Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Матричный метод решения систем линейных уравнений.



 

Этот метод также применяется для решения крамеровских систем. Основан он на равенстве

Х = А-1В,

кторое мы получили при доказательстве теоремы 7.1.

 

Пример. Решить систему матричным методом

 

Ответ: (3; -1; 2).

 

 


Лекция 8.

Прямоугольная декартова система координат.

Векторы и действия над ними. Координаты вектора.

Прямоугольная декартова система координат в пространстве.

Прямоугольная (декартова) система координат в пространстве определяется заданием масштабной единицы измерения длин и трёх пересекающихся в одной точке О взаимно перпендикулярных осей Ох, Оу и Оz. Точка О называется началом координат, Ох ─ осью ординат, Oz ─ осью аппликат (рис.1).

Пусть М ─ произвольная точка пространства (рис.1). Проведём через точку М три плоскости, перпендикулярные координатным осям. Точки пересечения с осями Ох, Оу и Оz обозначим соответственно Мх, Му и Мz. Прямоугольными (декартовыми) координатами точки М в пространстве называются числа х0, у0 и z0, соответствующие точками Мх, Му и Мz на соответствующих осях. При этом х0 называется абсциссой, у0 ординатой, z0 аппликатой точки М. То, что точка М имеет координаты х0, у0 и z0 обозначается: М(х0; у0; z0).

Плоскости Оху, Оуz и Охz называются координатными плоскостями. Они делят всё пространство на восемь частей, называемых октантами.

 

Понятие вектора.

 

Некоторые физические величины (например: температура, масса, объём, длина) могут быть охарактеризованы одним числом, которое выражает отношение этой величины к соответствующей единицы измерения. Такие величины называются скалярными. Другие величины (например: сила, скорость, ускорение) характеризуются не только числом, но и направлением. Эти величины называются векторными. Для описания таких величин в математике введено понятие «вектор».

Определение. Любая упорядоченная пара точек А и В пространства определяет направленный отрезок, т.е. отрезок с заданными на нём направлением. Направленный отрезок называется вектором. На рисунке направление вектора обычно изображают стрелкой. Если в упорядоченной паре точка А первая, то её называют началом вектором, а точку В ─ концом вектора. Вектор обозначается в этом случае. Иногда векторы обозначают малыми буквами , и т.д.

Модулем вектора называется его длина. Обозначают модуль или . Нуль-вектор ( или нулевой вектор) ─ это вектор, начало и конец которого совпадают; обозначается он . Модуль нуль-вектора равен нулю, а направление не определено. Единичным называется вектор, длина которого равна единице.

Векторы и называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.

Коллинеарные векторы могут быть направлены одинаково или противоположно (рис.2).

Векторы и называются равными (обозначается = ), если они коллинеарны, одинаково направлены и имеют равные модули.

Векторы и называются противоположными (обозначается = − ), если они коллинеарны, противоположно направлены и имеют равные модули.

Три вектора , , называются компланарными, если они лежат в одной плоскости.

 

Линейные операции над векторами.

К линейным операциям над векторами относятся: сложение, вычитание векторов и умножение вектора на число.

1. Определение. Суммой двух векторов и называется вектор , начало которого совпадает с началом вектора , а конец ─ с концом вектора , если вектор отложен из конца вектора (рис.3). Обозначается: = + .

Суммой векторов называется вектор, начало которого совпадает с началом вектора , а конец ─ с концом вектора , если каждый последующий вектор отложен из конца предыдущего для = 1, 2, …, n-1.

 

Свойства суммы векторов:

1. Свойство коммутативности: + = + (рис.4).

 

 

2. Свойство ассоциативности: ( + ) + = + ( + ) (рис. 5).

 

 

3. + = . 4. + (− ) = .

 

2.Определение. Разностью двух векторов и (обозначается: ) называется такой вектор , который в сумме с вектором даёт вектор , т.е. = , если + = (рис.6).

Нетрудно заметить, что = = + (− ).

 

3. Определение. Произведение вектора ≠ 0 на число α ≠ 0 называется вектор (обозначается = α ), удовлетворяющий следующим условиям:

а) ;

б) векторы и коллинеарны;

в) векторы и одинаково направлены при α > 0 и противоположно направлены при α < 0.

 


Поделиться:



Популярное:

Последнее изменение этой страницы: 2016-05-03; Просмотров: 838; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.015 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь