Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Взаимное расположение двух плоскостей.
Пусть даны две плоскости А1х + В1у +С1z + D1 = 0, А2х + В2у +С2z + D2 = 0. Первая плоскость имеет нормальный вектор (А1; В1; С1), вторая плоскость (А2; В2; С2). Если плоскости параллельны, то векторы и коллинеарны, т.е. = l для некоторого числа l. Поэтому ─ условие параллельности плоскости. Условие совпадения плоскостей: , так как в этом случае умножая второе уравнение на l = , получим первое уравнение. Если условие параллельности не выполняется, то плоскости пересекаются. В частности, если плоскости перпендикулярны, то перпендикулярны и векторы , . Поэтому их скалярное произведение равно 0, т.е. = 0, или А1А2 + В1В2 + С1С2 = 0. Это необходимое и достаточное условие перпендикулярности плоскостей.
Угол между двумя плоскостями.
Угол между двумя плоскостями А1х + В1у +С1z + D1 = 0, А2х + В2у +С2z + D2 = 0 это угол между их нормальными векторами и , поэтому cosj = = .
Прямая в пространстве. Векторно-параметрическое уравнение прямой. Определение. Направляющим вектором прямой называется любой вектор, лежащий на прямой или параллельный ей. Составим уравнение прямой, проходящей через точку М0(х0; у0; z0) и имеющей направляющий вектор = (а1; а2; а3). Отложим из точки М0 вектор . Пусть М(х; у; z) ─ произвольная точка данной прямой, а ─ её радиус- вектор точки М0. Тогда , , поэтому . Это уравнение называется векторно-параметрическим уравнением прямой. Параметрические уравнения прямой.
В векторно-параметрическом уравнении прямой перейдёт к координатным соотношениям (х; у; z) = (х0; у0; z0) + (а1; а2; а3)t. Отсюда получаем параметрические уравнения прямой х = х0 + а1t, у = у0 +а2t, (4) z = z0 +a3t
Канонические уравнения прямой. Из уравнений (4) выразим t: t = , t = , t = , откуда получаем канонические уравнения прямой
= = (5) Уравнение прямой, проходящей через две данные точки. Пусть даны две точки М1(х1; у1; z1) и М2(х2; у2; z2). В качестве направляющего вектора прямой можно взять вектор = (х2 – х1; у2 – у1; z2 – z1). Поскольку прямая проходит через точка М1(х1; у1; z1), то её канонические уравнения в соответствии с (5) запишутся в виде (6)
Угол между двумя прямыми. Рассмотрим две прямые с направляющими векторами = (а1; а2; а3) и . Угол между прямыми равен углу между их направляющими векторами, поэтому
cosj = = (7)
Условие перпендикулярности прямых: а1в1 + а2в2 + а3в3 = 0. Условие параллельности прямых: l, т.е. . (8)
Взаимное расположение прямых в пространстве.
Пусть даны две прямые и . Очевидно, что прямые лежат в одной плоскости тогда и только тогда, когда векторы , и компланарны, т.е. = 0 (9)
Если в (9) первые две строки пропорциональны, то прямые параллельны. Если все три строки пропорциональны, то прямые совпадают. Если условие (9) выполнено и первые две строки не пропорциональны, то прямые пересекаются.
Если же ¹ 0, то прямые являются скрещивающимися.
Задачи на прямую и плоскость в пространстве. Прямая как пересечение двух плоскостей. Пусть заданы две плоскости А1х + В1у +С1z + D1 = 0, А2х + В2у +С2z + D2 = 0 Если плоскости не являются параллельными, то нарушается условие . Пусть, например ¹ . Найдём уравнение прямой, по которой пересекаются плоскости. В качестве направляющего вектора искомой прямой можно взять вектор
= × = = .
Чтобы найти точку, принадлежащую искомой прямой, фиксируем некоторое значение z = z0 и решая систему , получаем значения х = х0, у = у0. Итак, искомая точка М(х0; у0; z0). Искомое уравнение .
Взаимное расположение прямой и плоскости. Пусть задана прямая х = х0 + а1t, y = y0 + a2t, z = z0 + a3t и плоскость А1х + В1у +С1z + D1 = 0. Чтобы найти общие точки прямой и плоскости, необходимо решить систему их уравнений
откуда А1(х0 + а1t) + B1(y0 + a2t) + C1(z0 + a3t) + D1 = 0, (A1a1 + B1a2 + C1a3)t + (A1x0 + B1y0 + C1z0 + D1) = 0.
Если А1а1 + В1а2 + С1а3 ¹ 0, то система имеет единственное решение
t = t0 = - .
В этом случае прямая и плоскость пересекаются в единственной точке М1(х1; у1; z1), где х1 = х0 + а1t0, y1 = y0 + a2t0, z1 = z0 + a3t0. Если А1а1 + В1а2 + С1а3 = 0, А1x0 + В1y0 + С1z0 + D1 ¹ 0, то прямая и плоскость не имеет общих точек, т.е. параллельны. Если же А1а1 + В1а2 + С1а3 = 0, А1x0 + В1y0 + С1z0 + D1 = 0, то прямая принадлежит плоскости.
Угол между прямой и плоскостью. Найдём угол j между прямой = = и плоскостью А1х + В1у +С1z + D1 = 0.
Поскольку вектор = (А1; В1; С1) образует с направляющим вектором = (а1; а2; а3) угол y = - j или y = + j, то cosy = cos( - j) или cosy = cos( + j), откуда cosy = sinj или cosy = - sinj. Значит, sinj = ô cosyô = .
Расстояние от точки до плоскости. Пусть плоскость задана общим уравнением Ах +Ву + Сz +D = 0. Расстояние от точки М(х0; у0; z0) до данной плоскости вычисляется по формуле
d = .
Цилиндры второго порядка. Определение. Цилиндрической поверхностью называется поверхность, описываемая прямой ( образующей ), движущейся вдоль некоторой линии ( направляющей ) и остающейся параллельной исходному направлению. Определение. Цилиндром второго порядка называется цилиндрическая поверхность, направляющей которой является эллипс (окружность), гипербола или парабола. Рассмотрим цилиндры второго порядка, у которых образующая параллельна оси Оz.
1). Эллиптический цилиндр (рис. 5). .
В частности эллиптический цилиндр имеет в качестве направляющей окружность. Его уравнение или .
2). Гиперболический цилиндр (рис. 6) -
. 3) Параболический цилиндр (рис. 7).
х2 = 2ру. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-05-03; Просмотров: 2269; Нарушение авторского права страницы