Лекция 2. Общее устройство погрузочно-разгрузочных машин

 

 

                                             2.1 Общая классификация машин

 

В основном различают следующиеклассификациипогрузочно-разгрузочных машин: машина, машина-орудие, деталь (см. рисунок 13)

Машина

Двигатель

Преобразователь

Орудие

Машина-орудие

Агрегат

Узел

Деталь

а)

 

б)

 

Деталь

Общего назначения

Специальные детали

в)

 

Рисунок 13. Общая классификация машин

 

                                                      2.2 Основные узлы машин

 

Основные требования к различным машинам, механизмам и деталям следующие:

· простота;

· жесткость;

· износостойкость;

· вибростойкость;

· температуростойкость;

· радиопомехозащищенность и другие.

Основные узлы погрузочно-разгрузочных машин могут быть представлены в виде следующей схемы в соответствии с рисунком 14:

1) рабочее оборудование (РО), выполняющее технологическую операцию;

2) ходовое оборудование (ХО), осуществляющее перемещение по площадке объекта или перебазировку между объектами;

3) силовое оборудование (СО), приводящее в движение РО и ХО;

4) передаточный механизм (ПМ), осуществляющий механическую связь с изменением кинематических параметров между РО, СО, ХО;

5) система управления (СУ) машиной, осуществляет прямую и обратную связь в управлении РО, СО, ХО и ПМ.

Рабочие органы - устройства для осуществления работы, связанной с перемещением и видоизменением обрабатываемой среды.

В общем виде по характеру выполняемой работы различают:

· режущие (отвалы бульдозеров, кусторезов, автогрейдеров);

· пилящие (режущие цепи баровых машин, долбежников, цепные пилы);

· черпающие (ковши одноковшовых и многоковшовых экскаваторов, погрузчиков, элеваторов);

· ударные (трамбующие башмаки, пики, свайные лидеры);

· вибрационные (плиты, булавы, сердечники, рейки);

· транспортирующие (ленты, шнеки).

Силовое оборудование (СО) - устройства, обеспечивающие привод систем машины или оборудования посредством передаточных механизмов, т.е. рабочего органа, ходового оборудования и системы управления.

Различают следующие типы силового оборудования: базовое СО - автономное (ДВС) и неавтономное (электрические); дополнительное СО - пневматические, гидравлические, пороховые.

ДВС представлены дизельными и карбюраторными двигателями, электрические - двигателями постоянного и переменного тока (50, 200 Гц, трехфазными; однофазными, коллекторными), пневматические и гидравлические (поршневые, ротационные, турбинные) представлены насосами, моторами, компрессорами.

Различают системы управления (СУ):

· механические;

· гидравлические (насосные и безнасосные);

· пневматические;

· электрические (электронные, магнитные).

СУ выполняются с усилителями и сервоприводами, датчиками и компьютерным обеспечением.

Ходовое оборудование (движители) - устройства, предназначенные для перемещения машины.

Различают ходовое оборудование ХО:

· мягкое;

· полужесткое;

· жесткое;

· пневматическое,

· гусеничное;

· рельсовое.

Выполняется ХО в виде: шасси (тележек), прицепов, полуприцепов и самоходных шасси, которые агрегатируют со специальными машинами (скреперные тележки, панелевозы, подъемники и т.д.).

Передаточный механизм - механизм или система механизмов, подчиненных одной определенной или нескольким целям и предназначены для передачи энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей, моментов, усилий и направления • движения.

Передаточные механизмы (ПМ) подразделяют:

· собственно передачи (зубчатые, червячные, ременные, цепные, винтовые);

· валы и оси (сплошные, полые, прямые, коленчатые, гибкие);

· подшипники и опоры (качения, скольжения; разъемные и неразъемные; радиальные, радиально-упорные);

· муфты (управляемые и неуправляемые, обычные и компенсационные);

· тормоза (ленточные, дисковые и колодчатые).

Передачи обеспечивают согласование скоростей, моментов, усилий и направлений движений, например, между РО и СО, РО и ХО, СО и ХО.

 

     2.3 Технико-экономические характеристики погрузочно-разгрузочных машин

Производительность машин.

Основные виды производительности:

· конструктивная,

· технологическая,

· эксплуатационная,

· фактическая.

Единица измерения производительности: м³/ч, м²/ч, м/ч, т/ч.

Конструктивная производительность - максимально возможнаяпроизводительность, которая зависит от кинематики машины (системы параметров движения, сил, скоростей и т.п.).

Для машин циклического действия:

,                                                                               (1)

где П _i - продукция одного цикла;

Т _i - время одного цикла (с).

Для машин непрерывного действия:

,                                                                    (2)

где F - поперечное сечение перемещаемого материала;

и – скорость перемещения.

Для машин порционного действия:

,                                                                    (3)

где а - шаг между порциями;

V - объем одной порции.

Технологическая производительность зависит от возможных для каждого конкретного случая производственных условий (без простоев):

,                                                                           (4)

где k _Т - - коэффициент, учитывающий конкретные условия работы.

Например, для ковшовых землеройных машин

,                                                                                 (5)

где k _н , k_p - коэффициенты наполнения ковша и разрыхления грунта.

Экспериментально установлено и практическим опытом работы подтверждено, что k _н 1,0; k_p = 1,2...1,3.

Эксплуатационнаяпроизводительностьзависит от различных организационных факторов:

,                                                                           (6)

где k _э- коэффициент использования машины.

Например,

,                                                                             (7)

где k _в , k _оп - коэффициенты, учитывающие использование машины по времени и квалификацию оператора. Практически k _в = 0,75 - 0,85; k _оп = до 0,95.

Стоимость единицы продукции и стоимость машиносмены.

Различают стоимость единицы продукций и стоимость машино-смены. Единицы измерения: тнг/м³, тнг/м², тнг/м, тнг/т.

Стоимость единицы продукции:

,                                                            (8)

гдеЭ - затраты на производство продукции; N - количество продукции; С_мс - стоимость машино-смены; З_вр- зарплата вспомогательных рабочих.

Стоимость машино-смены определяется из следующего выражения:

,                                                                  (9)

где Р_о - постоянные расходы (погашение первоначальной стоимости машины, капитальные ремонты, содержащие базы механизации);

Т_о - число рабочих смен в году;

Е_е- единовременные расходы (монтаж, демонтаж, перебазировка);

Т_е - число рабочих смен машины на данном объекте;

Э_р - эксплуатационные расходы (зарплата операторов, стоимость энергоресурсов, текущие ремонты, замена изношенного инвентаря, инструмента и т.п.).

Ниже приведем вариант расчета стоимости машино-смены с его расшифровкой.

,       (10)

где С_м - стоимость машины;

А - процент амортизационных отчислений на погашение первоначальной стоимости машины и проведение капитального ремонта;

Б - амортизационные отчисления на содержание машины;

Тг - число рабочих дней в году;

n - число смен в сутки;

С _{м р} - стоимость монтажных и ремонтных работ, доставка машины на объект;

m - число перебазировок машины;

С_пб - затраты на перебазировку машины на объекте;

С _п-затраты на подготовительные работы на рабочей площадке;

К_см-число смен на данном объекте;

а - коэффициент интенсивности работы в конкретных условиях эксплуатации машины;

С _э-стоимость энергии, подводимой к машине;

C _гсм - стоимость горючесмазочных материалов;

С_о - стоимость дополнительной сменной оснастки (тормозные ленты, канаты и т.п.);

С_р - стоимость ремонтов кроме капитального;

3 - зарплата рабочих, обслуживающих машину (операторы машины).

⇐ Предыдущая45678910111213Следующая ⇒

Поделиться: