Синтез корректирующих устройств, включенных в обратную связь

Рассмотрим САУ с корректирующим устройством, включенным в обратную связь.

 

 

Схема 15

 

Введем обозначения:

W1(jw)·W2(jw)= Wнеохв(jw)	– частотная передаточная функция звеньев исходной системы, не охваченных местной обратной связью
W3(jw)·W4(jw)= Wохв(jw)	- частотная передаточная функция звеньев системы, охваченных местной обратной связью
Wисх(jw)= Wнеохв(jw)·Wохв(jw)	- частотная передаточная функция разомкнутой исходной системы.
Wск(jw)= Wнеохв(jw)·	- частотная передаточная функция скорректированной разомкнутой системы.

Проанализируем последнее выражение.

Если Wос(jw) Wохв(jw)<<1, то   Wск(jw) »Wнеохв(jw) Wохв(jw)= Wисх(jw).

Следовательно, в этом диапазоне частот корректирующее устройство не влияет на частотную характеристику исходной системы.

Если Wос(jw) Wохв(jw)>>1, то     Wск(jw) » = .

А в этом диапазоне частот влияние на частотную характеристику звеньев исходной системы, охваченных обратной связью, практически исключается. Отсюда следует, что охватывать местной обратной связью рекомендуется те звенья, которые существенно ухудшают переходный процесс, т. е. звенья с большим коэффициентом усиления, звенья с наиболее значительными инерционностями и самые нестабильные в динамическом режиме звенья.

Последняя формула позволит перейти к логарифмическим характеристикам:

Lск(w)=Lисх(w)-Lос(w)-Lохв(w) или Lисх(w)-Lск(w)=Lос(w)+Lохв(w).

На основании этой формулы рассмотрим порядок выполнения расчета при синтезе системы с помощью корректирующих устройств, включенных в местные обратные связи.

1. Строится логарифмическая амплитудно-частотная характеристика исходной системы - Lисх(w).

2. По заданным требованиям к качеству переходного процесса в проектируемой САУ строится ЛАЧХ скорректированной системы - Lск(w).

3. По известным логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам строят логарифмические фазовые частотные характеристики.

4. Вычитая ЛАЧХ скорректированой системы из ЛАЧХ исходной системы, получают логарифмическую амплитудно-частотную характеристику корректирующего устройства и звеньев охваченных этим устройством - Lос(w)+Lохв(w).

5. Руководствуясь конкретной схемой скорректированной системы, намечают место включения корректирующего устройства.

6. Вычитая из суммарной ЛАЧХ, соответствующей двум характеристикам Lос(w) и Lохв(w), логарифмическую амплитудно-частотную характеристику звеньев, охваченных местной обратной связью, получают ЛАЧХ корректирующего устройства, т. е. [Lос(w)+Lохв(w)]-Lохв(w)=Lос(w).

7. По найденной ЛАЧХ корректирующего устройства подбирают наиболее простое его техническое исполнение.

 

⇐ Предыдущая567891011121314Следующая ⇒

Поделиться: