Порядок выполнения работы:

2.1. Собрать схему астатической САУ. Параметры те же, что в 1.1.

 

2.2. Выполнить задание 1.2.

2.3. Выполнить задание 1.3.

2.4. Сделать вывод о наличии астатизма по одному из воздействий.

2.5. Поменять звенья местами и повторить задания 2.2 - 2.3.

2.6. Сделать вывод о месте включения интегрирующего звена для получения астатизма по возмущению.

2.7. Определить величины статизмов  и  аналитически, выписав передаточные функции ошибки по задающему и возмущающему воздействиям до и после смены мест звеньев. Сравнить величины статизмов  и  с полученными в п.п. 2.2, 2.3., 2.5.

Методические указания: работа выполняется студентами за 2 часа аудиторных занятий.

 

Оценка точности системы автоматического управления с астатизмом первого порядка при вынужденном движении с постоянной скоростью.

Цель работы: изучение влияния структуры и параметров астатической САУ на точность воспроизведения растущего с постоянной скоростью задающего воздействия.

Задание на подготовку к работе: изучить структурные схемы, понятие передаточной функции, свойства растущего с постоянной скоростью воздействия, способы вычисления добротностей, условия возникновения переходного процесса.

Порядок выполнения работы:

3.1.      Использовать схему и параметры астатической САУ из задания 2.1.

3.2. Подать на вход растущий с постоянной скоростью задающий сигнал  при отключенном возмущении. Получить график ошибки , определить по графику величину постоянной составляющей ошибки , определить  - добротность САУ по скорости относительно задающего воздействия.

3.3.      Увеличить в два раза коэффициент передачи , сохранив остальные параметры прежними и повторить п. 3.2.

3.4. Увеличить в два раза коэффициент передачи  при исходном значении  и остальных параметров, затем повторить п. 3.2.

3.5. Сделать количественные выводы о зависимости добротности по скорости относительно задающего воздействия от величин коэффициентов  и .

3.6. Определить добротность  аналитически, выписав передаточную функцию ошибки по задающему воздействию. Сравнить степень изменения добротности с полученной в п. 3.5.

Методические указания: работа выполняется студентами за 2 часа аудиторных занятий.

 

Построение временных и частотных характеристик идеального интегрирующего звена.

Цель работы: моделирование типовых динамических звеньев первого порядка, получение их переходных и частотных характеристик.

Задание на подготовку к работе: изучить свойства и способы получения переходных и частотных характеристик САУ и входящих в них звеньев.

⇐ Предыдущая9101112131415161718Следующая ⇒

Поделиться: