КОНСТРУКЦИЯ И РАСЧЕТ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

 

Цель работы - изучение конструкций радиальных и радиаль­но-упорных шариковых и радиально-упорных роликовых подшип­ников и определение их долговечности.

Основными видами опор валов и вращающихся осей в маши­нах являются подшипники качения. Они предназначены для вос­приятия нагрузки, приложенной к валу или оси, и передачи ее на корпус или станину машины, а также для фиксации валов и осей и осуществления их вращательного движения.

Преимущества опор качения: малые потери на трение, не тре­бовательны к смазке, небольшой размер в направлении оси, полная взаимозаменяемость при ремонте и невысокая стоимость.

Подшипники качения классифицируются по следующим при­знакам:

1) по форме тел качения - шариковые и роликовые;

2) по направлению действия основной воспринимаемой на­грузки - радиальные, упорные и радиально-упорные;

3) по числу рядов тел качения - однорядные, двухрядные, и многорядные;

4) по способности самоустановки - самоустанавливающиеся (радиальные двухрядные шариковые и роликовые сфериче­ские подшипники) и несамоустанавливающиеся.

Шариковые радиальные подшипники (табл.6.1) отличают­ся быстроходностью (скорость на цапфе вала v< 20м/с), восприни­мают радиальные и небольшие осевые силы, допускают небольшие перекосы (до 0, 5^о) и применяются обычно в редукторах с прямозу­быми цилиндрическими колесами, для валов цепных и ременных передач. Подшипник состоит из наружного и внутреннего колец, тел качения и сепаратора, который разделяет тела качения друг от друга и исключает их непосредственный контакт.

Радиально-упорные шариковые подшипники (табл. 6.2) применяются для быстроходных валов при одновременном дейст­вии радиальных и осевых сил. Они встречаются в редукторах с цилиндрическими косозубыми колесами, с коническими колесами и червячных редукторах. Чем больше угол контакта а, тем больше воспринимаемая осевая сила. Перекосы валов не допускаются.

Конические радиально-упорные роликовые подшипники (табл.6.3) менее быстроходные v< 12м/с), но способны восприни­мать большие одновременно действующие радиальные и осевые силы, в том числе и ударные. Перекосы валов не допускаются.

 

Таблица 2.1

Условное обо­значение	Размеры, мм	Грузоподъемность, кН
d	D	B	r	Динамическая С	Статическая Со
Особолегкая серия
	-				0, 5	4, 62	1, 96
	-				0, 5	5, 07	2, 24
						9, 36	4, 5
	-					11, 2	5, 6
					1, 5	13, 3	6, 8
	-				1, 5	15, 9	8, 5
					1, 5	16, 8	9, 3
	-				1, 5	21, 2	12, 2
	-				1, 5	21, 6	13, 2
	-					28, 1
	-					29, 6	18, 3
	-					30, 7	19, 6
	-					37, 7	24, 5
	-					39, 7	26, 0
	-					47, 7	31, 5
	-					49, 4	33, 5
	-				2, 5	57, 2	39, 0
	-				2, 5	60, 5	41, 5
					2, 5	60, 5	41, 5

 

 

Условное обо­значение	Размеры, мм	Грузоподъемность, кН
d	D	B	r	Динамическая С	Статическая Со

Легкая серия
						5, 9	2, 65
						6, 89	3, 1
						7, 8	3, 55
						9, 56	4, 55
					1, 5	12, 7	6, 2
					1, 5	14, 0	6, 95
					1, 5	19, 5	10, 0
	-					25, 5	13, 7
						32, 0	17, 8
						33, 2	18, 6
209А	-					36, 4	20, 1
	-					35, 1	19, 8
	-				2, 5	43, 6	25, 0
					2, 5	52, 0	31, 0
					2, 5	56, 0	34, 0
	-				2, 5	61, 8	37, 5
					2, 5	66, 3	41, 0
	-					70, 2	45, 0
	-					83, 2	53, 0
217А	-					89, 5	56, 5
						95, 6	62, 0
	-				3, 5	108, 0	69, 5
219А	-				3, 5	115, 0	74, 0
					3, 5	124, 0	79, 0

 

 

 

Условное обо­значение	Размеры, мм	Грузоподъемность, кН
d	D	B	r	Динамическая С	Статическая Со

Средняя серия
					8, 06	3, 75
				1, 5	9, 75	4, 65
				1, 5	11, 4	5, 4
				1, 5	13, 5	6, 65
					15, 9	7, 8
					22, 5	11, 4
					28, 1	14, 6
				2, 5	33, 2	18, 0
				2, 5	41, 0	22, 4
				2, 5	52, 7	30, 0
					65, 8	36, 0
					71, 5	41, 5
				3, 5	81, 9	48, 0
				3, 5	92, 3	56, 0
				3, 5	104, 0	63, 0
				3, 5	112, 0	72, 5
				3, 5	124, 0	80, 0
316К5				3, 5	130, 0	89, 0
					133, 0	90, 0
					143, 0	99, 0
					153, 0
319К5					161, 0	120, 0
					174, 0	132, 0

 

 

Условное обо­значение	Размеры, мм	Грузоподъемность, кН
d	D	B	r	Динамическая С	Статическая Со

Тяжелая серия
					22, 9	11, 8
				2, 5	36, 4	20, 4
				2, 5	47, 0	26, 7
				2, 5	55, 3	31, 6
					63, 7	36, 5
					76, 1	45, 5
				3, 5	87, 1	52, 0
				3, 5	100, 0	63, 0
				3, 5	108, 0	70, 0
				3, 5	119, 0	78, 1
					143, 0	105, 0
					163, 0	125, 0
					174, 0	135, 0

 

 

Таблица 2.2

Шарикоподшипники радиально-упорные однорядные (ГОСТ 631-75)

 

Условное обозначение	d, мм	D, мм	B, мм	T, мм	r, мм	r1, мм	C	C0
кН
Особолегкая серия, α =12о
						0, 5	10, 6	5, 32
						0, 5	11, 8	6, 29
					1, 5	0, 5	15, 3	8, 57
					1, 5	0, 5	19, 1	11, 3
Легкая узкая серия, α =12о
					1, 5	0, 5	15, 7	8, 31
					1, 5	0, 5	16, 7	9, 10
					1, 5	0, 5	22, 0	12, 0
							30, 8	17, 8
							38, 0	23, 2
							31, 2	25, 1
							43, 2	27, 0
					2, 5	1, 2	58, 4	34, 2
					2, 5	1, 2	61, 5	39, 3
					2, 5	1, 2	80, 2	54, 8
						1, 5	93, 6	65, 0
						1, 5	101, 0	70, 8
						1, 5	118, 0	83, 0
					3, 5		134, 0	95, 0

 

Средняя узкая серия α =12 о
					1, 5	0, 5	13, 6	6, 80
					1, 5	0, 5	17, 2	8, 70
					2, 5	1, 2	53, 9	32, 8
							189, 0	145, 0
Средняя узкая серия, α =26о
					1, 5	0, 5	16, 10	8, 0
							17, 8	9, 0
							26, 9	14, 6
							32, 6	18, 3
					2, 5	1, 2	42, 6	24, 7
					2, 5	1, 2	50, 8	31, 1
					2, 5	1, 2	61, 4	37, 0
						1, 5	71, 8	44, 0
					3, 5		100, 0	65, 3
					3, 5		113, 0	75, 0
					3, 5		127, 0	85, 3
					3, 5		136, 0	99, 0
							165, 0	122, 0
							213, 0	177, 0
Легкая узкая серия, α =36о
					2, 5	1, 2	17, 0	14, 7
					2, 5	1, 2	46, 3	28, 4
					2, 5	1, 2	71, 5	49, 0
					3, 5		121, 0	85, 0

 

						3, 5		148, 0	108, 0
	Средняя узкая серия, α =36о
							1, 5	60, 8	36, 4
						3, 5		93, 7	58, 8
						3, 5		119, 0	76, 8
	Тяжелая узкая серия, α =36о
					2, 5	1, 2	43, 8	27, 0
						1, 5	72, 2	42, 3
						1, 5	81, 6	47, 3
					3, 5		98, 9	68, 1
					3, 5		125, 0	79, 5
							152, 0	109, 0
						2, 5	208, 0	162, 0

 

Таблица 2.3

Роликоподшипники конические однорядные (ГОСТ 333-79)

 

Условное обозначение	d, мм	D, мм	T, мм	B, мм	с, мм	r, мм	r1, мм	C	C0	e	Y	Y0
кН
Особолегкая серия, α =110 …150
						1, 5	0, 5	27, 0	19, 9	0, 24	2, 5	1, 38
						1, 5	0, 5	32, 0	23, 0	0, 27	2, 21	1, 22
						1, 5	0, 5	40, 0	28, 4	0, 33	1, 84	1, 01
						1, 5	0, 5	44, 0	34, 9	0, 30	1, 99	1, 10
							0, 8	57, 0	45, 2	0, 33	1, 8	0, 99
							0, 8	61, 0	64, 5	0, 38	1, 59	0, 88
							0, 8	77, 6	71, 0	0, 28	2, 11	1, 16
							0, 8	78, 3	75, 0	0, 28	1, 99	1, 1
							0, 8	102, 0	93, 0	0, 34	1, 77	0, 97
						2, 5	0, 8	128, 0	111, 0	0, 34	1, 76	0, 97
						2, 5	0, 8	130, 0	115, 0	0, 36	1, 69	0, 93
						2, 5	0, 8	132, 0	120, 0	0, 37	1, 62	0, 89

 

 

 

Условное обозначение	d, мм	D, мм	T, мм	B, мм	с, мм	r, мм	r1, мм	C	C0	e	Y	Y0
кН
Легкая серия, α =12…18о
			11, 75			1, 0	0, 3	10, 5	6, 1	0, 45	1, 33	0, 73
			13, 25			1, 5	0, 5	14, 0	9, 0	0, 31	1, 97	1, 05
			15, 25			1, 5	0, 5	21, 0	13, 0	0, 36	1, 67	0, 92
			16, 25			1, 5	0, 5	24, 0	17, 5	0, 36	1, 67	0, 92
			17, 25			1, 5	0, 5	31, 5	22, 0	0, 36	1, 64	0, 9
			18, 25			2, 0	0, 8	38, 5	26, 0	0, 37	1, 62	0, 89
			19, 25			2, 0	0, 8	46, 5	32, 5	0, 38	1, 56	0, 86
			20, 75			2, 0	0, 8	50, 0	33, 0	0, 41	1, 45	0, 8
			21, 75			2, 0	0, 8	56, 0	40, 0	0, 37	1, 6	0, 88
			22, 75			2, 5	0, 8	65, 0	46, 0	0, 41	1, 46	0, 8
			23, 75			2, 5	0, 8	78, 0	58, 0	0, 35	1, 71	0, 94
			25, 25			2, 5	0, 8	96, 0	82, 0	0, 37	1, 62	0, 89
			27, 25			2, 5	0, 8	107, 0	84, 0	0, 39	1, 55	0, 85
			28, 25			3, 0	0, 8	112, 0	95, 2	0, 42	1, 43	0, 78
			30, 50			3, 0	1, 0	130, 0	109, 0	0, 43	1, 38	0, 76
			32, 50			3, 0	1, 0	158, 0	125, 0	0, 38	1, 56	0, 86
			34, 50			3, 5	1, 0	168, 0	131, 0	0, 41	1, 48	0, 81
			37, 00			3, 5	1, 2	185, 0	146, 0	0, 41	1, 49	0, 82
Средняя серия, α =10…14о
			16, 25			2, 0	0, 8	26, 0	17, 0	0, 3	2, 03	1, 11
			18, 25			2, 0	0, 8	33, 0	23, 2	0, 36	1, 67	0, 92
			20, 75			2, 0	0, 8	43, 0	29, 5	0, 34	0, 78	0, 98
			22, 75			2, 5	0, 8	54, 0	38, 0	0, 32	1, 38	1, 03
			25, 25			2, 5	0, 8	66, 0	47, 5	0, 28	2, 16	1, 18
			27, 25			2, 5	0, 8	83, 0	60, 0	0, 28	2, 16	1, 19
			29, 25			3, 0	1, 0	100, 0	75, 0	0, 31	1, 94	1, 06
			31, 5			3, 0	1, 0	107, 0	81, 5	0, 33	1, 8	0, 99
			33, 5			3, 5	1, 2	128, 0	96, 5	0, 3	1, 97	1, 08
			36, 0			3, 5	1, 2	146, 0	112, 0	0, 3	1, 97	1, 08
			38, 0			3, 5	1, 2	170, 0	137, 0	0, 31	1, 94	1, 08
			40, 0			3, 5	1, 2	180, 0	148, 0	0, 33	1, 93	1, 06
			44, 5			4, 0	1, 5	230, 0	196, 0	0, 31	1, 91	1, 05
			46, 5			4, 0	1, 5	250, 0	201, 5	0, 32	1, 88	1, 03

 

 

 

Условное обозначение	d, мм	D, мм	T, мм	B, мм	с, мм	r, мм	r1, мм	C	C0	e	Y	Y0
кН
Средняя широкая серия, α =11…16о
			22, 25	21, 0	18, 5		0, 8	31, 5	22, 0	0, 3	2, 01	1, 11
			25, 25	24, 0	21, 0		0, 8	47, 5	36, 6	0, 27	2, 19	1, 21
			28, 75	29, 0	23, 0		0, 8	63, 0	51, 0	0, 32	1, 88	1, 03
			32, 75	31, 0	27, 0	2, 5	0, 8	76, 0	61, 5	0, 3	2, 03	1, 11
			35, 25	33, 0	28, 5	2, 5	0, 8	90, 0	67, 5	0, 3	2, 03	1, 11
			38, 25	36, 0	31, 0	2, 5	0, 8	114, 0	90, 5	0, 29	2, 06	1, 13
			45, 5	44, 5	36, 5	3, 0	1, 0	160, 0	140, 0	0, 32	1, 85	1, 02
			48, 5	47, 5	39, 0	3, 5	1, 2	186, 0	157, 0	0, 3	1, 97	1, 08
			51, 0	48, 0	41, 0	3, 5	1, 2	210, 0	168, 0	0, 33	1, 83	1, 01
			54, 0	51, 0	43, 0	3, 5	1, 2	240, 0	186, 0	0, 35	1, 71	0, 94
			58, 0	55, 0	46, 5	3, 5	1, 2	280, 0	235, 0	0, 3	1, 99	1, 2
			61, 5	59, 5	49, 0	3, 5	1, 2	310, 0	290, 0	0, 32	1, 89	1, 04
			67, 5	66, 5	53, 5	4, 0	1, 5	370, 0	365, 0	0, 3	1, 99	1, 2
			77, 5	73, 0	61, 5	4, 0	1, 5	460, 0	460, 0	0, 31	1, 91	1, 65
Легкая широкая серия, α =12…16о
			23, 35	20, 5		1, 5	0, 5	36, 0	27, 0	0, 36	1, 64	0, 90
			24, 25			2, 0	0, 8	53, 0	40, 0	0, 35	1, 73	0, 95
			24, 75	23, 5		2, 0	0, 8	56, 0	44, 0	0, 38	1, 57	0, 87
			24, 75	23, 5		2, 0	0, 8	60, 0	46, 0	0, 42	1, 44	0, 79
			24, 75	23, 5		2, 0	0, 8	62, 0	54, 0	0, 42	1, 43	0, 78
			26, 75			2, 5	0, 8	80, 0	61, 0		1, 67	0, 92
			29, 75			2, 5	0, 8	94, 0	75, 0	0, 39	1, 53	0, 84
			32, 75			2, 5	0, 8	110, 0	98, 0	0, 37	1, 62	0, 89
			33, 25			2, 5	0, 8	125, 0	101, 0	0, 39	1, 55	0, 85
			33, 25			2, 5	0, 8	130, 0	108, 0	0, 41	1, 48	0, 81
			35, 25			3, 0	1, 0	143, 0	126, 0	0, 40	1, 49	0, 82
			38, 50			3, 0	1, 0	162, 0	141, 0	0, 39	1, 58	0, 85
			42, 5			3, 0	1, 0	190, 0	171, 0	0, 39	1, 55	0, 85
			45, 5	45, 5		3, 5	1, 2	230, 0	225, 0	0, 38	1, 56	0, 85
			49, 0	46, 0		3, 5	1, 2	250, 0	236, 0	0, 41	1, 49	0, 82

 

 

Условное обозначение	d, мм	D, мм	T, мм	B, мм	с, мм	r, мм	r1, мм	C	C0	e	Y	Y0
кН
Легкая широкая серия, α =12…16о
7506А			21, 25			1, 5	0, 5	47, 3	37, 0	0, 37	1, 6	0, 9
7509А			24, 75			2, 0	0, 8	74, 8	60, 0	0, 4	1, 5	0, 8
7510А			27, 75			2, 0	0, 8	76, 5	64, 0	0, 43	1, 4	0, 8
7511А			26, 75			2, 5	0, 8	99, 0	80, 0	0, 4	1, 5	0, 8
7512А			29, 75			2, 5	0, 8	120, 0	100, 0	0, 4	1, 5	0, 8
7513А			32, 75			2, 5	0, 8	142, 0	120, 0	0, 4	1, 5	0, 8
7515А			33, 25			2, 5	0, 8	157, 0	130, 0	0, 43	1, 4	0, 8
7516А			35, 25			3, 0	1, 0	176, 0	155, 0	0, 43	1, 4	0, 8
7517А			38, 5			3, 0	1, 0	201, 0	180, 0	0, 43	1, 4	0, 8
7520А			49, 00			3, 5	1, 2	297, 0	280, 0	0, 35	1, 7	0, 9

 

 

Подшипники качения имеют основное условное обозначение в виде набора цифр. Оно используется для их маркировки, указы­вается на чертежах, в спецификациях и т.д. Пример условного обо­значения: 5- 36210 - подшипник шариковый радиально-упорный с углом контакта α =12^о, легкой серии с внутренним диаметром 50мм, высокого класса точности.

В условном обозначении две первые цифры справа соответ­ствуют внутреннему диаметру подшипника, поделенному на 5 (для подшипников с внутренним диаметром 20...495мм), цифры 00, 01, 02, 03, соответственно, обозначают диаметры 10, 12, 15, 17мм.

Третья цифра обозначает серию подшипников всех диамет­ров, кроме малых диаметров (до 9мм): сверхлегкая серия обознача­ется цифрой 9, особо легкая - 1, легкая - 2, средняя - 3, широкая - 4, легкая широкая - 5, средняя широкая - 6 и т.д.

Четвертая цифра обозначает тип подшипника: радиальный шариковый однорядный подшипник обозначается цифрой 0 (цифра 0 в условном обозначении не указывается);

радиальный шариковый двухрядный сферический - 1;

радиальный с короткими цилиндрическими роликами - 2;

радиальный роликовый двухрядный сферический - 3;

радиальный с длинными цилиндрическими роликами - 4;

радиальный с витыми роликами - 5;

радиально-упорный шариковый - 6;

роликовый конический - 7;

упорный шариковый - 8;

упорный роликовый - 9.

 

Пятая и последующие цифры вводятся не для всех подшип­ников и обозначают их конструктивные особенности, например, угол контакта в радиально-упорных подшипниках, наличие стопор­ной канавки на наружном кольце, наличие встроенных уплотнений и т.д.

Цифра, стоящая через тире (разделительный знак), обозна­чает класс точности подшипника: нормальный класс точности обозначается цифрой 0 (не указывается), повышенный - 6, высокий - 5, особо высокий - 4, сверхвысокий - 2.

Класс точности определяется, в основном, величиной ради­ального биения беговых дорожек и торцов колец подшипника.

Если внутренний диаметр подшипника меньше 10 мм, то на третьем месте стоит цифра 0, а цифра, обозначающая серию, пере­мещается на второе место (вместо третьего). Первая цифра (справа) обозначает непосредственно внутренний диаметр подшипника.

При выборе подшипника следует везде, где это допустимо, отдавать предпочтение шарикоподшипникам по сравнению с более дорогостоящими роликоподшипниками, а также использовать ра­диальные подшипники вместо радиально-упорных и подшипники нормального класса точности.

При проектировании машин подшипники качения подбирают из числа стандартных с последующей проверкой на долговечность по усталостному выкрашиванию (v> 1мин^-1) или на статическую грузоподъемность по пластическим деформациям (v< 1мин^-1).

Критерий расчета на долговечность:

(6.1)

где L_h - долговечность (ресурс) выбранного подшипника, ч; L_hT - необходимая долговечность подшипника, ч.

Для машин, работающих в одну смену и эксплуатируемых не всегда с полной нагрузкой (стандартные электродвигатели, редук­торы и др.), L_hT=(10.., 25)³ч.

Долговечность подшипника определяется по формуле: (6.2)

где C_r- динамическая грузоподъемность; Р_э - эквивалентная рас­четная нагрузка; т - показатель степени (для шариковых подшип­ников m=3, для роликовых подшипников m=3, 33); n - частота вра­щения вала, на котором установлен выбранный подшипник, мин^-1.

Динамическая грузоподъемность для радиальных и радиаль­но-упорных подшипников С_r - это такая постоянная радиальная на­грузка, которую подшипник может выдерживать в течение одного миллиона оборотов внутреннего кольца без проявления признаков усталости с вероятностью 90%. Значения динамической грузоподъ­емности подшипников приведены в таблицах 6.1 - 6.3 [1, 2].

Эквивалентная динамическая нагрузка Р_э для радиальных и радиально-упорных подшипников - это такая условная постоянная радиальная нагрузка, которая при приложении ее к подшипнику обеспечивает такую же долговечность, какую подшипник имеет при действительных условиях:

(6.3)

где F_r- радиальная нагрузка на подшипник; F_a- осевая нагрузка на подшипник; X, Y - коэффициенты (или степени влияния) радиаль­ной и осевой нагрузок, определяются в зависимости от типа под­шипника и соотношения величин нагрузок F_a и F_r по табл. 6.4; К_б - коэффициент безопасности, учитывающий влияние динамической нагрузки на долговечность подшипника (для редукторов всех кон­струкций Кб=1, 3...1, 8); К_Т - температурный коэффициент, учиты­вающий влияние температуры на долговечность подшипника (при температуре до 125⁰C Кт=1, при температуре свыше 125 до 250⁰С Кт=1, 05...1, 4); V - коэффициент вращения (при вращении внутрен­него кольца V= 1, наружного V=1, 2).

Таблица 6.4

Определение коэффициентов радиальной X и осевой Y нагрузок однорядных

Тип подшипника	Параметр осевого нагружения e=f(α )	Коэффициенты радиальной и осевой нагрузок
X	Y	X	Y
Шариковые радиальные				0, 56
Шариковые радиально-упорные, α =12°		0, 45
Шариковые радиально-упорные, α =260	0, 68	0, 41
Шариковые Радиально-упорные, α =36°	0, 95	0, 37
Роликовые коническиe	1, 5tgα	0/4

 

 

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Получить у лаборанта набор подшипников (2 или 3 под­шипника различных типов) и штангенциркуль.

2. Для каждого подшипника выполнить замер диаметров внутреннего d и наружного D колец и его ширины В (Т) и постро­ить эскизы подшипников.

3. Для каждого изучаемого подшипника определить по клейму его основное условное обозначение, а по нему тип, серию, класс точности (табл. 6.6).

4. Указать, для каких нагрузок предназначен каждый подшип­ник (радиальных или осевых, больших, малых или случайных, спо­койных или ударных, одного направления или обеих), быстроход­ный или нет, допускает ли перекос осей (табл. 6.6).

5. Указать, для каких валов (валов цилиндрических прямозу­бых или косозубых, конических, червячных, цепных передач и т.п.) пригоден каждый подшипник (табл. 6.6).

6. Произвести расчет подшипников на долговечность. Исход­ные данные для расчета задаются преподавателем (табл.6.5).

7. Выполнить отчет по приведенной форме.

Таблица 2.5

Исходные данные для расчета подшипника на долговечность

⇐ Предыдущая12345

Поделиться:

Популярное:

1. Абсолютная номинативная конструкция
2. Абсолютная причастная конструкция с предлогом with
3. Вал насоса 9 - стальной, вращается в шарикоподшипниках 11 и 12, размешенных в опорной стойке. Смазка подшипников осуществляется жидким смазочным маслом, заливаемым в картер опорной стойки.
4. Выбор подшипников, работающих при переменных режимах
5. Газовая защита тр-ра, назначение, схема, конструкция газового реле.
6. Глава 12. Подшипники качения
7. Допуски и посадки подшипников качения на вал и корпус
8. Допуски посадки подшипников качения
9. Инфинитивная конструкция «сложное подлежащее»
10. Какая конструкция называется надежной?
11. Капитальный ремонт и реконструкция зданий и объектов
12. Конструирование подшипниковых узлов