Авторегулирование в режиме тяги

При авторегулировании в режиме тяги схема обеспечивает:

- разгон электровоза до заданной скорости с заданной и автоматически
поддерживаемой величиной тока якоря тяговых электродвигателей и последую­
щим автоматическим поддержанием заданной скорости (при отсутствии ускоре­
ния движения за счет уклона пути);

- плавное нарастание тока тяговых электродвигателей до заданной вели­
чины, при этом скорость нарастания должна быть в пределах 50-100 А/с;

- ограничение тока якорей тяговых электродвигателей до(1450±50) А при
скорости нарастания тока не более 1000 А/с;

- снятие импульсов управления тиристорами ВИП и включение индикато­
ров СИ на пульте машиниста при скорости нарастания тока якорей тяговых элек­
тродвигателей свыше 1000 А/с (короткое замыкание);

- защиту от буксования колесных пар;

- регулирование частоты вращения вентиляторов В1, В2, ВЗ с заданным
алгоритмом.

Схема собирается после установки штурвала контроллера в положение П, при этом:

- включаются контакторы КМ41, КМ42, обеспечивая подачу напряжения от
обмотки собственных нужд тягового трансформатора на блоки питания ВИП А61,
А62;

- подается напряжение через контакты 41 -42 контроллера машиниста (ис­
ключают возможность работы потенциометров R1, R2 при положении 0 штурва-

ла) для питания потенциометров R1, R2 контроллера машиниста. Выходы потен­циометров подключаются к шкафу А55 (выводы 7, 10, 21 разъема Х13).

Скорость электровоза задается путем поворота рукоятки скорости кон­троллера. При этом напряжение, соответствующее задаваемой скорости, с вы­хода потенциометра R2 подается к шкафу А55 (провод А34).

Сила тяги тяговых электродвигателей задается путем поворота штурва­ла в диапазоне НР-4 (увеличение силы тяги - от HP к 4). При этом с выхода рези­стора R3 подается соответствующее напряжение к шкафу А55.

Напряжение, пропорциональное величине тока якоря, от панели резисто­ров R100 подается к шкафу А55 (выводы 1-6 разъема Х13).

При срабатывании токовой защиты шкаф А55 обеспечивает снятие им­пульсов управления с проводов А101-А109.0 срабатывании защиты сигнализи­рует индикатор СИ, цепь которого замыкается силовым транзисторным ключом шкафа А55 (провод Н458).

Функциональная схема САУ в режиме тяги представляет собой два замк­нутых контура регулирования, а именно: контур регулирования тока якоря (внут­ренний) и контур регулирования скорости движения (внешний), а также включает в себя токовую защиту путем снятия импульсов управления выпрямительно-ин-верторными преобразователями.

Оба контура регулирования состоят: из задающего элемента (задатчик тока якоря и задатчик скорости) - контроллера машиниста КМ; шкафа А55; вып-рямительно-инверторного преобразователя ВИП; тягового трансформатора Т; тягового электродвигателя ТД; звеньев обратной связи - датчика тока ДТЯ со­вместно с панелью резисторов ПР и датчика угла поворота ДПС.

Контур регулирования тока якорей тяговых электродвигателей работает по принципу стабилизации тока.

При пуске постоянные напряжения от 0 до 7, 5 В с контроллера машиниста КМ поступают в качестве заданных значений тока якоря 1з и скорости движения в шкафА55.

Напряжения пропорциональны соответственно току якоря от 0 до (1450±50) А и скорости движения от 0 до 140 км/ч. Заданное значение тока якоря сравнивается со значением тока якоря, вычисленного в контуре регулирования скорости, выполняющего функции автоматического задатчика тока якоря для контура тока. Наименьшее значение этих величин определяет скорость нараста­ния (заданную интенсивность) тока якорей и заданное значение тока в контуре регулирования тока. Контур регулирования тока обеспечивает плавное нараста­ние (с заданной интенсивностью) тока якорей до заданной величины и ограниче­ние тока на уровне(1450±50)А. Полученное значение задания тока (ограниченное на уровне (1450±50) А сравнивается с наибольшим фактическим значением то­ков якорей, поступающих с панели резисторов ПР.

Панель резисторов ПР совместно с датчиками тока ДТЯ формируют на­пряжения, пропорциональные токам якорей тяговых электродвигателей.

Таким образом, поддержание заданного значения тока якоря ведется по наиболее загруженному тяговому электродвигателю.

Разность между заданным и фактическим значениями тока якоря опре­деляет значение управляющих цифровых кодов, преобразуемых в ПТ и УВ шка­фа А55, в импульсы управления ВИП.

Шкаф А55 обеспечивает плавное четырехзонное регулирование напря­жения на тяговых электродвигателях.

При пуске, когда заданное значение скорости выше, чем фактическое, работу контура регулирования тока будет определять заданное значение тока якоря. Контур будет поддерживать ток якорей тяговых электродвигателей на за­данном уровне, т.е. обеспечивает разгон электровоза с заданным значением то­ков якорей тяговых электродвигателей до заданной скорости.

В контуре регулирования скорости сравнивается заданное, поступающее сзадатчика скорости, и значения скорости, поступающие сдатчиков угла поворо­та ДПС через измеритель скорости ИС.

Импульсы напряжения датчиков ДПС с частотой, пропорциональной час­тоте вращения колесных пар, поступают в шкаф А55, где вычисляется минималь­ная в режиме тяги и максимальная в режиме электрического торможения часто­та вращения колесных пар.

В режиме тяги поддержание заданного значения скорости движения ве­дется по минимальному фактическому значению частоты вращения колесных пар, так как частота вращения колесной пары, у которой произошел срыв сцепления, будет выше, чем у нормально сцепленной нары, разность между заданным и фак­тическим значением скорости определяет значение автоматически задаваемого тока якоря 1а, необходимого для поддержания скорости движения состава в со­ответствии с заданным значением.

При разгоне, когда фактическое значение скорости будет приближаться к заданной, значение автоматически задаваемого тока 1а начнет уменьшаться и после того, как его величина станет меньше, чем заданное значение 1з, оно (1а) будет определять величину тока якорей тяговых электродвигателей.

При скорости электровоза/равной заданному значению, значение тока 1а будет равным нулю, это приведет к тому, что в контуре регулирования тока будет отсутствовать задание тока якоря и САУ зарегулирует ток до нуля.

В процессе движения электровоза может возникнуть боксование как от­дельных колесных пар, так и синхронное всех колесных пар. Выявление боксования отдельных колесных пар осуществляется по двум каналам:

- канал по производной от разности между максимальным и средний зна­
чением токов якорей тяговых электродвигателей;

- канал по производной от максимальной частоты вращения колесных пар.

Значение производной от максимальной частоты вращения, превышаю­щей уставку срабатывания, сравнивается со значением производной от разности токов. По наибольшему значению этих двух величин в МК формируется сигнал включения пескоподачи, который подается на вход устройства вывода УД1, си­ловым транзисторным ключом которого включаются вентили песочниц. Режим работы вентилей при этом повторно-кратковременный: в течение, 0, 5 с вентили включены, затем следует пауза 0, 5 с. Так продолжается до исчезновения боксования. Синхронное боксование (всех колесных пар) выявляется по производной от минимальной частоты вращения колесных пар. Если производная достигает величины уставки срабатывания защиты от боксования, в МК формируется зада­ние для контура регулирования тока якоря, обеспечивающее снижение тока яко­ря пропорционально величине производной.

Шкаф А55 предназначен также для защиты тяговых электродвигателей

от аварийных Гоков в режиме тяги путём запрета на прохождение импульсов уп­равления со шкафа на все ВИП электровоза с одновременным включением ин­дикатора СИ. Значение токов, введенное в шкаф с блока ПР, сравнивается со значением, определяющим уставку срабатывания токовой защиты. При протека­нии аварийных токов в МК формируется команда на запрет прохождения импуль­сов управления со шкафа. Одновременно подается сигнал на вход устройства вывода УД1, силовым транзисторным ключом которого включается индикатор СИ. При срабатывании защиты ток в цепи тягового электродвигателя уменьша­ется до нуля, однако запрет на прохождение импульсов управления ВИП не сни­мается. Для восстановления схемы в исходное состояние необходимо штурвал контроллера КМ перевести в нулевое положение, при этом снимается запрет на прохождение импульсов управления с выхода шкафа на ВИП, и гаснет индикатор СИ.

⇐ Предыдущая3456789101112Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Авторегулирование в режиме электрического торможения
2. Вытягивающая система супермаркета
3. Д. ПЯТОЕ ВЫТЯГИВАНИЕ ВВЕРХ УВЕЛИЧИВАЕТ КОЛИЧЕСТВО КРОВЕНОСНЫХ СОСУДОВ И УЛУЧШАЕТ КРОВООБРАЩЕНИЕ
4. Ж. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ОРГАЗМИЧЕСКОГО ВЫТЯГИВАНИЯ
5. ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАНСФОРМАТОРА В ЛИНЕЙНОМ РЕЖИМЕ
6. Контроль технологического процесса в нормальном режиме.
7. Кровоток в растянутой мышце увеличивается, за счёт работы внутренних структур самой мышцы, микромышц. Микромышцы растягивают сосуды, прогревая внутренние структуры ткани сосудов.
8. Лекция VIII. Режимы работы энергоблока в номинальном режиме и на частичных нагрузках
9. Натягивать крайнюю плоть пениса как следует, а не абы как
10. Ограничение свободы движений (связывание, стягивание)
11. ОРГАЗМИЧЕСКОЕ ВЫТЯГИВАНИЕ ВВЕРХ