Прочие ошибки магнитного компаса

1. Северная поворотная ошибка — возникает в результате дей­ствия вертикальной составляющей силы земного магнетизма на магнитную систему компаса при кренах вертолета.

2. Увлечение картушки — возникает вследствие того, что лиг­роин дополнительно разворачивает картушку при выполнении ви­ража из-за наличия сил трения. При длительных виражах увлече­ние картушки может достигнуть скорости виража.

Увлечение картушки сильно искажает показания компаса, поэтому пользоваться КИ-13К во время виража весьма затруднительно.

После окончания разворота картушка устанавливается в тече­ние 20—30 с, причем необходимо брать средний отсчет.

Предполетная подготовка компаса КИ-13К и пользование им в полете

Перед полетом внешним осмотром проверить прибор (крепле­ние, чистоту и уровень лигроина). Проверить наличие в кабине графика девиации.

После выруливания на исполнительный старт, убедиться, что MK, снятый с КИ-13К и УГР-4УК, соответствует направлению оси ВПП с точностью ±2°.

КИ-13К используется в горизонтальном полете для дублирова­ния показаний курсовой системы ГМК-1А.

Устойчивая работа компаса обеспечивается при кренах верто­лета до 17°, поэтому виражи и развороты по КИ-13К выполнять с кренами не более 15°.

При отсутствии визуальной видимости, при наборе высоты или снижении заданный курс полета должен выдерживаться по указа­телям курсовой системы ГМК-1А. Девиационные работы по компа­сам должны производиться:

при возникновении у экипажа замечаний в правильности пока­заний курса;

после установки нового компаса;

после замены на вертолете двигателей, редуктора, других мас­сивных деталей конструкции;

не реже 1 раза в год (особенно при подготовке к ответственным заданиям и при перебазировании вертолета, связанном со значи­тельным изменением широты.

Выполнение девиационных работ производится штурманом зве­на (отряда) совместно с экипажем и специалистами по приборно­му оборудованию.

Распределение внимания командира вертолета при полете по приборам должно быть примерно следующим:

в наборе высоты:

АГБ-ЗК—ВР-10, АГБ-ЗК-УГР-4УК, ВД-10, АГБ-ЗК—> УС-450 и далее в таком же порядке:

в горизонтальном полете: АГБ-ЗК—> ВР-10, АГБ-ЗК—> УГР-4УК-ВД-10, АГБ-ЗК—УС-450 и далее в таком же порядке с периодическим контролем за режи­мом работы двигателей;

при выполнении виражей и разворотов: АГБ-ЗК (силуэт «самолетика» — шарик)—> -ВР-10, АГБ-ЗК—> УС-450, АГБ-ЗК—> УГР-4УК—> ВР-10 и далее в таком же порядке;

на планировании при заходе на посадку после 4-го разворота: АГБ-ЗК--УГР-4УК--ВР-10, АГБ-ЗК—УГР-4К--ВД-10--УС-450 и далее в таком же порядке.

Курсовая система ГМК-1А

Система ГМК-1А (рис. 30) служит для определения и указания магнитного или ортодромического курса вертолета и углов разворо­та вертолета. При совместной работе ГМК.-1А с радиокомпасом АРК-9 система служит для выдачи магнитных (или истинных) пе­ленгов и курсовых углов радиостанций.

При работе с автопилотом АП-34Б курсовая система выдает в канал направления сигналы, пропорциональные углу курса верто­лета.

Рис. 30. Блок-схема курсовой ГМК-1А

Общие сведения

ГМК-1А устанавливается со второго полугодия 1971 года вместо системы КС-ЗГ. В зависимости от решаемых задач и условий полета система может рабо­тать в одном из двух режимов: режиме магнитной коррекции (МК) или режиме гирополукомпаса (ГПК).

Основным режимом работы является режим ГПК с периодической коррек­цией показаний курса от магнитного корректора.

Режим ГПК особенно важен при полетах в районах больших магнитных ано­малий и в северных широтах, где горизонтальная составляющая магнитного поля Земли незначительна, а также при полетах с автопилотом и при работе с внеш­ней подвеской. Кроме этого, режим ГПК предпочтительней при полетах на пря­молинейном участке маршрута и по прямоугольному маршруту.

Режим астрокоррекции на вертолете Ми-8 не используется (так как на вертолете не устанавливается астрокомпас).

Кроме режимов ГПК и МК, электрическая схема курсовой системы обеспе­чивает работу системы во вспомогательных режимах: пуска; автоматического согласования; контроля; задачи курса.

Основные технические данные

Погрешности:

а) погрешность выдачи сигналов МК не более ±1, 5° (без учета погрешностей са­мих указателей)

б) погрешность от уходов гироскопа гироагрегата (в режиме ГПК) за 1 час работы...... не более ±2, 5°

в) погрешность определения КУР и магнитных пелен­
гов по указателю... не более ±2, 5°

Время готовности к работе, не более:

а) в режиме МК 3 мин

б) в режиме ГПК 5 мин

Напряжение питания;

а) по постоянному току 27 В± 10%

б) по переменному току 36 В, 400 Гц

Скорости согласования:

а) нормальная скорость в режиме МК.... 1, 5—7 град/сек

б) быстрая скорость в режиме МК не менее 6 град/с

в) скорость отработки от курсозадатчика (ЗК) на пульте управления не менее 2 град/с

Комплект ГМК-1А и размещение его на вертолете

В комплект курсовой системы ГМК-1А входят:

-индукционный датчик ИД-3 — установлен в хвостовой балке;

-коррекционный механизм КМ-8 — установлен за сидением ле­вого пилота;

-автомат согласования АС-1 — установлен там же;

-гироагрегат ГА-6 — установлен там же;

-пульт управления ПУ-26 — установлен на правой боковой панели электропульта;

- указатели УГР-4УК на приборных досках пилотов (2 шту­ки).

Все элементы курсовой системы соединены в одну электричес­кую схему с помощью соединительной коробки, расположенной в кабине летчиков за сидением левого пилота.

Принцип действия ГМК-1А

Принцип действия основан на использовании совместной рабо­ты курсового гироскопа в ГА-6 с магнитным датчиком курса ИД-3. Основным датчиком курса в курсовой системе считается гироагре­гат ГА-6, а магнитный датчик ИД-3 используется для коррекции курса по значению магнитного курса вертолета.

Это сочетание позволяет устранить недостаток курсового гиро­скопа (неспособность определять магнитный курс вертолета) и не­достаток магнитного датчика (нестабильность показаний).

Режим магнитной коррекции

В этом режиме сигнал по магнитному курсу вырабатывается индукционным датчиком ИД-3, а гироагрегат выполняет функции осреднения и стабилизации гигняля кургя, снятого с ИД-3 Датчик ИД-3 имеет чувствительный элемент, в сигнальных обмотках кото­рого под действием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли наводится ЭДС, величина которой зависит от положения продольной оси вертолета относительно магнитного меридиана маг­нитного поля Земли (т. е. от магнитного курса вертолета).

Сигнал магнитного курса, выданный с индукционного датчика ИД-3 и скорректированный на величину четвертной девиации и ин­струментальных погрешностей на элементах следящих систем коррекционного механизма КМ-8, подается на сельсин-датчик ГА-6, который согласуется со средним значением сигнала магнитного курса.

Этот осредненный сигнал магнитного курса поступает для от­счета на указатели УГР-4УК. В режиме МК на коррекционном ме­ханизме КМ-8 можно произвести ввод поправки на угол магнитно­го склонения магнитного поля Земли в пределах ±180°. В этом случае указатели УГР-4УК выдают значение истинного курса (ИК), а по шкале КМ-8 можно отсчитывать значение магнитного курса (без учета четвертной девиации).

Режим гирополукомпаса ГПК

В этом режиме датчиком курса является курсовой гироскоп ги­роагрегата, сельсин-датчик курса которого предварительно согла­сован со значением магнитного курса вертолета, определенным с помощью индукционного датчика.

«Кажущийся» уход гироскопа в азимуте, зависящий от широты места нахождения вертолета, вызванный суточным вращением Зем­ли и несбалансированностью гироскопа, компенсируется системой широтной коррекции.

Ось внешней рамы гироскопа расположена вертикально. На оси жестко закреплен ротор сельсина-датчика курса, а статор сельси­на-датчика закреплен на корпусе гироагрегата. Взаимное располо­жение ротора относительно статора однозначно определяет курс вертолета.

При изменении курса ротор сельсина-датчика остается непод­вижным, а статор поворачивается вместе с корпусом гироагрегата в новое положение. Следовательно, изменилось взаимное располо­жение ротора и статора, которое характеризует новый курс вер­толета. Сигнал нового курса выдается сельсином-датчиком гиро­агрегата на указатели УГР-4УК и в канал направления автопилота при включенном канале.

⇐ Предыдущая12345678

Поделиться:

Популярное:

1. Векторные и скалярные величины в теории электромагнитного поля
2. Визуальное изучение магнитного поля
3. Воздействие электромагнитного поля на человека.
4. Восприятие пространственных признаков. Методика «компаса»
5. Гендерные различия и ошибки мышления.
6. Глава 96. Потому что ты совершал ошибки.
7. Дайте характеристику явления электромагнитной индукции. Дайте определение магнитного потока. Сформулируйте правило Ленца. Сформулируйте закон электромагнитной индукции.
8. Если ребёнка наказывают за ошибки, он продолжает испытывать страх наказания всю свою жизнь.
9. Исследование диэлектрических параметров газогидрата при низких частотах электромагнитного поля
10. Их энергетические ресурсы, включая эмоциональные, направляются по главному руслу – достижения успеха и очень мало расходуются на прочие обстоятельства. Дело – основной источник вдохновения.
11. Лекция № 6. Удостоверение договоров отчуждения недвижимости. Прочие договоры.
12. Логические ошибки в статье 16 Конвенции