Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Векторы, операции над векторами. Скалярное, векторное, смешанное произведения векторов
[2], гл.1; [8], гл.2; [10] При решении задач на эту тему необходимо знать определения скалярного, векторного и смешанного произведений векторов, уметь вычислять и применять эти произведения. Скалярным произведением векторов а я b называется число а ■ В = \а\ ■ Щ cos\Za; В ). Зная координаты перемножаемых векторов а = ах1+ ay] + azk=(ax; ay\az\ b = bj + byj + bzk =(bx; by; bz)„ можно вычислить скалярное произведение a-b=axbx+ayby+azbz. Условием оргогоиальпости (перпендикулярности) векторов а и b является равенство нулю их скалярного произведения а-Ъ = 0. Векторным произведением вектора а на вектор Ъ называется вектор с = а х Ь, который 1) перпендикулярен векторам а и b, 2) образует с ними правую тройку а, Ъ, с и 3) длина которого равна площади параллелограмма, построенного на векторах а и В, как на сторонах, т.е. \с\ = |a|-|£ |sin(za; £ ). Если известны координаты перемножаемых векторов, то векторное произведение ахВ вычисляется по формуле: 1 ] к axb = Лу Смешанное произведение векторов аЪс = а-\Ьхс) есть скалярное произведение вектора а на векторное произведение b и с и вычисляется по формуле
Абсолютная величина смешанного произведения векторов а, Ъ, с равна объему параллелепипеда, построенного на этих векторах. Если а, В, с -правая тройка векторов, то a(bxc)> 0, если левая, то a(bxc)< 0; а(бхс)=0 - условие компланарности трех векторов а, Ъ, с. Пример 4. На векторах АВ = -5т + \\п и АС = 2т + 6п построен треугольник ABC. Найти площадь треугольника ABC и его высоту, опущенную на сторону ВС, если длины векторов тип равны соответственно 1 и л/2, а угол, образованный векторами тип, равен 135°. Решение: 1) Найдем площадь S треугольника ABC. Площадь треугольника, построенного на векторах, равна половине модуля их
векторного произведения, то есть S = —> Вычислим векторное произведение векторов АВ и АС. Для этого применим распределительное свойство векторного произведения: АВх АС = (- 5т +11й)х (2т + 6п) = -Юте х т + 22п х т - 3(Ш хп + 66пхп. Векторное произведение вектора самого на себя равно нулевому вектору, следовательно тхт = 0, йхй = б; при перестановке сомножителей векторное произведение меняет знак на противоположный, значит -ЗОот х й = ЗОЙ х т. Отсюда, АВх АС = 22п х т + ЗОЙ х т = 52п х т. Находим модуль полученного вектора
42 = 52|Я х ай| = 52 • V2 ■ 1 - sin 135° = 52 ■ V2 • -^- = 52. Следовательно, S = - ■ 52 = 26. 2) Найдем сторону ВС треугольника ABC, то есть длину вектора ВС. Согласно правилу треугольника сложения векторов, -> --> -> АВ+ВС-АС, откуда --> ~> ™> ДС=у< С-ЛД = (2от + бл)-.(-5от + Ий)«: 2»й + 6й + 5Л-Пй=»7т-5л. Найдем длину полученного вектора по формуле: ВС * У ВС-ВС. Под корнем сюит скалярное произведение вектора ВС самого на себя. Найдем его -> —> ВСВС = (7т-5п)(7т-5п) = 49тт-35п-т-35тп+25пп. С учетом того, что т ■ т = \т\2, п ■ п = \п\2, пт = тп, получаем /iC/iC = 49|m|2-70w« + 25|«|2=49-l2-70-l-V2cosI35°+25-(V2)2 -49-70-V2 + 25-2 = 49 + 70 + 50 = 169.
Таким образом, ВС = ВС 169 = 13. 3) Найдем высоту h треугольника ABC, опущенную на сторону ВС. По формуле площади треугольника имеем S = -h-BC, откуда h = — 2 ВС Площадь треугольника S и сторона ВС найдены ранее: S = 26, ВС =13. Следовательно, я = —— = — = 4 13 13 " 4.1.4. Приложение векторной алгебры к задачам аналитической геометрии [2], гл.2, 3; [8], гл.3, §1 Задачи на прямую и плоскость в пространстве рекомендуется решать средствами векторной алгебры. При решении задач необходимо уметь использовать различные формы уравнений прямых и плоскостей, а также умен, переходить от одной формы уравнения к другой. Пример 5. Составить уравнение плоскости, проходящей через точки А/] (1, -2, 3), М2(2, -1, 0) и точку пересечения прямой х-1 у + 2 z + 2 ■ ■ _ ---- =------ = с плоскостью хОу. 3 11 Решение: Найдем координаты точки М3(х, у z) - точки пересечения заданной прямой с плоскостью хОу. Для этого от канонических уравнений прямой перейдем к параметрическим и, добавив уравнение плоскости хОу z = 0, получим систему для определения координат искомой точки: х = 1 + 3/ у = -2 + 2f z = -2 + / z = 0 Из третьего и четвертого уравнений получим t = 2, тогда х = 7; > > = 2; z = 0. Таким образом, М3(7, 2, 0) - точка пересечения заданной прямой с плоскостью хОу.
Составим уравнение плоскости, проходящей через точки Mj, M2, M3 Если точка M(x, y, z) - текущая точка плоскости, то векторы MjM = (x-l, y + 2, z (6, 4, -3) - компланарны, следовательно, их смешанное произведение равно нулю: М, Мъ ■ [М, М2 х М{М3 ) = 0 или в координатной форме jc-1 y + 2 z-3 1 1 -3 =0. 6 4-3 Раскрыв этот определитель по элементам первой строки, получим уравнение искомой плоскости: 9(x-\)-l5(y + 2)-2{z-3) = 0 или 9x-15.y-2z -33 = 0. Пример 6. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку 'х- y + 2z + \ = 0 Зх - у - z +1 Решение: Приведем общие уравнения прямой к каноническому х-х0 У - Уо z - Zq -, ч виду----------------- =- ■ ■ ■ --=, где S = {т; п; р) - направляющий вектор
м, м3
прямой, a M0(x0, y0, z0) - точка, лежащая на этой прямой. Так как прямая лежит в обеих данных плоскостях, в плоскости х - у + 2z + 1 = 0 и в плоскости Зх - у - z + 1 = 0, то ее направляющий вектор S перпендикулярен нормальным векторам этих плоскостей N; = (1; -1; 2) и N2 - (3; -1; -1), поэтому можно выбрать
/ j к 5=1-1 2 3 -1 -1 ординаты точки M0(x0, y0, z0) найдем из системы уравнений,
[*о - У о + 2zo +1 = О [3x0-^0-z0+l = 0' одну из координат произвольно, например, положим z0 = 0, получим < , откуда Рис.1 [Зх0-.у0+1 = 0 х0 - 0, _у0 = 1. Значит, Af0(0; l; 0), S =(3; 7; 2) и канонические уравнения
прямой имеют вид: —. Теперь найдем уравнение плоскости, проходящей через прямую и точку А. Выберем произвольную точку искомой плоскости M(x, y, z), тогда три вектора М0М = (x; y-l; z\ М0А = (2; -2; l), 5 = (3; 7; 2) компланарны, (см.рис.1), значит m0m-(m~gaxs)=o. х у — \
мом-(м~0лх5) =
-2 1 7 2 Т.о. уравнение искомой плоскости 11х + у - 20z -1=0. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-11; Просмотров: 1048; Нарушение авторского права страницы