора называется величина . Физический смысл скалярного произведения двух векторов состоит в том, что оно численно равно работе, осуществляемой силой по перемещению материальной точки на вектор , то есть . Для вычисления угла между векторами и можно воспользоваться формулой . Свойства скалярного произведения: 1) – коммутативность; 2) –дистрибутивность; 3) ; 4) тогда и только тогда, когда ; 5) тогда и только тогда, когда , тогда и только тогда, когда 6) 7) . Векторное произведение векторов и его свойства Векторным произведением двух векторов и называется вектор, удовлетворяющий следующим условиям: 1) ; 2) 3) тройка векторов – правая. Векторное произведение обозначают также Если хотя бы один из векторов или нулевой, то Геометрический смысл векторного произведения состоит в том, что длина этого вектора численно равна площади параллелограмма, построенного на векторах и : . Физический смысл векторного произведения состоит в том, что момент силы приложенной к точке A, относительно точки O есть векторное произведение векторов и т. е. . Свойства векторного произведения: 1) ; 2) ; 3) ; 4) при тогда и только тогда, когда векторы и коллинеарны. Если и то Последнюю формулу удобно записать в виде формального определения третьего порядка: |
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-14; Просмотров: 338; Нарушение авторского права страницы