![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы
Исходя из рис. 11 запишем передаточную функцию разомкнутой системы:
Также исходя из рис. 11, находим
Исходя из (2.13) и (2.14), определяем передаточные функции
Определение коэффициента усиления электронного усилителя Для определения коэффициента усиления электронного усилителя по заданным условиям точности в установившемся режиме необходимо использовать теорему о конечном значении оригинала для изображения Лапласа:
Подставляя сюда выражение (2.13), с учетом того, что Отсюда находим
При значении статической ошибки 0, 2 В ( Построение области устойчивости по коэффициенту усиления Для определения области устойчивости по коэффициенту усиления будем использовать частотный метод D–разбиения Неймарка. Для проведения D–разбиения по коэффициенту усиления
где Из выражения (2.20) находим:
где
При подстановки В общем случае для системы Если число таких переходов меньше Построение области устойчивости по коэффициенту усиления To get started, select " MATLAB Help" from the Help menu. > > kpaz=-tf([0.044 1], [0.017 1])*tf([0.000289 0.02 1], [0.529 1])*tf([5.988 1], [0 1])*tf([0.732 1], [0 1])*tf([0.38 1], [0 1]) Transfer function: -2.118e-005 s^6 - 0.002035 s^5 - 0.1148 s^4 - 2.118 s^3 - 7.392 s^2 - 7.164 s - 1 -------------------------------------------------------------------------- 0.008993 s^2 + 0.546 s + 1 > > nyquist(kpaz)
Построение D–разбиения можно провести в среде Matchcad Область Проверим устойчивость данной области, например при
с помощью критерия Михайлова. Вычисления проведем в среде Mathcad: Видим, что годограф Михайлова для характеристического уравнения 6–го порядка последовательно проходит через 6 квадрантов и уходит в бесконечность. Следовательно, область со значениями Исследование статических свойств замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления
Содержание пояснительной записки
Пояснительная записка (объемом не более 40 страниц) оформляется в соответствии с ГОСТ 7.32-2001 [31]. Рекомендуется оформление работы в Microsoft Word с использованием электронной версии данного пособия, с набором математических формул в редакторе Math Type 5.2, который прилагается к электронной версии данного пособия наряду с другими литературными источниками. Пояснительная записка содержит: · титульный лист (с названием задания и его шифром); · содержание; · введение; · основная часть; · заключение; · список использованных источников; · приложения. В пояснительной записке приводятся результаты расчетов в соответствии с порядком выполнения работы, описанного в разделе 2. При этом названия пунктов выполнения работы, выделенных курсором, входят в содержание пояснительной записки. В заключении приводятся основные результаты, полученные в работе. В приложение рекомендуется выносить программы расчета на выбранном алгоритмическом языке, схемы моделирования (например, в системах MATLAB, SIMULINK), графики логарифмических характеристик и т.п. Переходные процессы, иллюстрирующие результаты вычислений, следует приводить в тексте основной части пояснительной записки.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ Введение. Во введении необходимо привести: · схему системы управления, исходные данные в соответствии с шифром задания и принятыми допущениями в п.п.1.2; · краткое описание работы схемы; · функциональную схему системы; · классификацию по принципу регулирования [2, с.21-34; 3, с.9-14; 4, с.30]; · определение статизма (астатизма) системы по отношению к возмущению нагрузки и команде вида I. Расчет САУ в линейном приближении II. Расчет САУ с учетом нелинейности На первом этапе проводится расчет САУ в линейном приближении без учета имеющихся нелинейностей; на втором этапе – расчет системы при наличии одного нелинейного элемента. Расчеты проводятся с использование ПЭВМ. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-31; Просмотров: 659; Нарушение авторского права страницы