A.32.3. Структура аппаратного обеспечения УСАВП

Структура аппаратного обеспечения электровозов KZ8A приведена ниже:

Система УСАВП состоит изнабора модулей, позволяющего адаптировать её к любому типу электровозов. Все модули поддерживают технические требования CANOpen2.oa и взаимодействуютв соответствии с этими требованиями, что упрощает конфигурацию системы.

Модули УСАВП:

· ЦП: центральный процессор

ЦП – это модуль, который осуществляет основную функцию. Он собирает все данные, измеренные входными модулями (или получает их от системы управления электровозом через CAN), рассчитывает необходимое действие по управлению и отправляет его непосредственно в систему управления электровозом или в выходные модули.

Кроме того, ЦП пополняет базу данных программы маршрута информацией о профиле пути, путевой схеме, ограничениях скорости, местонахождении светофоров и станциях.

Некоторые расчёты, осуществляемые ЦП, требуют получения информацииот других систем или устройств, например, о надлежащей позиции контроллера на электровозах с дискретным управлением, о расчёте управления пневматическим тормозом и о расчётеэнергосберегающей траектории.

К тому же, ЦП оборудован небольшим контроллером, называемым пультом сброса ЦП, который позволяет осуществить самостоятельный аппаратный сброс.

ЦП выполнен на базе микропроцессора AMD Geode, оснащён флэш-памятью на 16Мб, двумя независимыми интерфейсами CAN, двумя интерфейсами RS-232. Системное программное обеспечение – система реального времени OnTime Informatic RTOS-32.

· РПДА: Регистратор событий

Этот модуль записывает данные, полученные от входных модулей, и команды системы автоведения на флэш-накопитель (картридж РПДА).Записанные данные декодируются при помощи специальных программ.

· Флэш-память

Флэш-память вставлена в модуль РПДА, она хранит данные, записываемые модулем.

· Громкоговоритель (синтезатор речи с усилителем).

Громкоговоритель помогает машинисту, воспроизводя некоторые сообщения, требующие внимания: о сигналах светофора, переездах и других событиях. Он получает номер сообщения от ЦП и проигрывает соответствующее сообщение.

· БПЛК: блок питания

БПЛКобеспечивает электроэнергией другие модули.

Информация, которой обмениваются подсистемы:

Система Alstom ATSA => Система автоведения УСАВП:

· Состояние электровоза (“Электровоз готов”)

· Обнаружение разрыва поезда

· Ограничение токов тяги и торможения (чтобы адаптировать кривую F=f(V))

· Режим ручного управления затребован/принудительно инициирован машинистом

· Состояние автоматического выключателя

· Положение главного контроллера

· Положение контроллера основного тормоза

· Положение контроллера прямодействующего тормоза

· Информация о перегрузке, полученная от ЦП

· Ведущая кабина

· Режим работы

· Давление в тормозноймагистрали

· Давление в уравнительном резервуаре

· Давление в тормозном цилиндре

· Давление в главном резервуаре

· Осуществлённое тяговое/электродинамическое тормозное усилие(кН)

· Ограничение скорости

· Значение действительной скорости, полученное отБлока управления тягой

· Значение ускорения колёс, полученное отБлока управления тягой

· Номинальное давление тормозного крана машиниста (миллибар)

· Напряжение контактного провода

· Ток тягового трансформатора

· Информационные коды, вводимые с клавиатуры

· Состояние выполнения команды (полученной от системы УСАВП).

Система Alstom ATSA < = Система автоведения УСАВП:

· Команды для ЦБУ (центрального блока управления), BCU (блока управления тормозами), или БУТ (блока управления тягой)

o Пневматическое торможение давлением

o Отмена пневматического торможения давлением

o Установить режим ручного/автоматизированного управления

o Установить BCUпневматического торможенияв положение: нейтральное / отпускания / торможения/поездное

o Остановить тягу

o Остановить электродинамическое торможение

o Заданное тяговое/электродинамическое тормозное усилие (кН) с заданной скоростью (км/ч)

o Заданная скорость (км/ч)

o Остановить (для прерывания выполняемой команды).

· Инструкции, отображаемые на экране системы автоведения

· Значение действительной скорости, полученное от подсистемы КЛУБ-У для автоматического поддержания скорости

· Координаты Глобальной навигационной спутниковой системы/ Глобальной системы определения местоположения (широта и долгота)

· Правильность Глобальной навигационной спутниковой системы/ Глобальной системы определения местоположения (правильно приняты координаты или нет)

· Дата и время КЛУБ.

Система сигнализации КЛУБ-У => Система автоведения УСАВП:

· Состояние ЭПК (в т.ч. положение ключа в кабинах)

· Разрешённая скорость

· Следующий тип объекта (светофор, переезд и т.д.)

· Расстояние до следующего объекта

· Разрешённая скоростьна следующем объекте

· Состояние кнопок (РБ и РБС)

· Сигналы светофора, отображающихся в кабине, количество свободных секций светофора впереди электровоза, дорожный знак переезда, регулируемого светофором

· Флажковая индикация боксования колёс

· Состояние движения(поезд, маневровый режим, сцепленные электровозы)

· Направление движения (ведущая кабина)

· Скорость электровоза с точностью до 1 км/ч

· Значение ускорения

· Линейные координаты

· Дата и время

· Географическое положение электровоза по данным навигации Глобальной навигационной спутниковой системы/ Глобальной системы определения местоположения, время, синхронизированное со спутником

· Местоположение электровоза в железнодорожных координатах (знаки километровый – пикетный)

· Параметры маршрута (номер/тип электровоза, длина/вес поезда, диаметр колёс, табельный номер машиниста)

· Постоянные ограничения скорости, полученные из базы данных КЛУБ-У

· Состояние ТСКБМ.

⇐ Предыдущая 24 25 26 27 28 29 303132 33 Следующая ⇒