Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
ГЛАВА I. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРА И АВТОМОБИЛЯ.Стр 1 из 11Следующая ⇒
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИРОДООБУСТРОЙСТВА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению курсового проекта по дисциплине " ТРАКТОРЫ И АВТОМОБИЛИ" УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ (ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 190207 –«Машины и оборудование для природообустройства и защиты окружающей среды»)
МОСКВА 2011г.
Составители: Выбрик Е.И., Елистратов А.И., Карапетян М.А. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине " Тракторы и автомобили" для студентов специальности 190207 – «Машины и оборудование для природообустройства и защиты окружающей среды»/Московский государственный университет природообустройства. Составители: Выбрик Е.И., Елистратов А.И., Карапетян М.А., с.113.
Рецензент: Тургиев Алан Каурбекович, доктор технических наук, профессор (Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет). ВВЕДЕНИЕ Учебное пособие включает методические указания и рекомендации о порядке и последовательности выполнения расчетов и графического материала, объеме и содержании курсового проекта, а также содержит справочные материалы, необходимые для выполнения проекта. Цель курсового проекта - систематизация, закрепление и углубление знаний студентов по основным вопросам теории, конструкции и расчета тракторов и автомобилей и их двигателей. По содержанию курсовой проект состоит из шести глав: 1. Тяговый расчет трактора или автомобиля. 2. Тепловой расчет двигателя и определение его основных размеров. 3. Динамический расчет двигателя. 4. Расчет систем двигателя. 5. Расчет и построение тяговой характеристики трактора или тяговых и динамических характеристик автомобиля. 6. Заключение Каждому студенту выдается индивидуальное задание на расчет трактора или автомобиля. Курсовой проект включает расчетное пояснительную записку, объемом 25...30 страниц и два листа графиков, выполненных на миллиметровой бумаге формата А1. Расчетно-пояснительная записка должна содержать: введение, тяговой расчет трактора (автомобиля); тепловой и динамический расчет двигателя; расчеты смазочной системы и системы охлаждения, а также схемы и описания этих систем и системы питания; расчет тяговой характеристики трактора или тяговых и динамических характеристик автомобиля; заключение. Записка должна быть выполнена на ЭВМ на стандартных листах бумаги формата А4 (шрифт Times New Roman, кегль 14, интервал 1, 5). Допускается выполнение записки при помощи программ «Avtocad» или «Компас». Схемы и графики, помещаемые в ней, следует выполнять на миллиметровой бумаге по размеру листа записки. Должны быть приведены формулы, по которым определяются искомые величины, обоснованы, выбираемые для расчетов коэффициенты и исходные данные, выполнены расчеты и проведен анализ и сравнение полученных расчетных значений с основными показателями современных двигателей и машин. Рекомендуемая последовательность расчетов: 1. Название выполняемого расчета; 2. Расчетная формула и принятые в ней обозначения с указанием размерности, входящих величин; 3. Выбор и определение исходных данных к расчету; 4. Расчет, включающий формулу, постановку значений и результат расчета, округление полученного значения; 5. Анализ результатов расчета. В случае многократных вычислений одной и той же искомой величины в записке приводится пример расчета одного ее значения. Результаты расчетов, включая и приведенного примера, вносятся в таблицу. В конце записки должны быть помещены список использованной литературы и приложение (содержащее распечатки расчетов на ЭВМ). Расчетно-пояснительная записка подписывается студентом и указывается дата выполнения проекта. Графики и схемы рекомендуется выполнять карандашом с соблюдением требований ЕСКД и основных правил машиностроительного черчения. Все кривые вверчиваются с использованием лекал. Основная графическая часть проекта должна быть выполнена на двух листах миллиметровой бумаги формата А1. На первом листе вычерчиваются: индикаторная диаграмма двигателя; графики газовых сил, сил инерции, суммарной и тангенциальных сил и сил, действующих на стенку цилиндра и по радиусу кривошипа; скоростная характеристика двигателя. Индикаторная диаграмма и скоростная характеристика должны размещаться в пределах размеров формата А4. На втором листе размещаются характеристика трактора или тяговые и динамические характеристики автомобиля. Все остальные графики и схемы помещаются в расчетно-пояснительной записке. Примерное расположение графического материала на листах показано на рис. I, 2, 3. На каждом листе записки и графической части должны быть штампы; диаграммы должны иметь название. В приложении к записке допускается приведение графиков основных зависимостей, выполненных при помощи ЭВМ. Последовательность расчетов, расчетные формулы и методические указания приведены ниже. Значительная часть расчетов должна быть выполнена на ЭВМ. Основные методические указания для выполнения курсового проекта, и приложения, включающие технические характеристики двигателей тракторов и автомобилей и другие материалы, помещены в конце методических указаний.
Тяговый расчет трактора Тяговым расчетом определяются основные параметры трактора, обеспечивающие получение заданных тягово-сцепных качеств: общая и сцепная массы трактора, расчетные скорости движения передаточные числа трансмиссии и мощность двигателя. Исходными данными для расчета являются: назначение, тяговый класс и конструктивный прототип проектируемого трактора. Тяговый класс сельскохозяйственных тракторов определяется величиной номинальной силы тяги Pн, которую он должен развивать, работая с установленной для такой нагрузки скоростью на стерне нормальной плотности и влажности с допустимым буксованием и максимальным тяговым КПД. При этом допускается буксование у колесных тракторов в пределах 14...16%, у гусеничных - в пределах 3...5%. Тяговый КПД должен быть у колесных тракторов колесной формулой 4х2 не ниже 60... 64%; с колесной формулой 4х4 - не ниже 65...68%; у гусеничных тракторов не ниже 70…74%. Для сельскохозяйственных тракторов установлено 10 классов тяги: 0.2; 0, 6; 0.9; (1, 2); 1.4 (1.8); 2; 3; 4; 5; 6; 8 (10), соответственно с номинальными тяговыми усилиями 2; 6; 9 (12); 14 (18); 20; 30; 40; 50; 60; 80 (100) кН. В скобках даны массы по перспективному типажу. Для промышленных тракторов тяговый класс определяется предельной силой тяги по сцеплению на рыхлой почве (грунте) нормальной влажности. Поэтому один и тот же трактор по промышленной классификации имеет тяговое усилие примерно на 70% больше, чем по сельскохозяйственной классификации. Трактор должен быть рассчитан на выполнение всех видов работ, соответствующих его тяговому классу и некоторой части работ относящихся к тяговой зоне предыдущего класса. Расчетом последовательно определяются: Расчетный тяговый диапазон , где Pн - номинальная сила тяги на крюке трактора заданного класса, кН; P'н - номинальная сила тяги на крюке, установленная по типажу для трактора предыдущего класса, кН; ε = 1, 25...1, 30 - коэффициент расширения тяговой зоны трактора. Масса трактора Должны быть определены максимальная эксплуатационная масса проектируемого трактора и эксплуатационная масса, принимаемая по прототипу. Максимальная масса проектируемого трактора должна быть достаточной для получения номинальной силы тяги на крюке при работе в расчетных условиях с допустимым буксованием и находится по уравнению: , кг где Pн - номинальная сила тяги на крюке проектируемого трактора, Н; - коэффициент использования сцепной массы трактора, который можно допустить в расчетных почвенных условиях. Для колесных тракторов = 0, 50...0, 60, для гусеничных тракторов = 0, 65...0, 66; - коэффициент нагрузки ведущих колес. Для гусеничных тракторов и колесных тракторов со всеми ведущими колесами = 1, для колесных тракторов с задними ведущими колесами = 0, 75...0, 80; - коэффициент сопротивления качению. Для гусеничных тракторов в формулу подставляется (учитываются лишь внешние сопротивления качению). Значения приведены в /I/ с.378); g – 9, 81 м/с2 - ускорение свободного падения. Эксплуатационная масса проектируемого трактора, принимаемая по прототипу, определяется по выражению: , кг где m0 - конструктивная масса трактора, кг. Коэффициентом 1, 07...1, 1 учитываются массы заправочных материалов, инструмента дополнительного оборудования и тракториста. Эксплуатационная масса современных гусеничных тракторов и колесных тракторов со всеми ведущими колесами обычно больше требуемой максимальной эксплуатационной массы, а колесных тракторов с задними ведущими колесами - меньше ее. Поэтому для обеспечения заданных тягово-сцепных качеств колесных тракторов с задними ведущими колесами типа 4х2 применяются навешивание грузов на ведущие колеса и заливка жидкости в шины. В этом случае масса балласта находится по выражению , При выполнении курсового проекта конструктивная масса проектируемого трактора принимается, равной массе прототипа (приложение I, табл.1 и 2). Находится эксплуатационная масса трактора, и если она больше требуемой максимальной эксплуатационной массы (mmax), то для последующих расчетов массу трактора принимают равной эксплуатационной массе его, принятой по прототипу (m=mэ), выполнив округления. Таким образом, для последующих расчетов принимают: m=mэ - эксплуатационная масса трактора, кг; G=mg= 9, 81m -сила тяжести (вес) трактора, Н.
Скоростей движения Для рассчитываемого трактора кинематическая схема трансмиссии принимается такой же, как у конструктивного прототипа (приложение 2, рис.1...14). Передаточное число главной передачи io принимается по прототипу. В записке приводится схема коробки передач с указанием числа зубьев шестерен, подобранных для каждой передачи. Передаточное число первой передачи определяется по формуле: , Так как число зубьев шестерен может быть только целым, то следует, используя кинематическую схему коробки передач, найти уточненное передаточное число iк1. Для этого, оставляя неизменными межосевое расстояние шестерен (А) и модуль зацепления (m), необходимо изменить числа зубьев шестерен коробки передач, чтобы можно было бы получить передаточное число iк1 близкое к расчетному, которое принимается как окончательное. При этом должно быть выполнено условие: , и потому сумма Z1+Z2, при всех изменениях чисел зубьев, должна быть неизменной. Изменение числа зубьев шестерен на 2...3 зуба не влечет за собой изменения конструкции корпуса коробки передач. Пример 1. Подбор числа зубьев шестерен первой передачи. По расчету iк1 = 1, 96. Передаточное число первой передачи коробки передач прототипа (трактор ДТ-75М) , Оставляя неизменными межосевое расстояние шестерен и модуль зуба, изменим число зубьев шестерен на 1 и 2 зуба. Тогда: , Значение iк1 = 2, 0 близко к расчетному. Окончательно следует принять: iк1 = 2, 0, число зубьев шестерен Z12= 52; Z11= 26. Передаточные числа последующих передач определяются по выражениям: ; … Также как для первой передачи, определяются уточненные (действительные) передаточные числа коробки передач и соответствующие им расчетные скорости и трактора: ,
Тяговый расчет автомобиля
Тяговым расчетом определяются: полная масса автомобиля, расчетные скорости движения, передаточные числа трансмиссии и мощность двигателя. Исходными данными для расчета являются: назначение и тип автомобиля, номинальная грузоподъемность, максимальная скорость движения и величина приведенного (суммарного) коэффициента сопротивления дороги на которой должна достигаться максимальная скорость автомобиля. В расчетах можно принимать = 0, 03...0, 04. Расчетом последовательности определяются:
1.2.1. Полная масса автомобиля: m = m0+mг+an, кг где m0 - масса снаряженного автомобиля; mг - масса груза (номинальная грузоподъемность); n - число мест в кабине; a = 75 кг - масса водителя или пассажира. Масса снаряженного автомобиля принимается по прототипу (приложение 1, табл. 3, 4) или находится, задаваясь коэффициентом грузоподъемности: , Для грузовых автомобилей дорожной (нормальной) проходимости = 0, 9...1, 1. Сила тяжести (вес) автомобиля: G = mg = m · 9, 81, Н. Силы тяжести и масса автомобиля округляются с точностью не более четырех знаков.
Подогрев свежего заряда Величина подогрева свежего заряда зависит от расположения и конструкции впускного трубопровода, системы охлаждения двигателя и охлаждения впускного трубопровода, быстроходности двигателя, наддува и других факторов. В существующих конструкциях двигателей подогрев составляет: карбюраторные двигатели... = 0...20 °К; дизели без наддува... = 10...30 °К; дизели с наддувом … = 0…10 °К. Как правило, V - образные двигатели по сравнению с рядными имеют меньший подогрев заряда.
Коэффициент избытка воздуха Применяемое для расчета значение коэффициента избытка воздуха в основном определяется типом двигателя и способом смесеобразования и при номинальной мощности двигателя находится в пределах: для дизелей с неразделенными камерами сгорания и объемным смесеобразованием = 1, 5...1, 8; для дизелей с камерой в поршне и объемно-пленочным смесеобразованием =1, 4...1, 6; для дизелей с предкамерами = 1, 35...1, 5; для дизелей с вихревыми камерами = 1, 25...1, 4; для четырехтактных карбюраторных двигателей = 0, 85...0, 90; для дизелей с наддувом = 1, 35...2, 0. При этом, чем больше частота вращения двигателя и чем больше средняя скорость поршня, тем меньше может быть принято значение для данного типа двигателя. Топливо Для автомобильных и тракторных двигателей принимаются автомобильные бензины (ГОСТ 2084-77) и дизельные топлива (ГОСТ 305-82) (табл.3)
Таблица 3. Элементарный состав и теплота сгорания топлива.
Степень повышения давления. Степень повышения давления выбирается только для дизелей и составляет: для дизелей с неразделенными камерами сгорания и объемным смесеобразованием = 1, 6...2, 0; для дизелей с камерами в поршне и объемно-пленочным и пленочным смесеобразованием =1, 5...1, 8; для дизелей с разделенными камерами сгорания = 1, 4...1, 7.
Процесс впуска 1. Давление в конце впуска: . При наддуве: где - потери давления вследствие сопротивления впускной системы и затухания скорости движения заряда в цилиндре. Потери давления приближенно определяют по уравнению Бернулли: , MПа где - коэффициент затухания скорости движения заряда; - коэффициент сопротивления впускной системы; Wвп - средняя скорость движения заряда в наименьшем сечении впускной системы (в клапанах); ρ - плотность заряда на впуске. По опытным данным в современных автотракторных двигателях на номинальном режиме работы: = 2, 5...3, 5 (4) и Wвп = 70...130 м/с. Чем больше быстроходность двигателя и выше средняя скорость движения поршня тем эти значения выше. Плотность заряда на впуске определяется по уравнению состояния идеального газа: , Здесь P0 в МПа, T0 в °К, R = 287 Дж /кг°К - удельная газовая постоянная воздуха. Определив плотность заряда и задавшись значениями и Wвп находят потери давления и давление в конце впуска: . В двигателях без наддува потери давления находятся в пределах: карбюраторные двигатели = (0, 05...0, 20)P0 ; дизели = (0, 03...0, 18) P0; для дизелей с наддувом Δ Pa = (0, 03...0, 1) Pk. 2. Коэффициент остаточных газов: Для четырехтактных двигателей находится в пределах: дизели без наддува = 0, 03...0, 06; дизели с наддувом = 0...0, 02; карбюраторные двигатели = 0, 06...0, 10. 3 . Температура в конце впуска: ,
4 . Коэффициент наполнения: . По опытным данным коэффициент наполнения при полной нагрузки двигателя составляет: для четырехтактных карбюраторных двигателей с верхним расположением клапанов = 0, 75...0, 90; для дизелей с неразделенными камерами сгорания = 0, 76...0, 94; для дизелей с разделенными камерами сгорания = 0, 75...0, 85; для дизелей с наддувом = 0, 80...0, 97. Нижние значения относятся к двигателям с высокой средней скоростью поршня. При расчете дизелей с наддувом в приведенные формулы вместо P0 и T0 следует подставить Pк и Tк - давление и температуру на выходе из нагнетателя. Давление pк принимается: при низком наддуве до 1, 5 P0 ; при среднем наддуве Pк = (1, 5...2, 2) P0. Температура воздуха на выходе из нагнетателя определяется по формуле: где nк - показатель политропы сжатия для центробежных нагнетателей равный 1, 4...1, 8.
Процесс сжатия 1 . Давление в конце сжатия: 2. Температура в конце сжатия: ,
2.2.3. Процесс сгорания 1. Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг топлива: , где С, Н, О - массовые доли соответственно углерода, водорода и кислорода в элементарном составе топлива; 0, 21 - объемное содержание кислорода в 1 кг воздуха.
2. Действительное количество молей свежего заряда: для дизелей М1 = М кмоль/кг; для карбюраторных двигателей; , ; где кмоль/кг - действительное количество воздуха, необходимого для сгорания 1 кг топлива; = 110...120 кмоль/кг - молекулярная масса паров бензина.
3. Количество молей продуктов сгорания при > I (сгорание в дизелях) , при < 1 (сгорание в карбюраторных двигателях) , 4. Действительный коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси: , где - коэффициент молекулярного изменения горючей смеси. Коэффициент β находится в пределах: для дизелей =1, 03...1, 05; для карбюраторных двигателей = 1, 07…1, 10. 5 . Температура и давление в конце видимого сгорания. Температура в конце видимого сгорания Тz определяется из уравнения сгорания, которое различно для дизелей и карбюраторных двигателей. В общем виде уравнения сгорания имеет вид: для дизелей ( > 1) ξ ·Qн ---------------- + (μ C vc + 8, 314·λ )· cT = β · (μ Сvz + 8, 314) · Tz М1·( 1+ γ r) для карбюраторных двигателей ( < 1) ξ ·(Qн - Δ Qн) ------------------- + μ C vc · Тс = β · μ Сvz · Tz М1·( 1+ γ r)
где - коэффициент использования тепла; Qн - низшая теплота сгорания топлива в кДж/кг; , кДж/кг - неполнота сгорания;
- и - средние мольные теплоемкости при постоянном объеме, соответственно, рабочей смеси и продуктов сгорания, кДж/кмоль°К. Значения средних мольных теплоемкостей приближенно могут быть определены по выражениям: для рабочей смеси: , кДж/кмоль°К; для продуктов сгорания в дизеле: кДж/кмоль°К; для продуктов сгорания в карбюраторных двигателях кДж/кг°К. Подставив значения теплоемкостей, уравнение сгорания должно быть приведено к виду: и определена температура в конце видимого сгорания: , K Температура Tz может быть определена методом подбора без приведения уравнения сгорания к виду: Давление в конце видимого сгорания: в карбюраторных двигателях и , в дизелях , где - степень повышения давления в процессе сгорания. Значение степени повышения давления в дизелях принимается при выборе исходных данных. Степень предварительного расширения в дизеле находится по выражению: Для выполнения конструкций дизелей = 1, 2...1, 7
Процесс расширения В процессе расширения происходит преобразование тепловой энергии топлива в механическую работу. Давление Pв и температура Tв газов в конце расширения определяются по уравнениям политропного процесса: в дизелях , МПа; , °К. где - степень последующего расширения; в карбюраторных двигателях , МПа; , °К. Значения давления и температуры в характерных точках индикаторной диаграммы для автомобильных и тракторных двигателей при работе на полной нагрузке приведены в табл.4. Таблица 4. Таблица 5. Таблица 6. Таблица 7. Данные теплового расчета.
Затем определяется литровая мощность двигателя. Результаты расчетов помещаются в табл.7 и выполняется краткий анализ соответствия полученных значений показателей проектируемого двигателя показателям современных двигателей. Должны быть указаны основные причины отклонения (расхождения) полученных значений для проектируемого двигателя от показателей работы двигателя, принятого за прототип.
Таблица 8. Результаты расчета политроп сжатия и расширения.
Таблица 9. Таблица 10. Таблица 11. Перемещение, скорость и ускорение поршня .
Расчет смазочной системы Расчетом последовательно определяются: 1. Емкость системы определяется по выражению: , л где Vуд - удельная емкость системы, принимаемая по прототипу или аналогичному двигателю, л/кВт; Nн - номинальная (максимальная - для карбюраторного двигателя) мощность двигателя, кВт. Величина емкости смазочной системы основных автомобильных и тракторных двигателей приведена в табл.13. Циркуляционный расход масла , м3/с где Qм= (0.015...0, 030) Q0 =(0, 015...0, 030) , кДж/с- количество тепла, отводимого маслом; Qн - низшая теплота сгорания топлива, кДж/кг; Qт - часовой расход топлива, кг/ч; - плотность масла, = 900 кг/м3; =10...15°С - подогрев масла в двигателе; Cм = 2, 094 кДж/кг С - средняя теплоемкость масла. Для стабилизации давления в системе на случай износа шестерен, увеличения зазоров в подшипниках, перепуска масла и т.п. действительную производительность насоса принимают в 2...3 раза больше циркуляционного расходаVg = (2...3)Vц, м/с.
Расчет системы охлаждения Система охлаждения принимается такой же, как у заданного прототипа двигателя. Исходной величиной для расчета системы охлаждения является количество тепла, которое необходимо отвести в окружающую среду. Расчетом определяются: 1. Количество отводимого тепла: , кДж/кг где qохл - относительное количество тепла, отводимое системой охлаждения; Qн·Gт - количество тепла, выделяющегося при полном сгорании топлива на номинальном режиме работы двигателя, кДж/ч; Gт - часовой расход топлива, кг/ч; Qн - низшая теплота сгорания топлива, кДж/кг. По статистическим данным относительное количество отводимого тепла qохл составляет для карбюраторных двигателей 0, 2...0, 3, для дизелей 0, 18...0, 25. Меньшие значения имеют быстроходные двигатели большой мощности и дизели с наддувом. 2. Циркуляционный расход охлаждающей жидкости: , м3/ч где - плотность охлаждающей жидкости, принимаемая для воды и этиленгликолевых смесей =103 кг/м3; Cж - удельная массовая теплоемкость жидкости, принимаемая для воды 4, 187 кДж/кг с, для этиленгликолевых смесей 2, 093 кДж/кг с; tж вых, tж вх - соответственно, температура охлаждающей жидкости на выходе и входе в двигатель, °С; - перепад температуры охлаждающей жидкости в двигателе (радиаторе), принимаемый в расчетах от 0 до 12 °С.
3. Расчетная производительность насоса и мощность на его привод: , м3/с где = 0, 8...0.9 коэффициент подачи насоса , кВт где - напор, создаваемый насосом, Па. Для выполненных конструкций насосов напор находится в пределах от 50000...120000 Па и зависит от гидравлических сопротивлений системы охлаждения; = 0, 7...0, 9 - механический КПД привода насоса. Емкость системы охлаждения По опытным данным емкости системы охлаждения составляет в литрах: - для двигателей легковых автомобилей V=(0, 13...0, 33) Nн; - для двигателей грузовых автомобилей V=(0, 2...0, 35) Nн; - для двигателей тракторов V=(0, 6...1, 2) Nн. Здесь Nн - номинальная мощность двигателя, кВт. Емкость системы охлаждения некоторых двигателей приведена в табл.13. Таблица 13. Система питания двигателя Система питания двигателя принимается такой же, как у заданного прототипа. В курсовом проекте расчет ее не производится. Следует лишь начертить упрощенную схему системы питания на миллиметровой бумаге по размеру листа расчетно-пояснительной записки и дать краткое описание этой системы.
Касательная сила тяги , кН где Mк, кНм и Ne, кВт - крутящий момент и мощность двигателя при данном (расчетном) режиме работы, определяемые по регуляторной характеристике; iтр=iк ·i0 - передаточное число трансмиссии на расчетной передаче; - механический КПД трансмиссии (/1/ с.31); Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-05-30; Просмотров: 1446; Нарушение авторского права страницы