ПАМЯТКА ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ ПО РАЗДЕЛАМ РАБОТЫ

По оформлению отчета

На обложке не указан номер варианта задания

Не указана дата сдачи записки на проверку и нет подписи студента.

Не указана фамилия и инициалы проверяющего преподавателя.

Год выполнения отчета (внизу обложки) и года выпуска литературы следует указывать без буквы " г".

В " Содержании" не проставлены номера страниц.

Общие замечания для всех разделов

Написание предельных отклонений должно: указываться в мм; симметричные отклонения одним числом со знаком " ±" шрифтом той же величины, что и номинал; иметь в обоих отклонениях одинаковое количество знаков, не иметь лишних нулей, нулевое отклонение вообще не указывается.

При ограничении отклонений формы или расположения не забывать соединительную линию от рамки с допуском к соответствующей поверхности заканчивать стрелкой, а для допусков расположения - обязательно указывать базу (зачерненным треугольником или буквой в третьем отделе рамки).

Числовые значения параметра шероховатости поверхности над выбранным знаком должны читаться нормально, т.е. прямо или с правой стороны эскиза.

Во всех случаях, когда для обозначения какого-либо размера (например, в шлицах, внутренней резьбе и т.п.) используется буква D. Прописная.

На схемах посадок в любых разделах наряду с предельными значениями зазоров или натягов обязательно указывать средневероятные S_m или N_m.

Поля допусков на схемах должны иметь условное обозначение (например, N6, F8, К-И, LO, 6G и т.д.).

При любых расчетах по каким-либо зависимостям, необходимо записать формулу в эмпирическом виде, затем подставить числовые значения и дать окончательный результат. Указать размерность.

Соединения гладких валов и отверстий

При назначении посадок по каждому из трех заданных размеров сначала следует текстом кратко описать вид соединения деталей: насадное зубчатое колесо на шпонке, вилка переключения скоростей в пазу блока шестерен и т.п. и основное эксплуатационное требование к нему. На схеме полей допусков указать: предельные отклонения, предельные размеры, предельные значения получаемых зазоров или натягов, а также средневероятное их значение.

Контроль гладкими калибрами

Проверьте, правильно ли указана маркировка на эскизах калибров, исполнительные размеры, шероховатость рабочих поверхностей и допуски цилиндричности для калибров-пробок..

Посадки подшипников качения

Обязательно текстом должна быть дана расшифровка условного обозначения подшипника. На эскизах посадочных поверхностей вала и отверстия обязательно указывать требования к форме, расположению и шероховатости поверхностей. Проверить правильность выбора посадки для кольца с местным нагружением.

Расчет размерных цепей

Стрелку над замыкающим звеном, показывающую направление обхода составляющих звеньев, обязательно направлять влево и указывать пунктиром. Выбор звена, используемого для согласования получающихся допусков и предельных отклонений, следует кратко мотивировать (простота и доступность обработки, сохранение экономически приемлемой точности и т.п.).

Резьбовые соединения

На схеме исходного профиля указать элементы профиля резьбы: d, d₁, d₂, Р, α и α /2. Обосновать выбор полей допусков болта и гайки

На рисунке дать расположение полей допусков болта и гайки.

Шпоночные и шлицевые соединения

Учесть, что при закрытых шпоночных пазах на валу их глубину пред-почтительно задавать размером t₁, а не (d- t₁).

На эскизах шлицевого вала и втулки поля допусков всех трех размеров (D, d и b) следует указывать смешанным обозначением.

Зубчатые передачи

Исходная таблица к эскизу зубчатого колеса, согласно ГОСТ 2.403, разделена толстыми линиями на три части. Таблица располагается в правом верхнем углу чертежа (эскиза). Размеры таблицы: по ширине: 110= 65+10+35; высота строк не менее 7 мм; отступ от верхнего края чертежа –20 мм; правый – без отступа от границ чертежа.

Биение по окружности выступов зубьев (фактически - это диаметр заготовки) должно быть не более 0, 1т(при условии, что эта поверхность не используется в качестве измерительной или установочной базы). Привести формулы расчета величины допустимого торцового и радиального биений (в случаях использования вершин зубьев в качестве контрольной или установочной базы).

Для контроля степени точности по норме контакта на колесе вместо суммарного пятна контакта желательно использовать допуск на погрешность направления зуба (F_β), в корпусе - допуски параллельности и перекоса осей (f_x и f_y). В качестве показателя для контроля вида сопряжения предпочтительно использовать действительную величину длины общей нормали (W_r), а не среднее ее значение (W_m); обязательно указать ее предельные отклонения, а в корпусе передачи - допуск на MOP (±f_a).

Чертеж зубчатого колеса оформить на формате А4, согласно требованиям ЕСКД с основной надписью.

Выбор средств измерений

Обратить внимание на конструктивные особенности контролируемой детали (вал или отверстие).

Обосновать целесообразность введения производственного допуска. При расчете погрешностей разбраковки учитывать предельную погрешность выбранного средства измерения, а не допускаемую по ГОСТ 8.051. Согласовывать номинальный контролируемый размер и диапазон измерения выбранного средства.

НОРМАТИВНАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ

1. ГОСТ 2.307-68 ЕСКД. Нанесение размеров и предельных отклонений.

2. ГОСТ 2.308-79 ЕСКД. Указание на чертежах допусков формы и расположения поверхностей.

3. ГОСТ 2.309-73 ЕСКД. Обозначение шероховатости поверхности.

4. ГОСТ 2.403-75 ЕСКД. Правила выполнения чертежей цилиндрических зубчатых колес.

5. ГОСТ 2.409-74 ЕСКД. Правила выполнения чертежей зубчатых (шлицевых) соединений.

6. ГОСТ 25346-89 ОНВ. Единая система допусков и посадок. Общие положения, ряды допусков и основных отклонений.

7. ГОСТ 25347-82 ОНВ. ЕСДП. Поля допусков и рекомендуемые посадки.

8. ГОСТ 24642-81 ОНВ. Допуски формы и расположения поверхностей.

Основные термины и определения.

9. ГОСТ 24643-81 ОНВ. Допуски формы и расположения. Числовые значения.

10. ГОСТ 24853-81 Калибры для размеров до 500 мм. Допуски.

11. ГОСТ 520-2002 Подшипники качения. Общие технические условия.

12. ГОСТ 3189-89 Подшипники шариковые и роликовые. Система условных обозначений.

13. ГОСТ 3325-85 Подшипники качения. Поля допусков и технические

требования к посадочным поверхностям валов и корпусов. Посадки.

14. ГОСТ 8724-2002 ОНВ. Резьба метрическая. Диаметры и шаги.

15. ГОСТ 9150-2002 ОНВ. Резьба метрическая. Профиль.

16. ГОСТ 16093-2004 ОНВ. Резьба метрическая. Допуски. Посадки с зазором.

17. ГОСТ 24705-2004 ОНВ. Резьба метрическая. Основные размеры.

18. ГОСТ 1139-80 ОНВ. Соединения шлицевые прямобочные. Размеры и

допуски.

19. ГОСТ 23360-78 ОНВ. Соединения шпоночные с призматическими шпонками. Размеры шпонок и сечений пазов. Допуски и посадки.

20. ГОСТ 1643-81 ОНВ. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски.

21. ГОСТ 8.051-81 ГСИ. Погрешности, допускаемые при измерении линейных размеров до 500 мм.

22. ГОСТ 8.549-86 ГСИ. Погрешности, допускаемые при измерении линейных размеров до 500 мм с неуказанными допусками.

2. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ КУРСОВЫХ РАБОТ

2.1. ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

На рис.2.1 представлен механизм привода вращательного движения

звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора.

Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены с шестерней 15, которая выполнена заодно со ступицей червячного колеса и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D₃. Величина зазора оговорена заданием.

Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D₂ относительно ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами. Передача крутящих моментов на валы 2 (или 14) производится через шлицевые соединения. Шлицы в отверстиях зубчатых колес 20 и 12 не закалены.

По D₁ шестерня 4 имеет температуру окружающей среды +25º С, установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена шайбой с винтом.

Зубчатое колесо 12 связано с шестернёй 9 через торсион 14, который одним концом жёстко закреплён в отверстии вала. При монтаже редуктора производится закрутка торсиона 14 с последующей фиксацией его гайкой 8, которая соединена со ступицей шестерни 9.Гайка 8 имеет резьбу с мелким шагом и короткой длиной свинчивания. Зубчатая передача тихоходная, но требуется обеспечить точность угла поворота. Зубчатые колёса стальные, закаленные нагреваются до +35 º С, корпус выполнен из силумина и может нагреваться до +30 º С.

Подшипники качения (поз.3; 7; 10; 18), установленные на опорных шейках валов, допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы – нормальный.

Закладные фланцевые крышки (поз.6; 16 и др.) установлены в корпус 1 с гарантированным зазором и закреплены болтами с потайными головками (поз.13; 19; и др.). Резьба нормальной длины свинчивания.

Между торцами подшипника 7 и крышкой 6 предусмотрен гарантированный зазор, необходимый для компенсации температурных деформаций (тепловой зазор). Величина заданного зазора обеспечивается расчетом размерной цепи.

Перечислим звенья размерной цепи:

A₁ и A₄– монтажная высота (ширина) подшипников;

A₂ – длина ступицы зубчатого колеса 15;

A₃ – высота буртика вала;

A₅ и A₉– высота буртиков крышек;

A₆ и A₈– толщина прокладок;

A₇ – размер корпуса 1.

№ варианта

Гладкие цилиндрические соединения

Подшипники качения

Шпоночное соединение

D₁

D₂

D₃

S_max

S_min

Вал ITd₁ σ _тех

№ поз

Условное обозначе- ние

Радиальная нагрузка, кН

мм

мкм

мм

6-305

7, 5

4, 5

6-7206А

5-307

3, 5

6-7308А

6-7508А

№ варианта

Шлицевое соединение

Резьбовое соединение

Зубчатая передача

№ поз.

Обозна- чение резьбы

d₂_изм

DР_n

^Da/₂пр

^Da/₂лев

№ поз.

V, м/с

мм

мкм

мин

мм

М6

5, 3

+10

+12

М6´ 0, 75

5, 42

-10

М30´ 1, 5

29, 28

+20

-5

М10

8, 95

+40

3, 5

М36´ 2

34, 57

-30

+10

М12´ 1, 5

11, 88

-20

+20

М12

10, 8

+10

4, 5

М6´ 0, 75

5, 42

+12

-10

2, 0

М8

7, 06

-5

М52´ 2

50, 58

-8

№ варианта

Размерная цепь, размеры в мм

А_D_max

А_D_min

A₁=A₄

A₂

A₃

A₅=A₉

A₆=A₈

A₇

3, 5

0, 5

27, 25±0, 25

3, 8

0, 5

24, 75±0, 25

3, 2

0, 5

17, 25±0, 25

1, 5

3, 5

0, 5

25, 25±0, 25

2, 5

3, 5

0, 5

18, 25±0, 25

3, 2

0, 5

25, 25±0, 25

3, 0

0, 5

17, 25±0, 25

2, 5

3, 5

0, 5

21, 25±0, 25

3, 0

0, 5

24, 75±0, 25

3, 2

0, 5

24, 75±0, 25

Таблица 2.1

Исходные данные к рисунку

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒