Раздел 2. Передаточные функции.

Определение и физический смысл передаточной функции. Передаточные функции простейших систем.

Раздел 3. Точность систем автоматического управления в установившемся режиме.

Установившиеся ошибки от ступенчатых воздействий. Статизмы. Установившиеся ошибки от простейших входных сигналов. Добротности.

Раздел 4. Переходные и частотные характеристики систем и типовых звеньев.

Временные характеристики. Частотные характеристики в декартовых, полярных и логарифмических координатах. Характеристики позиционных, интегрирующих и дифференцирующих звеньев.

Раздел 5. Правила преобразования структурных схем.

Свертывание соединений. Переносы точек разветвления и сумматоров, прямых и обратных связей.

Раздел 6. Устойчивость линейных систем автоматического управления.

Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определение областей устойчивости.

Раздел 7. Качество переходных процессов.

Показатели качества, определяемые по переходной характеристике. Частотные, корневые и интегральные критерии качества переходных процессов. Запасы устойчивости.

Раздел 8. К оррекция свойств систем автоматического управления.

Методы повышения точности автоматических систем.

Раздел 9. Синтез линейных автоматических систем методом логарифмических частотных характеристик.

Раздел 10. Нелинейные системы автоматического управления.

Метод фазового пространства. Устойчивость нелинейных систем. Метод гармонической линеаризации. Способы определения характеристик предельных циклов.

Краткое описание содержания теоретической части разделов и тем дисциплины

Раздел 1. Введение.

 

В настоящее время возможности повышения точности технологических процессов за счет усовершенствования самих технологических процессов во многих случаях исчерпаны. Повышения точности можно добиться за счет совершенствования систем автоматического управления (САУ). К настоящему времени разработано большое количество различных принципов управления, улучшающих те или иные показатели технологических процессов в машиностроении.

 

Общие сведения о системах управления

 

Курс теории автоматического управления (ТАУ) изучает общие принципы построения систем автоматического управления (САУ), процессы, протекающие в этих системах, а также методы исследования этих процессов.

Автоматическим управлением называется изменение желаемым образом регулируемой переменной при помощи измерения действующих на объект управления возмущающих и управляющих воздействий.

Объектом управления называется объект, в котором происходит процесс, подлежащий управлению, осуществляется оно управляющим устройством.

Как объект управления, так и вся САУ подвержены внешним воздействиям.

Величины, выражающие внешние влияния на объект, называются воздействиями на объект [x(t), f(t)]. Воздействие, вырабатываемое управляющим устройством, называется управляющим воздействием [z(t)]. Воздействие внешней среды на объект управления называется возмущающим воздействием [f(t)]. Переменные, подлежащие управлению (регулированию), называются управляемыми величинами [ y ( t )].

Структурной схемой называется такое графическое изображение САУ, в котором каждому звену соответствует вполне определённая совокупность математических операций.

 

Классификация САУ

По принципу управления

САУ подразделяются на

- разомкнутые;

- замкнутые;

- комбинированные.

В разомкнутых САУ управляющее воздействие задаётся на основании цели управления, характеристик объекта и известных внешних воздействий, но без учёта истинного значения управляемой переменной. Если в этих САУ осуществляется компенсация возмущающего воздействия, то этот принцип управления называется управлением по возмущению.

В замкнутых САУ управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины за счет создания обратной связи. Обратной связью называется цепь, соединяющая выход какого-либо звена или всей системы с их входом или непосредственно, или посредством других звеньев. Этот принцип управления называется управлением по отклонению.

Если одновременно используются оба принципа управления (по возмущению и отклонению), то такая система называется системой комбинированного принципа действия (комбинированной системой).

По цели регулирования

САУ подразделяются на

- системы стабилизации;

- системы программного регулирования;

- следящие системы.

Системой стабилизации называют такую САУ, которая поддерживает постоянное значение управляемой величины [ y ( t )= const ].

Системой программного регулирования называется такая САУ, которая изменяет выходную переменную по заранее заданному закону.

Следящими называются такие САУ, которые воспроизводят изменение управляемой величины в соответствии с изменением задающего воздействия с неизвестным законом изменения.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: