Перечень умений и знаний, установленных ФГОС

После освоения программы настоящей дисциплины студент должен:

знать:

методы построения математических моделей САУ. Передаточные функции и частотные характеристики САУ, W-преобразование. Анализ устойчивости и точности САУ. Синтез корректирующих устройств. Основы метода пространства состояний: управляемость и наблюдаемость. Модальное управление. Синтез наблюдающих устройств полного и неполного порядка. Математические модели нелинейных САУ. Метод фазового пространства. Типы состояний равновесия, особые траектории, скользящие режимы. Анализ устойчивости нелинейных САУ (метод Ляпунова, метод Лурье, частотный критерий Попова). Метод гармонической линеаризации. Алгебраические и частотные методы определения параметров и устойчивость периодических решений.

уметь:

составлять математические модели линейных САУ. Выполнять анализ и синтез линейных САУ частотными методами и методами пространства состояний. Проводить исследование САУ методами математического и натурного моделирования. Составлять математические модели нелинейных САУ; строить фазовые портреты нелинейных САУ; выполнять анализ устойчивости САУ; применять метод гармонической линеаризации для исследования автоколебаний и вынужденных колебаний.

владеть:

математическим аппаратом теории непрерывных и дискретных САУ, методами анализа устойчивости и точности непрерывных и дискретных САУ; методами синтеза САУ на основе частотных методов и методов пространства состояний.

 

Цели и задачи освоения программы дисциплины

 

Целью изучения дисциплины является: формирование у студентов знаний об основных свойствах и принципах работы систем автоматического управления вне зависимости от их физической природы, методах их расчета и моделирования для использования в производственной деятельности, связанной с эксплуатацией, настройкой и разработкой устройств управления. Освоение дисциплины подготавливает студента к самостоятельной творческой работе инженера-конструктора и исследователя.

 

Основными задачами изучения дисциплины являются:

 

· умение разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления;

• возможность определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям;
• способность вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления.

 

Место дисциплины в структуре ООП

Для изучения дисциплины необходимо освоение содержания дисциплин: элементарная и высшая математика, физика, информатика.

 

Знания и умения, приобретаемые студентами после освоения содержания дисциплины, будут использоваться в: "Кинематика и динамика устройств автоматизации производственных процессов", "Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем", "Проектирование робототехнических и мехатронных систем".

 

Основная структура дисциплины

Вид учебной работы	Трудоемкость в часах
	Всего (ЗЕТ)	Семестр
		№ 5
Общая трудоемкость дисциплины	180 (5)	180
Аудиторные занятия, в том числе:	85	85
лекции	34	34
лабораторные работы	34	34
практические/семинарские занятия	17	17
Самостоятельная работа (в том числе курсовое проектирование)	59	59
Вид промежуточной аттестации (итогового контроля по дисциплине), в том числе курсовое проектирование (экзамен)	Экзамен (36)	Экзамен (36)

 

Содержание дисциплины

Перечень основных разделов и тем дисциплины

Раздел 1. Введение.

Сущность управления, необходимость его автоматизации. Классификация систем автоматического управления.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: