Кафедра «Управление эксплуатационной, грузовой и коммерческой работой»

Стр 1 из 10Следующая ⇒

Кафедра «Управление эксплуатационной, грузовой и коммерческой работой»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторных работ по дисциплине

«Транспортно-грузовые системы»

для студентов специальности 190401 «Эксплуатация железных дорог»

очной и заочной форм обучения

Составители: Г.М. Третьяков

Е.Е. Москвичева

М.В. Прусов

Ю.П. Пацев

САМАРА 2013

УДК 656.212.6

Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Транспортно-грузовые системы» для студентов специальности 190401 «Эксплуатация железных дорог» очной и заочной форм обучения [Текст] / составители: Г.М. Третьяков, Е.Е. Москвичева, М.В. Прусов, Ю.П. Пацев. - Самара: СамГУПС, 2013. – 44 с.

Утверждены на заседании кафедры, протокол №3 от 26.11.12.

Печатаются по решению редакционно-издательского совета университета.

Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, которые являются этапом решения задач исследовательского характера по изучаемому курсу дисциплины «Транспортно-грузовые системы», а также отработки практических навыков по организации комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и складских операций.

Предназначены для студентов 2-го курса очной формы обучения и 3-го курса заочной формы обучения специальности 190401 «Эксплуатация железных дорог».

Составители: профессор, д.т.н. Геннадий Михайлович Третьяков

доцент, к.т.н. Москвичева Елена Евгеньевна

старший преподаватель Максим Владимирович Прусов

преподаватель Юрий Павлович Пацев

Рецензенты: начальник Куйбышевской дирекции по управлению терминально - складским комплексом В.П. Метелев;

зав. кафедрой «ЖСУ», к.т.н., профессор В.И. Варгунин

Под редакции составителей

Компьютерная верстка:

Подписано в печать. Формат 60x90 1/16.

Бумага писчая. Печать оперативная. Усл. п.л.

Тираж экз. Заказ №

Введение

Лабораторные работы по дисциплине «Транспортно-грузовые системы» ориентированы на проведение исследовательской деятельности студентов посредствам применения кейс-метода (метод case-study). Кейс-метод (от английского case – случай, ситуация) – усовершенствованный метод анализа конкретных ситуаций, метод активного проблемно-ситуационного анализа, основанный на обучении путем решения конкретных задач – ситуаций (решение кейсов).

Выполнение лабораторных работ дает возможность изучить основы комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, складских операций на железнодорожном транспорте, техническое оснащение и технологию работы современных транспортно-грузовых комплексов, складов и грузовых терминалов. С помощью хронометражных и визуальных наблюдений определяются базовые параметры подъёмно-транспортных машин, проводятся их исследования для выявления факторов, обеспечивающих их лучшее использование.

Таким образом, целью лабораторных работ является научить студентов обеспечивать решение проблем, связанных с эксплуатацией транспортно-грузовых комплексов, выполнением погрузочно-разгрузочных работ и складских операций с различными грузами, уметь выявлять и использовать резервы роста производительности труда и снижения себестоимости переработки грузов.

В процессе выполнения лабораторных работ студент должен собрать необходимые данные для анализа и расчётов, выполнить необходимые графики, схемы, а также рисунки, характеризующие технологии погрузочно-разгрузочных работ и складских операций.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

Изучение основных технико-эксплуатационных характеристик подъёмно-транспортных машин

Цель работы: изучение конструкций и особенностей эксплуатации подъёмно-транспортных машин при выполнении перевозок отдельных видов грузов.

Программа выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) Подготовить отчет по лабораторной работе (название работы, цель, схемы, технология работы, краткие выводы по всем пунктам проделанной работы).

3) Ответить на контрольные вопросы.

Машины и устройства, применяемые на погрузочно-разгрузочных и складских операциях, можно разделить

1) по характеру работы:

– машины непрерывного действия, которые перемещают груз непрерывным потоком или с определенным интервалом, при этом груз перемещается в одном направлении. К ним относятся конвейеры, элеваторы, установки гидро- и пневмотранспорта;

– машины периодического действия, у которых рабочий орган перемещается с грузом циклично от места загрузки до места разгрузки. К ним относятся различные грузоподъемные краны и машины напольного безрельсового транспорта: стреловые, мостовые, консольные, кабельные краны, краны-штабелеры; ручные грузовые тележки, электрокары, электро- и автопогрузчики;

– машины комбинированного действия включают механизмы первых двух групп. Например, грейферно-конвейерные перегружатели захватывают груз порциями, а затем перемещают его непрерывным потоком. К машинам комбинированного действия можно отнести и различные вагоноопрокидыватели, снабженные конвейерами для транспортирования выгруженных из вагона грузов.

2) в эксплуатационном отношении:

– специальные, обеспечивающие погрузку и выгрузку определенной категории грузов (штучных, кусковых, сыпучих, наливных и т. д.);

– универсальные, обеспечивающие погрузку и выгрузку разнообразных грузов.

3) по типу привода:

– погрузочно-разгрузочные машины, работающие от электродвигателя (конвейерные установки, элеваторы, козловые, мостовые краны);

– машины и механизмы, работающие от карбюраторного двигателя внутреннего сгорания и дизеля (стреловые краны, автопогрузчики).

4) способу перемещения груза:

– подъемные – осуществляют вертикальный подъем груза и ограниченное перемещение в горизонтальной плоскости;

– транспортирующие – для горизонтального перемещения (могут иметь незначительный подъем);

– подъемно-транспортирующие – осуществляют подъем груза и перемещение на значительное расстояние (погрузчики).

5) мобильности:

– стационарные, например, бункерные установки, возле которых передвигается подвижной состав;

– передвижные, которые сами передвигаются вдоль вагонов (краны козловые, мостовые, стреловые).

Рисунок 1.3 - Стреловой железнодорожный полноповоротный кран

Рисунок 1.4 - Кран на гусеничном ходу

Гусеничные краны (рисунок 1.4) используют главным образом для погрузки со склада в автомобили и вагоны нерудных строительных материалов, при небольших грузооборотах – в качестве основной перегрузочной машины.

Сменное оборудование гусеничного крана позволяет стрелу с крюком легко заменить стрелой с ковшом экскаватора или стрелой с грейфером. Грузоподъемность крана-экскаватора 5-50 т при вместимости ковша соответственно 0, 3-3, 0 м³, длины стрелы 7, 5-15 м (иногда применяют стрелы длиной до 40 м). Ходовая часть крана состоит из двух многоопорных гусеничных тележек.

Автомобильные краны (рисунок 1.5) применяют для погрузочно-разгрузочных работ на грузовых дворах для переработки лесоматериалов, металлоизделий, изделий из железобетона, а также длинномерных и тяжеловесных грузов. Они маневренны и имеют достаточно высокую грузоподъемность 3; 4; 6; 10 и 16 т.

б)

а)

Рисунок 1.5 - Автомобильные краны: а – автомобильный кран с механическим приводом;

б – автомобильный кран КС-457Л с гидроприводом

Вилочные автопогрузчики относятся к универсальным подъёмно-транспортным средствам и нашли применение, как для переработки тарно-штучных грузов (грузоподъемностью от 1 до 1, 5 т), (рисунок 1.6 а, б), так и для работ с мало- и среднетоннажными контейнерами (рисунок 1.6 в, г). Машины имеют хорошую маневренность, так как ведущий мост расположен впереди, а управление производится задними колесами.

Рисунок 1.6 - Вилочные автопогрузчики: а и б – грузоподъемностью от 1 до 1, 5 т;

в и г - грузоподъемностью 3…5 т

Электропогрузчики – передвижные машины на колесном ходу, оборудованные грузоподъемным устройством, все механизмы которого приводятся в действие от электродвигателя, получающего энергию от аккумуляторной батареи (рисунок 1.7). Они предназначены для выполнения погрузочно-разгрузочных работ с железнодорожными вагонами, автофургонами, морскими и речными судами, применяются для штабелирования тарно-штучных грузов в крытых складах, а также для внутрицеховой транспортировки и обслуживания станочных и сборных линий, комплектовочных складов и др. Электропогрузчики могут работать в помещениях или на открытых площадках при температуре от –40 до +40°С и высоте над уровнем моря не более 1200м.

Рисунок 1.7 - Вилочные электропогрузчики

Одноковшовые фронтальные погрузчики выпускаются на пневматическом (рисунок 1.8 а) и гусеничном (рисунок 1.8 б) ходу. Они предназначены для механизации трудоемких работ по перегрузке грунтов, мелкокусковых материалов и штучных грузов.

б)

а)

Рисунок 1.8 - Одноковшовые фронтальные погрузчики: а – погрузчик ТО-18А на пневматическом ходу; б – погрузчик на гусеничном ходу

Одноковшовым экскаватором называется самоходная машина (на гусеничном и пневмоходу) циклического действия, рабочий процесс которого состоит в том, что посредством единичного ковша определенной конструкции и вместимости порция груза отделяется от его основной массы, транспортируется к месту разгрузки и разгружается в транспортные средства или бурты.

Одноковшовые универсальные экскаваторы оснащают рабочими органами: ковшами и обратной лопатой, ковшами-погрузчиками, планировщиками и грейферами. Широкое применение в механизации операций с насыпными грузами находят одномоторные одноковшовые экскаваторы на гусеничном ходу ЭО-4111В (рисунок 1.10, а) и на пневмоколесном ходу ЭО-3311Г (рисунок 1.10, в). Навесные одноковшовые экскаваторы ЭО-2621В (рисунок 1.10, б, г) смонтированы на колесном тракторе «Беларусь» 10МЗ-6КЛ/6КМ.

Рисунок 1.10 - Одноковшовые универсальные экскаваторы: а - ЭО-4111В;

б - ЭО-2621В; в - ЭО-3311Г; г - 10МЗ-6КЛ/6КМ

Бульдозеры (рисунок 1.11) – тип машин с ножевым рабочим органом, навешенным на трактор, тягач, автогрейдер, применяют для формирования буртов из насыпных грузов, а также для подчистки их остатков.

Рисунок 1.11 - Бульдозеры: а – бульдозер-погрузчик ДЗ-160;

б – бульдозер З-42Г

Для механизации погрузочно-разгрузочных работ широкое применение нашли колесные бульдозеры классов 1, 4 и 6 и бульдозеры на гусеничном ходу классов 3, 4.

На грузовых дворах, при проведении погрузочно-разгрузочных работ с лесными грузами, широкое применение нашли тракторные погрузчики, которые выпускаются на базе гусеничных тракторов. Грузоподъемность тракторных погрузчиков составляет от 3 до 6, 5 и более тонн. На рисунке 1.12 представлен погрузчик на гусеничном ходу с челюстным захватом.

Рисунок 1.12 - Тракторный погрузчик с челюстным захватом

Вагоноопрокидывателями называют машины, применяющиеся для поворота вагонов в положение, обеспечивающее высыпание груза. В зависимости от способа разгрузки различают вагоноопрокидыватели:

– роторные или круговые с поворотом полувагонов вокруг их продольной оси симметрии;

– боковые подъемно-поворотные, вращающие полувагоны вокруг оси, параллельной оси симметрии;

– торцовые с поворотом открытого подвижного состава вокруг его поперечной оси симметрии или какой-либо параллельной ей;

– комбинированные с многократным поворачиванием крытого вагона или наклоном вагона сначала вокруг поперечной, а затем вокруг продольной оси.

Вагоноопрокидыватели роторные, боковые подъемно-поворотные и торцовые могут быть передвижными или стационарными, а комбинированные – только стационарными. Роторные стационарные вагоноопрокидыватели получили наиболее широкое распространение для выгрузки грузов из полувагонов на металлургических, коксохимических заводах и электростанциях.

Роторный вагоноопрокидыватель (рисунок 1.13) состоит из двух отдельных роторов 1, на балки которых опираются люльки 5 с подвешенной на вертикальных тягах платформой 7. Каждый ротор состоит из четырех дисков, опирающихся бандажами 4 на четыре роликовые опоры 6. Для вращения роторов применяется электропривод с зубчатым механизмом 8. Вагон, накатываемый на платформу вагоноопрокидывателя, останавливается и при повороте дисков ротора вращается. Под действием силы тяжести вагон прижимается к приварочной стенке люльки 3 со стороны его опрокидывания и при дальнейшем повороте упирается в упоры 2, размещенные в люльке над кузовом полувагона.

Рисунок 1.13 – Роторный вагоноопрокидыватель

При повороте люльки с полувагоном на 175° содержимое из полувагона высыпается в приемные устройства (бункера), расположенные под вагоноопрокидывателем, а люлька возвращается в первоначальное положение. Производительность вагоноопрокидывателя составляет 30 полувагонов в час.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

Программа выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) Подготовить отчет по лабораторной работе (название работы, цель, схемы, технология работы, краткие выводы по всем пунктам проделанной работы и т. д.)

3) Ответить на контрольные вопросы.

Козловой кран состоит из балки или фермы, опирающейся на стойки - ноги крана. На ферме уложен рельсовый путь, по которому перемещается тележка с механизмом подъема груза. Одновременно могут совершаться горизонтальные перемещения крана, тележки и подъем - опускание груза. Козловой кран отличается от мостового крана наличием высоких опор, которые передвигаются по рельсовому пути, уложенному на земле. Они предназначены для перемещения различных грузов на складах и станциях.

На основании справочных данных необходимо составить техническую характеристику заданного типа козлового крана и представить в форме таблице 2.1.

Таблица 2.1 - Техническая характеристика электрокозлового крана типа ______

Параметры	Условное обозначение	Единицы измерения	Числовые значения	Примечания
Грузоподъемность Длина пролета Скорость крана Скорость тележки Число консолей Вылет консолей Высота крана База крана Приведенный ЦТ Масса крана Масса тележки Суммарная мощность	Q L х_к х_т n l_к Н В Н_цт Q_к Q_т N	т м м/c м/c шт м м м м т т квт		Н_цт=2/3Н Q_т=0, 1Q_к

Электрокозловые краны проверяются на продольную и поперечную устойчивость при работе с грузом и при положении без груза в неблагоприятных условиях в отношении опрокидывания. Первое положения называется грузовой устойчивостью, второе - собственной. Коэффициент грузовой устойчивости крана вдоль пути его перемещения рекомендуется определить по формуле

, (2.1)

где Qк - вес крана;

В - база опорных колес крана;

М_и - момент сил инерции груза и крана, действующих при резком торможении;

М_в - момент ветровой нагрузки;

, (2.2)

где W_в - удельная ветровая нагрузка, равная 25 кг/м²;

S - наветренная площадь крана;

Н_цт - высота приведенного центра тяжести;

, (2.3)

где Н-высота крана, м;

В - ширина опоры, равна 0, 5 м;

L - пролет крана, м;

lк1, lк2 - вылет консолей, м;

, (2.4)

где uк. - скорость перемещения тележки крана, м/c;

t - время торможения, с (0, 5-1, 5с);

Q_к, Q_гр - вес груза и крана, кг;

g - ускорение свободного падения, м/с².

Коэффициент грузовой устойчивости против опрокидывания крана поперек под крановых путей необходимо рассчитать по формуле

, (2.5)

где Q_к - вес крана, кг;

L - пролет крана, м;

lк- вылет консоли крана, м;

М_и - момент силы инерции тележки и груза при экстренном торможении тележки, кг/м;

М_в - момент сил от ветровой нагрузки на кран, действующей в направлении, перпендикулярном к оси пути перемещения крана, кг/м;

, (2.6)

где u_т - скорость перемещения тележки крана, м/с;

Q_г, Q_т - вес груза и тележки, кг;

, (2.7)

. (2.8)

При выполнении работы студенту необходимо произвести хронометражные наблюдения за работой крана.

На основании проведенных наблюдений и материалов, собранных при выполнении данной работы по этому объекту, устанавливают техническую производительность и сменную норму выработки на кран. После этого выявляют влияние технически обоснованных норм затрат труда на единицу выполняемой работы: широкое применение находят аналитически-хронометражный и аналитически-расчетный методы нормирования.

Измерение и изучение затрат времени на элементы операций при аналитически-хронометражном методе нормирования осуществляется на основе материалов фотографий рабочего дня и хронометража.

При расчленении операции на составляющие ее элементы по каждому элементу устанавливается фиксажная точка, под которой понимаются соответствующие внешние признаки, дающие возможность судить о начале или окончании элемента операции.

Рекомендуется проводить до 50 наблюдений, так как при большом количестве замеров средняя продолжительность элементов операции и, следовательно, вся операция будет отражать наиболее правильную длительность всего цикла работы.

Длительность рабочего цикла устанавливается хронометражными наблюдениями. При этом весь цикл разделяют на составляющие его операции и определяют продолжительность каждой операции, засекая время секундомером. Данные наблюдений заносят в таблицу хронометражных наблюдений (таблица 2.2).

При проведении хронометражных наблюдений следует вначале провести положенное число замеров по первой операции рабочего цикла, после чего переходить к установлению длительности второй операции, третьей и т.д.

Обработка данных хронометражных наблюдений способом отдельных замеров начинается с анализа элементов каждого хронометрического ряда, на которые расчленена нормируемая операция.

При предварительном анализе их хронометрического ряда исключаются отдельные неправильные замеры, величина которых является относительно большой или относительно малой вследствие ошибок в действии исполнителя, наблюдателя или вызванных нарушением технологии.

После исключения неправильных замеров определяется степень устойчивости каждого хронометрического ряда на основе расчета коэффициента устойчивости (рассеянности) по формуле

, (2.9)

где К_у - действительный коэффициент устойчивости по данному хронометражному ряду;

t - максимальная продолжительность выполнения элемента операции в данном хронометражном ряду;

t_н - наименьшая продолжительность выполнения элемента операции в том же хронометражном ряду.

Хронометражный ряд считается устойчивым, если действительный коэффициент устойчивости не превышает 1, 5 при механизированном и 1, 7 при ручном способах выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

Таблица 2.2 – Таблица хронометражных наблюдений

Наименование операций	Продолжительность выполнения операции, с № опыта		Среднее значение

1. Застроповка груза
2. Подъем груза
3. Перемещение тележки крана с грузом
4. Перемещение крана с грузом
5. Опускание груза
6. Отстроповка груза
7. Подъем захвата без груза
8. Перемещение крана без груза
9. Перемещение тележки крана без груза
10. Опускание захвата
Норма оперативного времени цикла	-	-	-	-	-	-

В тех случаях, когда коэффициент устойчивости окажется больше нормативного, из хронометражного ряда исключают одно из крайних значений продолжительности (максимальное или минимальное), вновь определяют коэффициент устойчивости и сопоставляют с нормативным. Если после этого коэффициент устойчивости вновь будет больше допускаемого, то такой хронометражный ряд принимается неустойчивым, и наблюдения проводятся повторно.

После проверки хронометражных рядов и очистки их от дефектных чисел по каждому из них рассчитывается средняя арифметическая величина путем деления суммы продолжительности данной операции (элемента) цикла по всем замерам на количество замеров.

Среднеарифметическая величина хронометражного ряда по каждому элементу суммируется и в итоге дает величину нормы оперативного времени цикла на выполнение данного вида погрузочно-разгрузочных операций.

При определении технически обоснованной нормы времени необходимо учесть время на подготовительно-заключительные работы, обслуживание рабочего места и перерыва на отдых и личные надобности рабочих.

Расчет технически обоснованной нормы времени на операцию производится по формуле

, (2.10)

где Т_оп - норма оперативного времени;

а - коэффициент, учитывающий подготовительно-заключительное время, в процентах к оперативному времени (а=6-8%);

б - коэффициент, учитывающий время на обслуживание рабочего места (б=4, 5-6%);

в - коэффициент, учитывающий время на регламентированные перерывы (в=6-15%).

Технически обоснованная норма выработки, выраженная в тоннах, штуках или кубических метрах в установленную единицу времени (час, смену) составит:

. (2.11)

После обработки данных производят замеры по определению длительности всего рабочего цикла. При проведении хронометражных наблюдений в этом случае хронометр включают в начальный момент операции " застроповка" и выключают в конечный момент последней операции цикла - " опускание захвата" для следующей застроповки.

Эти данные дают возможность установить коэффициент совмещения операций, характеризующий квалификацию механизатора и в определенной степени, техническое совершенство машины.

Коэффициент совмещения операций

. (2.12)

где Т_с - длительность цикла, выполненного с совмещением операций по времени;

Т_вр - длительность цикла, выполненного без совмещения операций по времени.

Полученную длительность цикла (с совмещением операций по времени) сопоставляют с длительностью цикла, определяемого аналитически:

, (2.13)

где t₃ - время застроповки груза;

t₀ - время отстроповки груза;

h - средняя высота подъема (опускания) крюка и груза, м;

l_T - среднее расстояние передвижения тележки тельфера, м;

l_K - среднее расстояние передвижения крана, м;

V_ПО - скорость подъема (опускания) крюка и груза, м/с;

V_Т - скорость передвижения тележки тельфера, м/с;

V_К - скорость передвижения крана, м/с.

Следует иметь в виду, что формула для определения длительности цикла крана приведена в общем виде. При выполнении работы каждая высота подъема (опускания) и расстояния перемещения крана и тельфера как с грузом, а также без груза могут измениться и иметь различные значения. Поэтому при точных аналитических расчетах времени операций цикла приведенную формулу следует применять в развернутом виде по всем операциям цикла.

Техническая производительность крана, т/ч, определяется по формуле

, (2.14)

где G_гр - средний вес груза, перемещаемого краном в течение каждого цикла.

Количество груза G_гр, поднимаемого механизмом за один цикл для тарно-штучных грузов, принимается равным грузоподъемности подъёмно-транспортной машины в тоннах; для контейнеров – в штуках, равное одному контейнеру. Для лесных и тяжеловесных грузов, а также металлов количество груза в одном захвате определяется как 0, 75∙ G_ПТМ, где G_ПТМ – грузоподъемность подъемно-транспортной машины.

После выполнения этих расчетов строится график рабочего цикла крана в двух исполнениях: при последовательном выполнении всех операций цикла и с учетом совмещения операций.

При построении графика во втором исполнении, прежде всего, следует выявить операции, выполнение которых можно совместить по времени, не нарушая Правила техники безопасности при работе на кранах. Построение графика лучше всего начинать с операции " застроповка". Дойдя до операций, которые можно совмещать по времени, устанавливают на графике общую продолжительность цикла с учетом совмещения операций и начинают строить график с конца, нанося на график конечные, несовмещаемые по времени операции. Затем с учетом коэффициента совмещения операций наносят на сетку операции, выполнение которых совмещается по времени.

Установление эксплуатационных качеств машины с ее техническими параметрами производится по построенным графикам зависимости технической производительности от веса, перемещаемого в течение цикла груза, и от длительности рабочего цикла.

Для построения этих графиков пользуются формулой технической производительности крана, приведенной выше.

При построении зависимости принимают и, давая различные значения G_гр, определяют для них значение П_т. Затем, пользуясь координатной системой, откладывают по оси ординат значение П_т, а по оси абсцисс - значение G_гр. Полученные в пересечениях точки соединяют линией, которая и будет характеризовать .

При G_гр=const строят график, характеризующий зависимость , давая при этом различные значения длительности цикла.

Показателями режима работы крана являются коэффициент использования механизма по грузоподъемности, коэффициенты годового и суточного использования механизма, число включений механизма в течение часа и выраженная в процентах относительная продолжительность включения.

В качестве основного определяющего показателя обычно принимают совокупность значений коэффициента использования механизма по грузоподъемности, определяемого средним значением веса поднимаемого груза за смену к номинальной грузоподъемности механизма, и относительную продолжительность включения, определяемую делением времени работы механизма в течение цикла на полное время цикла.

Контрольные вопросы

1. Для чего определяется коэффициент устойчивости погрузочно-разгрузочных машин.

2. Что такое коэффициент собственной устойчивости ПРМ.

3. Что такое коэффициент грузовой устойчивости ПРМ.

4. Что такое техническая производительность козлового крана.

5. Что такое коэффициент совмещения операций.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3

Порядок выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) Определить производительность стрелового крана.

3) Подготовить отчет по лабораторной работе.

4) Ответить на контрольные вопросы.

Стреловыми кранами называются краны, у которых груз перемещается с помощью стрелы или консоли, поворачивающейся в горизонтальной плоскости или в горизонтальной и вертикальной.

Стреловые краны предназначены для комплексной механизации строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ со штучными и сыпучими грузами. В грузовом хозяйстве железных дорог используют, как правило, передвижные полноповоротные стреловые краны.

По ходовому оборудованию стреловые краны разделяются на железнодорожные, автомобильные, пневмоколесные и гусеничные. Краны грузоподъемностью до 10 т классифицируются как легкие, от 10 до 25 –средние, свыше 25 – тяжелые.

Особенность конструкции стреловых самоходных кранов – наличие поворотной части со стрелой. Стрела позволяет поднимать груз, находящийся на значительном расстоянии от опоры крана.

Кратчайшее расстояние по горизонтали между осью вращения крана и вертикальной линией, проходящей через точку подвеса груза, называется вылетом. Чтобы повысить грузоподъемность кранов, некоторые из них оснащены выносными опорами – аутригерами.

По аналогии с лабораторной работой № 2, студенту необходимо выполнить хронометражные наблюдения и заполнить таблицу 3.1.

Далее следует определить:

- коэффициент совмещения операции;

- длительность рабочего цикла аналитическим способом.

При этом следует иметь в виду, что в цикле стрелового крана отсутствует операции передвижения тельфера ( ), но добавляются операции поворота крана (с грузом и без груза).

При аналитическом подсчете длительности цикла надо учесть, что время, затрачиваемое на операцию поворота, зависит от скорости вращения и угла, на который поворачивается кран, выполняя рабочий цикл.

Это время , с, определяется как:

[мин] , (3.1)

где k=2 – учитывает две операции поворота в рабочем цикле крана (с грузом и без груза);

α – угол поворота крана, град;

n – число оборотов крана в минуту (берется по технической характеристике крана).

Таблица 3.1 – Таблица хронометражных наблюдений

Наименование операций

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Градус поворота стрелы, град.

30°

60°

90°

120°

№ опыта

1. …

2. …

… …

Норма оператив-ного времени цикла

Затем определяют техническую производительность крана, принимают по ЕНВ сменную норму выработки и рассчитывают коэффициент использования машины по времени в течение рабочей смены.

Строят график рабочего цикла с совмещением операций по времени и график рабочего цикла без совмещения операций (на одной сетке).

Строят график зависимости технической производительности крана от длительности рабочего цикла.

Строят график зависимости технической производительности крана от угла поворота при выполнении рабочего цикла.

Техническая производительность стрелового поворотного крана определяется

.(3.2)

При, , техническая производительность будет определяться выражением, т/ч:

(3.3)

Принимая последовательно значение и т.д. при , устанавливают для этих условий значение П_Ти по полученным точкам строят линию, характеризующую влияние угла поворота крана на техническую производительность.

Зависимость грузоподъемности от вылета стрелы крана объясняется тем, что с увеличением вылета при постоянном весе груза возрастает момент опрокидывания крана.

Без учета сил инерции момент опрокидывания Н∙ м, определяемый обычно для положения стрелы перпендикулярно подкрановому пути, представляет собой сумму моментов опрокидывания создаваемых грузом и стрелой, т.е.

. (3.4)

Момент, создаваемый грузом,

. (3.5)

А момент, создаваемый стрелой,

12 3 4 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒