ЧАСТЬ РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКИ АВТОМОБИЛЯ

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 11Следующая ⇒

На рис.2.2 изображена часть раздаточной коробки автомобиля; эта коробка служит для передачи крутящего момента к ведущим мостам автомобиля.

Зубчатое колесо 5 включения заднего моста перемещается по шлицам передаточного вала 1 с помощью вилки 4. Правый конец вала опирается на подшипник качения, установленный в гнездо зубчатого колеса 6, изготовленного как одно целое с вторичным валом.

Левый конец вала 1 имеет подшипник 2, который закрыт крышкой 18, которая установлена на крыльчатке 19 по D₃ с незначительным зазором и крепится винтами 3 с нормальной длиной свинчивания к корпусу 7.

Величина зазора должна быть строго выдержана (оговорено заданием). Гайка 20, которая закрепляет крыльчатку, имеет короткую длину свинчивания.

На хвостовике вторичного вала 6 по D₂ на сегментной шпонке с незначительным зазором установлено зубчатое колесо 9 привода спидометра.

В корпус 10 установлен подшипник 8 вторичного вала. Корпус 10 точно центрируется по D₁ в корпусе раздаточной коробки 7.

На шлицевом валу 15 смонтированы промежуточное колесо 13 и зубчатое колесо понижающей передачи 17. При положении, указанном на чертеже, включена прямая передача; при введении зубчатого колеса 5 в зацепление с зубчатым колесом 17, включается понижающая передача.

Шлицы в отверстиях зубчатых колёс закаливаются.

Зубчатая передача среднескоростная, колёса стальные с нагревом до

+70 º С, корпус раздаточной коробки изготавливается из силумина и нагревается до +60 º С.

Крышки подшипников 16 и 11 должны свободно устанавливаться в отверстия корпуса, так как их подтяжкой регулируются зазоры в конических подшипниках 14. Крышки подшипников крепятся при помощи болтов, имеющих резьбу нормальной длины свинчивания.

Подшипники качения испытывают умеренные толчки и вибрации и при работе имеют перегрузки до 300 %. Между крышкой 16 и подшипником 14 предусмотрен тепловой зазор, величина которого обеспечивается расчетом размерной цепи.

Перечислим звенья размерной цепи:

А₁ и А₅− высота буртиков крышек 11 и 16;

А₂ и А₄− толщина прокладок;

А₃− корпусный размер;

А₆ и А₈− монтажная высота подшипников;

А₇− длина шлицевой части ступени вала 15.

Примечание. Призматическая шпонка на чертеже не показана.

Таблица 2.2

Исходные данные к рисунку

№ варианта	Гладкие цилиндрические Соединения	Подшипники качения	Шпоночное соединение
D₁	D₂	D₃	S_max	S_min	Вал. ITd₁ σ _тех	№ поз	Условное обозначе- ние	Радиальная нагрузка, кН	d	b
мм	мкм	мм
						3, 0			8, 0
						4, 0		7307А	9, 0
						5, 0			13, 0
						3, 5			38, 0
						4, 5			14, 0
						5, 0		7308А	13, 0
						4, 5			28, 0
						4, 0			32, 0
						3, 5			30, 0
						3, 0		7307А	37, 0
№ варианта	Шлицевое соединение	Резьбовое соединение	Зубчатая Передача
Z	d	D	№ поз.	Обозначение резьбы	d₂ _изм	DР_п	^Da/₂пр	^Da/₂лев	№ поз.	а	m	Z	V, м/с
мм	мм	мкм	мин	мм
					M10	8, 88		+2	-8
					M6x0, 75	5, 42		+8	-5
					M12x1, 5	10, 9		-10	+6			4, 5
					M16x1, 5	14, 9		-8	-6
					M18x2	16, 6		+7	+2
					M20x2	18, 6		+4	-12
					M8	7, 05		+5	-10
					M6x0, 75	5, 45		-8	+12			4, 5
					M14x1, 5	12, 9		-10	-2
					M18x1, 5	16, 9		+12	+10
№ вари-анта	Размерная цепь, размеры в мм
А_D _max	А_D_min	А₁= А₅	А₂= А₄	А₃	А₆= А₈	А₇
	2, 5	0, 5		2, 5		17, 25±0, 25
	2, 5	0, 4		3, 0		22, 75±0, 25
	2, 5	0, 6		2, 0		20, 75±0, 25
	3, 0	1, 0		2, 0		23, 75±0, 25
	2, 8	0, 8		2, 5		19, 75±0, 25
	3, 5	0, 6		2, 0		25, 25±0, 25
	2, 5	0, 8		3, 0		21, 75±0, 25
	2, 5	0, 7		2, 5		17, 25±0, 25
	2, 5	0, 7		2, 5		21, 25±0, 25
	2, 8	0, 6		2, 5		22, 75±0, 25

2.3. МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ МАНИПУЛЯТОРА

На рис.2.3 представлен механизм поворота руки манипулятора промыш-ленного робота «Универсал – 5». Рука манипулятора приводится во вращение двигателем 2 постоянного тока через зубчатый и червячный редукторы.

Зубчатый редуктор включает в себя вал-шестерню 9, связанную муфтой с ротором двигателя 12, и зубчатое колесо 15, установленное на вал 14 с призматической шпонкой.

Передача 9-15 среднескоростная, обеспечивающая точность угла поворота, колёса стальные закаленные и могут нагреваться до +35 º C, корпус из силумина, нагревается до +30 º C. Вал 14 базируется на двух радиальных шариковых подшипниках 16.

Червячное колесо 22 выполнено разъемным. Обод червячного колеса 8 по диаметру D₂ центрируется относительно ступицы 22. Обе части стягиваются винтами 6 нормальной длины свинчивания. Ступица червячного колеса и кольцо 5 надеты на шлицы вала 4 с минимальным зазором.

Шлицы в отверстии ступицы 22 не закаливаются, так как шлицевое соединение неподвижное.

На конец вала 4 напрессована по D₃ шестерня 1, работающая от привода тахометра. Предельные значения натяга оговорены заданием. Зубчатая передача тахометра тихоходная и нагрев соответствует температуре окружающей среды +25 º C.

Вал 4 монтируется на радиально-упорных конических подшипниках 3 и 17, которые установлены в корпус 21 через промежуточные корпуса 2 и 20.

Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D₁ точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.

Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный.

Регулировка осевого зазора подшипника 17 производится гайкой 18 с короткой длиной свинчивания и мелким шагом.

Осевой зазор между крышкой 13 и подшипником оговорен заданием и обеспечивается расчётом размерной цепи.

Перечислим звенья размерной цепи:

A₁и A₃– высота(ширина) подшипников;

A₂ – длина ступени вала 14;

A₅– размер корпуса 10;

A₄– глубина расточки в корпусе 21;

A₆– ширина прокладки;

A₇– высота буртика крышки 13.

Таблица 2.3

Исходные данные к рисунку

№ варианта	Гладкие цилиндрические соединения	Подшипники качения	Шпоночное соединение
D₁	D₂	D₃	N_max	N_min	Отв. ITD₁ σ _тех	№ поз	Условное обозначе- ние	Радиальная нагрузка, кН	d	b
мм	мкм	мм
								6-308	8, 0
						5, 5		7208А	26, 0
						5, 8		6-7316А	20, 0
						4, 6			38, 0
						4, 5		7308А	25, 0
						4, 8		6-7206А	12, 0
									13, 0
						3, 8		7305А	10, 0
						4, 0		7311А	26, 0
						3, 6			18, 0
№ варианта	Шлицевое соединение	Резьбовое соединение	Зубчатая передача
Z	d	D	№ поз.	Обозначение резьбы	d₂ _изм	DР_п	^Da/₂пр	^Da/₂лев	№ поз.	а	m	Z	V, м/с
мм	мм	мкм	мин	мм
					М12	10, 66		+12	-8
					М42´ 2	40, 57		+10	-2			2, 5
					М8	7, 08		-5	+10
					М36´ 1, 5	34, 88			-12
					М8	7, 12		+8
					М30´ 1	29, 25		+10	-2			2, 5
					М10´ 1	9, 24		+8
					М24´ 1	23, 26		+5	-3
					М10	8, 88		+8	-4
					М6	5, 25			+8
№ варианта	Размерная цепь, размеры в мм
А_D_max	А_D_min	A₁=A₃	A₂	A₄	A₅	A₆	A₇
	2, 8	0, 3	23-_0,.12				2, 0
	2, 8	0, 2	20-_0,.12				2, 0
	2, 5	0, 3	19-_0,.12				2, 0
	2, 5	0, 3	23-_0,.12				2, 0
	2, 8	0, 2	20-_0,.12				1, 0
	3, 5	0, 5	17-_0,.12				2, 0
	3, 3	0, 5	19-_0,.12				3, 0
	3, 2	0, 4	21-_0,.12				2, 0
	2, 8	0, 3	19-_0,.12				3, 0
	3, 0	0, 5	18-_0,.12				3, 0

РЕДУКТОР СМЕСИТЕЛЯ БЕГУНОВ

На рис.2.4 представлен редуктор смесителя бегунов, предназначенный для приготовления формировочных и стержневых смесей.

Вращение от электродвигателя через муфту передаётся на коническую зубчатую передачу 1-23, далее через прямозубую передачу 3-9 на выходную шестерню 4.

Зубчатые передачи стальные, тихоходные, тяжелонагруженные, максимальный нагрев + 40 º С, корпус чугунный, нагревается до температуры +30 º С.

Обод зубчатого колеса 9 установлен по D₃ на ступицу 7 с натягом, оговоренным заданием. Дополнительно предусмотрено крепление с помощью шести болтов 8 с нормальной длиной свинчивания.

Вал 14 имеет прямобочные шлицы, на которое установлено зубчатое колесо. Шлицы в отверстии ступицы не закаливаются.

Два подшипники 12 установлены в промежуточный корпус (стакан) 11. Стакан точно сцентрирован по отверстию D₂ в крышке 21 и дополнительно закреплён болтами 13, выполненными с нормальной длинной свинчивания.

Тепловой зазор в подшипниках регулируется гайкой 16, имеющей короткую длину свинчивания.

На конце вала 14 находится зубчатое колесо 4, установленное по D₁ по переходной посадке (преобладает натяг), так как используется шпоночное соединение. От продольного смещения зубчатое колесо 4 закреплено гайкой с пружинной шайбой.

Вал-шестерня 3 смонтирован на радиально-упорных шариковых подшипниках.

Валы 1, 3 и 14 опираются на подшипники, которые при работе имеют перегрузку до 300%, толчки вибрации, режим работы тяжёлый.

Смещение торцов зубчатых колёс 3 и 9 оговорено заданием и обеспечивается расчётом размерной цепи.

Перечислим звенья размерной цепи:

A₁− размер ото торца зубчатого колеса до упорного буртика по валу 3;

A₂− размер до подшипника 22;

A₃− глубина расточки в стакане 20 под подшипник;

A₄− высота стакана 20;

A₅− глубина расточки под подшипники в стакане 11;

A₆− ширина распорной втулки 10;

A₇− размер ступицы 7;

A₈− размер по зубчатому венцу 9.

Таблица 2.4

Исходные данные к рисунку

№ варианта

Гладкие цилиндрические соединения

Подшипники качения

Шпоночное соединение

D₁

D₂

D₃

N_max

N_min

_Отв ITD₁ σ _тех

№ поз

Условное обозначе- ние

Радиальная нагрузка, кН

мм

мкм

мм

6-36210

3, 5

4, 5

6-80206

3, 5

4, 5

№ варианта

Шлицевое соединение

Резьбовое соединение

Зубчатая передача

№ поз.

Обозн. резьбы

d₂_изм

DР_п

^Da/₂пр

^Da/₂лев

№ поз.

V, м/с

мм

мкм

мин

мм

М36х1, 5

34, 88

+10

М8

7, 05

-5

М6

5, 3

-8

М10

8, 9

-5

4, 5

М24х1, 5

22, 96

-3

М8

7, 1

-5

М6

5, 25

+10

-6

М32х1, 5

30, 98

-8

М10

8, 97

-6

4, 5

М8

7, 07

-5

4, 5

№ варианта

Размерная цепь, размеры в мм

A_D_max

A_D_min

A₁

A₂

A₃

A₄

A₅

A₆

A₇

+1, 0

− 1, 0

20_{-0, 25}

+1, 5

− 1, 5

26_{-0, 3}

+1, 5

− 1, 5

31_{-0, 6}

+1, 5

− 1, 5

27_{-0, 35}

+2, 0

− 2, 0

39_{-0, 6}

+1, 0

− 1, 0

25_{-0, 3}

+1, 0

− 1, 0

27_{-0, 45}

+1, 5

− 1, 5

23_{-0, 35}

+15

− 1, 5

31_{-0, 35}

+1, 0

− 1, 0

37_{-0, 5}

2.5. МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОДАЧ СТАНКА С ЧПУ

На рис.2.5 представлен механизм привода подач с автоматическим устранением зазора специального станка с ЧПУ, который представляет собой редуктор, укрепленный на портале станка.

Зубчатое колесо 19 по D ₂установлено на вал 17 с помощью шпоночного соединения, обеспечивается хорошее центрирование.

Зубчатое колесо 10 крепится на валу 8 с помощью прямобочных шлицев, которые закаливаются. Между зубчатым колесом и подшипником установлена распорная втулка 7.

Вал 8 монтируется на радиально-упорных конических подшипниках, осевое смещение которых фиксируется гайкой 15 с короткой длиной резьбы.

Подшипники допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы – нормальный.

Фланцевая крышка 14 крепится болтами 12 (с потайными головками и нормальной длинной свинчивания) к крышке редуктора 11, которая соединяется с корпусом 9 болтами и фиксируется коническими штифтами.

Радиальный, роликовый подшипник 2 монтируется в промежуточном корпусе (стакане) 3.

Стакан 3 точно сцентрирован по D ₁в корпусе 9 и крепится вместе с крышкой 1 болтами 20 (с нормальной длинной свинчивания).

Зубчатое колесо 18 выполняет роль паразитной шестерни и на вал 17 установлено по D ₃ с гарантированным зазором, величина которого оговорена заданием.

Зубчатые передачи среднескоростные, выполнены из стальных, термически обработанных зубчатых колёс, которые нагреваются до +45 º С, корпус (станина) чугунный и нагревается до +30 º С

Смещение торцов зубчатых колес 10 и 18 оговорено заданием и обеспечивается расчетом размерной цепи.

Перечислим звенья размерной цепи:

A₁− ширина зубчатого венца колеса 10;

A₂ − высота распорной втулки 16;

A₃ и A₆– монтажная высота (ширина) подшипников;

A₄ и A₅− высота буртиков крышек 14;

A₇ − длина ступени вала с зубчатым колесом 18.

Таблица 2.5

Исходные данные к рисунку

⇐ Предыдущая 1 234 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒