Контрольно-измерительные материалы и другие оценочные средства для итоговой аттестации по дисциплине.

 

Контрольные вопросы к экзамену по "Теории автоматического управления".

 

1. Место теории автоматического управления в системе человеческих знаний. Сущность управления, необходимость его автоматизации и разработки общей теории автоматического управления.

2. Основные элементы системы автоматического управления и величины, определяющие ее работу.

3. Классификация систем автоматического управления по принципу управления.

4. Классификация систем автоматического управления по величине установившейся ошибки и количеству управляемых величин.

5. Классификация систем автоматического управления по способу их математического описания, характеру сигналов и способу настройки.

6. Необходимость и способы линеаризации дифференциальных уравнений систем автоматического управления.

7. Применение преобразования Лапласа для решения дифференциальных уравнений автоматических систем.

8. Определение и физический смысл передаточной функции. Способ представления автоматической системы в виде структурной схемы.

9. Передаточные функции разомкнутых систем при последовательном и параллельном соединении звеньев.

10. Передаточная функция по задающему воздействию для замкнутой системы с неединичной отрицательной обратной связью.

11. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке от задающего воздействия для случая единичной отрицательной обратной связи.

12. Передаточная функция по возмущающему воздействию и по ошибке от него для замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью.

13. Переходные характеристики линейных автоматических систем.

14. Переходные процессы и установившейся режим автоматических систем. Величина установившейся ошибки и статизма от постоянного задающего воздействия для замкнутой системы.

15. Зависимость величины установившейся ошибки для постоянного возмущающего воздействия от места его приложения в замкнутой системе.

16. Величина установившейся ошибки для растущего с постоянной скоростью задающего воздействия в статических и астатических замкнутых системах. Добротность по скорости.

17. Величина установившейся ошибки для растущего с постоянным ускорением задающего воздействия в статических и астатических замкнутых системах. Добротность по ускорению.

18. Коэффициенты ошибок, способы их получения и связь с добротностями по скорости и ускорению.

19. Амплитудная и фазовая частотные характеристики автоматических систем.

20. Частотная передаточная функция системы автоматического управления. Способы получения ее амплитудно-фазовой частотной характеристики.

21. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики автоматических систем.

22. Переходные и частотные характеристики пропорционального звена.

23. Переходные и частотные характеристики апериодического звена первого порядка.

24. Переходные и частотные характеристики колебательного звена.

25. Переходные и частотные характеристики инерционного интегрирующего звена.

26. Переходные и частотные характеристики инерционного дифференцирующего звена.

27. Правила преобразования структурных схем.

28. Понятие устойчивости. Что такое переходный процесс, как определить его общие характеристики и от чего они зависят.

29. Описать поведение автоматической системы при вещественных, комплексных и мнимых корнях ее характеристического уравнения.

30. Определения устойчивости автоматических систем и соответствующие им расположение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости.

31. Теоремы Ляпунова об устойчивости и условия их применимости.

32. Сформулировать и обосновать необходимое, но не достаточное условие устойчивости автоматических систем.

33. Критерий устойчивости Гурвица.

34. Два варианта формулировки критерия устойчивости Михайлова и вытекающее из него условие нахождения системы на границе устойчивости.

35. Устойчивость замкнутых автоматических систем, устойчивых в разомкнутом состоянии по критерию Найквиста.

36. Запас устойчивости по амплитуде и фазе. Причины, вызывающие необходимость иметь запас устойчивости.

37. Основные показатели качества переходного процесса, определяемые по переходной характеристике системы автоматического управления.

38. Зависимость показателей качества переходного процесса от параметров вещественной частотной характеристики замкнутой системы.

39. Корневые критерии качества переходного процесса систем автоматического управления.

40. Интегральные оценки качества переходного процесса.

41. Необходимость коррекции свойств систем автоматического управления и способы введения корректирующих средств.

42. Основные типы нелинейных звеньев и точность нелинейных систем в установившемся режиме.

43. Устойчивость нелинейных автоматических систем в малом, большом и целом.

44. Метод фазового пространства.

45. Фазовые портреты нелинейных систем. Устойчивые и неустойчивые предельные циклы.

46. Типы квантования по времени, определение и свойства решетчатой функции.

47. Передаточные функции и частотные характеристики импульсных систем.

48. Устойчивость линейных импульсных систем автоматического управления.

 

⇐ Предыдущая9101112131415161718

Поделиться: