Исследование организации работы передвижных поворотных стреловых кранов

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 10Следующая ⇒

Цель работы: ознакомиться с устройством поворотных стреловых кранов, определить производительность стрелового крана.

Порядок выполнения работы

1) Изучить теоретическую часть работы.

2) Определить производительность стрелового крана.

3) Подготовить отчет по лабораторной работе.

4) Ответить на контрольные вопросы.

Стреловыми кранами называются краны, у которых груз перемещается с помощью стрелы или консоли, поворачивающейся в горизонтальной плоскости или в горизонтальной и вертикальной.

Стреловые краны предназначены для комплексной механизации строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ со штучными и сыпучими грузами. В грузовом хозяйстве железных дорог используют, как правило, передвижные полноповоротные стреловые краны.

По ходовому оборудованию стреловые краны разделяются на железнодорожные, автомобильные, пневмоколесные и гусеничные. Краны грузоподъемностью до 10 т классифицируются как легкие, от 10 до 25 –средние, свыше 25 – тяжелые.

Особенность конструкции стреловых самоходных кранов – наличие поворотной части со стрелой. Стрела позволяет поднимать груз, находящийся на значительном расстоянии от опоры крана.

Кратчайшее расстояние по горизонтали между осью вращения крана и вертикальной линией, проходящей через точку подвеса груза, называется вылетом. Чтобы повысить грузоподъемность кранов, некоторые из них оснащены выносными опорами – аутригерами.

По аналогии с лабораторной работой № 2, студенту необходимо выполнить хронометражные наблюдения и заполнить таблицу 3.1.

Далее следует определить:

- коэффициент совмещения операции;

- длительность рабочего цикла аналитическим способом.

При этом следует иметь в виду, что в цикле стрелового крана отсутствует операции передвижения тельфера ( ), но добавляются операции поворота крана (с грузом и без груза).

При аналитическом подсчете длительности цикла надо учесть, что время, затрачиваемое на операцию поворота, зависит от скорости вращения и угла, на который поворачивается кран, выполняя рабочий цикл.

Это время , с, определяется как:

[мин] , (3.1)

где k=2 – учитывает две операции поворота в рабочем цикле крана (с грузом и без груза);

α – угол поворота крана, град;

n – число оборотов крана в минуту (берется по технической характеристике крана).

Таблица 3.1 – Таблица хронометражных наблюдений

Наименование операций

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Продолжи- тельность, с

Среднее значение

Градус поворота стрелы, град.

30°

60°

90°

120°

№ опыта

1. …

2. …

… …

Норма оператив-ного времени цикла

Затем определяют техническую производительность крана, принимают по ЕНВ сменную норму выработки и рассчитывают коэффициент использования машины по времени в течение рабочей смены.

Строят график рабочего цикла с совмещением операций по времени и график рабочего цикла без совмещения операций (на одной сетке).

Строят график зависимости технической производительности крана от длительности рабочего цикла.

Строят график зависимости технической производительности крана от угла поворота при выполнении рабочего цикла.

Техническая производительность стрелового поворотного крана определяется

.(3.2)

При, , техническая производительность будет определяться выражением, т/ч:

(3.3)

Принимая последовательно значение и т.д. при , устанавливают для этих условий значение П_Ти по полученным точкам строят линию, характеризующую влияние угла поворота крана на техническую производительность.

Зависимость грузоподъемности от вылета стрелы крана объясняется тем, что с увеличением вылета при постоянном весе груза возрастает момент опрокидывания крана.

Без учета сил инерции момент опрокидывания Н∙ м, определяемый обычно для положения стрелы перпендикулярно подкрановому пути, представляет собой сумму моментов опрокидывания создаваемых грузом и стрелой, т.е.

. (3.4)

Момент, создаваемый грузом,

. (3.5)

А момент, создаваемый стрелой,

, (3.6)

где - вес груза на крюке, Н;

- вес стрелы, Н;

- расстояние от вертикальной линии, проходящей через точку подвески груза, до ребра опрокидывания (ближайший к грузу рельс подкранового пути), м;

- расстояние от вертикальной линии, проходящей через центр тяжести стрелы, до того же ребра опрокидывания, м.

С увеличение вылета стрелы крана будет увеличиться как момент, создаваемый грузом, так и момент создаваемый стрелой.

Коэффициент устойчивости, а, следовательно, и суммарный момент опрокидывания, должны оставаться постоянным. Для достижения этого условия необходимо при изменении вылета в соответствующих пределах изменять вес груза на крюке.

Приступая к построению графика зависимости , необходимо рассчитать величину опрокидывающего момента для минимального вылета стрелы т.е.

, (3.7)

где и - данные технической характеристик и машины; величина является постоянной, а значения зависят от вылета стрелы .

Принимая различные значения вылета стрелы крана до максимального включительно, для каждого значения устанавливают величину . Пользуясь приведенной здесь формулой, определяют для каждого значения допустимую величину груза. Данные наносят на координатную систему и по полученным точкам проводят линию, которая и будет характеризовать допустимую грузоподъемность крана для каждого промежуточного значения вылета стрелы.

Контрольные вопросы

1. Назначение стреловых кранов.

2. Порядок определения технической производительности стрелового крана.

3. Как зависит производительность стрелового крана от вылета стрелы?

4. Порядок определения момента опрокидывания стрелового крана.

5. Зависимость грузоподъемности стрелового крана от вылета стрелы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

⇐ Предыдущая 1 2 3 456 7 8 9 10 Следующая ⇒