Механические характеристики, основные допускаемые

контактиые напряжения [s_Н]¢ и основные допускаемые напряжения изгиба [s_0F]¢ и [s_-1F]¢ для материалов червячных колес, МПа

 

 

Значения K_FL при бронзовом венце червячного колеса определяют по формуле

(4.28)

 

где N_S — суммарное число циклов перемен напряжений.

Для передач машинного привода при числе циклов каждого зуба колеса меньшем, чем 10⁶, следует принимать N_S= 10⁶; если окажется, что число циклов больше 25× 10⁷, надлежит принимать N_S= 25 • 10⁷. Следовательно, значения K_FL изменяют­ся в пределах max K_FL = 1, 0; min K_FL = 0, 543.

Для передач с чугунными червячными колесами, работаю­щих длительное время, следует принимать K_FL = 1, 0.

При ручном приводе независимо от материала венца чер­вячного колеса рекомендуется принимать K_FL = 1, 5.

Величину N_Sвычисляют по формуле

	(4.29)

 

где n₂ — частота вращения червячного колеса, об/мин; t — срок службы передачи, ч.

Коэффициент долговечности при вычислении [s_Н] опреде ляют по формуле

(4.30)

 

При нереверсивной работе передачи значение N_S вычисляют по формуле (4.29). В случае реверсивной нагрузки с одинаковым временем работы в обоих направлениях в формулу (4.30) следует подставлять значение N_S вдвое меньшее, чем вычисленное по формуле (4.29).

При числе циклов, превышающем 25 × 10⁷, в формулу (4.30) следует подставлять N_S = 25 × 10⁷; следовательно, минимальное значение рассматриваемого коэффициента min К_HL = 0, 67.

Найденное по формуле (4.30) значение К_HL не должно превышать своего максимального значения max К_HL = 1, 15; если получится К_HL > max К_HL, то надо принимать К_HL = 1, 15.

Приведенные даные для определения коэффициентов K_FL и К_HL относятся к передачам, работающим с примерно постоянной нагрузкой; при переменной нагрузке следует исходить из эквивалентного числа циклов

 

 

4.9. Допускаемые контактные напряжения для червячных колес из условия стойкости против загдапия

 

Материал	[sН], МПа, при скорости скольжения vs, м/с
венца червячного колеса	червяка
	0.25	0.5		'
БрА9ЖЗЛ   БрА10Ж4Н4Л СЧ15 или СЧ18   СЧ10 или СЧ15	Сталь, твердость HRC > 45 То же Сталь 20 или 20Х цементо- ванная Сталь 45 или Ст.б	—   —	—   —			84, 5	—     —	—     —	164—     —	—     —

 

Предельные допускаемые напряжения при пиковых нагрузках

 

Материал	[sН] пред	[sF] пред
Оловянные бронзы Безоловянные бронзы	4 sт, 2 sт	0, 8 sт
Чугун	260-300 МПа	0, 6 sв

где Т_i, t_i, n_i — соответственно вращающий момент, продол­жительность его действия и частота вращения при i-мрежиме; Т_max - наибольший длительно действующий момент; показатель степени х=9при определении K_FL и х = 4 при определении K_FL.

Допускаемые контактные напряжения, если они установлены по условию сопротивления заеданию и зависят от скорости скольжения, выбирают по табл. 4.9. Табличные значения являются одновременно и расчетными, так как допускаемые напряжения не связаны с сопротивлением усталостному выкрашиванию и коэффициент долговечности в этом случае не должен учитываться.

Предельные допускаемые напряжения, по которым ведется расчет при пиковых нагрузках, приведены в табл. 4.10.

 

 

ГЛАВА V

ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

 

Планетарными называют передачи, колеса которых движут­ся подобно планетам солнечной системы (рис. 5.1): централь­ные колеса вращаются только вокруг своей оси (называемой центральной), а сателлиты 2, входящие в зацепление с центральными колесами, вращаются вокруг осей центральной и своей. Оси сателлитов закреплены на водиле, вращающемся относительно центральной оси.

В передаче по рис. 5.1 колесо 3 закреплено в корпусе, колесо 1 — ведущее, ведомое звено — водило Н. В некоторых случаях неподвижным делают центральное колесо 1 (см. схему 2 табл. 5.1). Если неподвижным сделать водило, то оси сателли­тов станут неподвижными и планетарная передача превратит­ся в простую соосную передачу с паразитными колесами. Передача по рис. 5.2 имеет две степени свободы: она может иметь два ведущих звена и одно ведомое (рис. 5.3) или одно ведущее и два ведомых (рис. 5.4). Передачи по рис. 5.4 применяют для привода двух соосных ведомых звеньев, например винтов самолетов. На рис. 5.5 приведены кинематические схемы замкнутых дифференциалов с одной степенью свободы, в них простая зубчатая передача соединяет центральные колеса или одно из них с воднлом. Основная планетарная передача показана жирными ли­ниями, замыкающая — тонкими.

 

 

Рис. 5.1. Кинематическая схема планетарной передачи с одной степенью свободы

Рис. 5.2. Кинема гичсская схема планетарной дифференциальной нерелачи

Рис. 5.3. Кинематическая схема планетарной дифференциальной передачи с двумя ведущими звеньями ( 1 и 4)

 

5.1. Кинематические схемы наиболее распространенных планетарных передач и их основные параметры

 

№ схе­мы	Кинематическая схема передачи	Передаточное отно­шение и eго рацио­нальные пределы. Частота вращения сателлита относительно водила	КПД и го ориентировочные предельные значения
1.
2.
3.
4.
5.
П р и м е ч а н и я: В приведенных формулах верхний индекс, стоящий в скобках при i, n, h и y, обозначает неподвижное звено. Перый нижний индекс обозначает ведущее звено, второй – ведомое. 2. Ориентирововчное значение коэффициента потерь в одной паре зубчатых колес y(Н) = 0, 025.

 

 

 

Рис. 5.4. Кинематическая схема планетарной дифференциальной передачи с двумя ведомыми звеньями ( 3 и Н)

 

 

Рис. 5.5. Кинематические схемы планетарных замкнутых дифференциальных передач. Замыкающая передача соединяет:

а – колеса 1 и 3; б – колесо 3 и водило Н; в – колесо 1 и водило Н

 

В табл. 5.1 приведе­ны кинематические схемы и формулы для определения основных параметров плане­тарных передач. Наиболее распространена передача, показан­ная на схеме 1. По сравнению с другими она имеет малые габа­риты, большую нагрузочную способность и высокий КПД.

Передачу по схеме 2 применяют обычно в комбинации с передачами простой зубчатой и по схеме 1 в приводах повышенной надежности (см. рис. 5.3).

Передачи по схеме 3 характеризуются большими передаточ­ными отношениями, но имеют низкий КПД и малую на­грузочную способность (они однопоточные). Их применяют в приводах с малыми нагрузками или кратковременного вклю­чения.

Передачи по схеме 4 применяют как дифференциаль­ные (сведущим водилом и ведомыми центральными ко­лесами 1 и 3) в ведущих мостах транспортных машин, в дифференциальных механизмах приборов (с ведущими централь­ными колесами 1 и 3, а водилом — ведомым) и как редукторную (с одной степенью свободы).

Передачи по схеме 5 имеют диапазон передаточных отношений, как и передачи по схеме 3, но более высокий КПД и большую нагрузочную способность (благодаря многопоточности). Технологичеки сложны вследствие наличия блока сателлитов 2 - 2¢. Применяют в кинематических и силовых приводах.

Все планетарные передачи в поперечном сечении круглые, поэтому их удобно стыковать с фланцевыми электродвигателями в одну сборочную единицу – мотор-редуктор. Планетарные мотор-редукторы делают в двух исполнениях: на лапах (рис. 5.6.) и на опорном фланце (рис. 5.7.). В приложении приведены параметры планатарных редукторов и мотор-редукторов общего применения.

 

 

Рис. 5.6. Чертеж мотор-редуктора в исполнении «на лапах»

 

Рис. 5.7. Чертеж мотора-редуктора в исполнении «на опорном фланце»

⇐ Предыдущая45678910111213Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. I. Основные решения по рекламе
2. I.2. Структура педагогической науки и её основные отрасли
3. II Основные общие и обзорные представления, понятия, положения психологии
4. II. ЭКЗАМЕН ПО ОБЩЕСТВОЗНАНИЮ: ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПРОВЕРКИ
5. А. Основные клинические формы
6. Авторское право: понятие, объекты, признаки и основные разновидности
7. Артериальные гипертензии, ее виды, основные патогенетические механизмы нейрогенной гипертензии.
8. Архитектура XX века. Основные проблемы
9. Базы данных. Виды БД по характеру хранимой информации, по способу хранения, по структуре организации. Основные типы данных.
10. Борьба за власть в руководстве страны в 20-х гг.: основные этапы, итоги.
11. ВЕКТОРЫ И МАТРИЦЫ. ОСНОВНЫЕ ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
12. Векторы и матрицы. Основные числовые характеристики.