Описание объекта и режим работы схемы управления

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 6Следующая ⇒

В технологическом производственном процессе весьма важное место занимает транспортировка сыpья, полуфабрикатов, готовой продукции, инструмента и вспомогательных средств, обеспечивающих работу оборудования, между технологическими агрегатами и складами. От правильно выбранной системы и алгоритма управления зависит производительность всей технологической цепочки. Особенно это справедливо для дискретного производства, где уменьшение транспортных потерь является одним из основных способов повышения производительности участка, цеха и т.д. в целом. Примером варианта реализации транспортной сети может быть система рольгангов и поворотных столов, обеспечивающая транспортировку грузов от рабочих мест на склад готовой продукции и обратно, в частности в условиях автоматизированного производства и ГАП.

Рольганг представляет собой систему вращающихся роликов. Все или некоторые из них имеют привод от двигателя, продвигающего груз вдоль рольганга в ту или другую стороны. Моменты прохождения грузом крайних точек рольганга фиксируется датчиками контактно-нажимного действия или с использованием оптоэлектронной пары.

Поворотный стол - это тот же рольганг, но с возможностью поворота на 90° в ту или другую сторону вокруг вертикальной оси. Поворотные столы позволяют изменять направление движения- груза. Движение роликов начинается по команде от системы управления при появлении на них груза. Сигналы о нахождении груза и положении поворотного стола поступают от датчиков аналогично рольгангам. Движение поворотного стола осуществляется с помощью двух двигателей с редуктором. На рисунке показана рольганговая транспортная система с поворотными столами, рабочими местами и складом.

Реализация системы управления

Управление транспортной системой реализуется с помощью ЭВМ. Сигналы дискретных датчиков и управляющие сигналы взаимодействуют с процессором через устройства связи с объектом и контроллеры. Диагностические сообщения выводятся на дисплей. В реальной система ГАП эти сообщения поступают на верхний уровень управления. Общая схема системы управления с ЭВМ показана на рис. 2.1 в лабораторной работе 2.

Содержание работы

3.1. Изучение работы рольганговой транспортной системы, представленной на рисунке.

3.2. Разработка технической структуры системы управления.

3.3. Разработка приемлемого алгоритма программно-логического управления.

Порядок выполнения работы

4.1. Изучите функции рольганговой транспортной системы (см. рисунок), датчиков и исполнительных устройств, логику работы системы управления.

4.2. Составить уравнения, связывающие управляющие воздействия на рольганги и поворотные столы и сигналы датчиков состояния.

4.3. Предложить алгоритм логического управления транспортной системой при движении грузов от рабочих мест на склад с учетом выхода из строя любого рольганга, поворотного стола и приемовыдающего устройства (ПВУ) склада. Модель отказов - экспоненциальное распределение с заданными параметрами. Алгоритм должен отражать две стадии работы системы управления транспортом: режим поиска кротчайшего маршрута и слеяжение за продвижением груза.

4.4. Написать программу логического управления транспортной системой. В программе учесть возможность возникновения аварийных ситуаций при выходе из строя элементов транспортной системы.

4.5. Выбрать подходящий метод моделирования для проверки оптимальности принятого решения о кратчайшем пути. Необходимо придать некоторые веса соответствующим группам рольгангов и поворотным столам, пропорциональные времени прохождения каждого из них.

Содержание отчета

5.1. Цель работы, постановка задачи, основные исходные данные.

5.2. Математическое описание состояния транспортной системы.

5.3. Технические средства для реализации системы управления. Блок-схема вычислительных устройств.

5.4. Алгоритмы управления и контроля транспортной системы. Считать известными (получаемыми с датчиков) моменты появления груза на рольгангах и поворотных столах. Начало движения определяется моментом появления груза на крайнем датчике рольганга.

5.5. Программа организации маршрута движения грузов, программа управления прохождением по транспортной системе с учетом возможных отказов и пересчета маршрута движения. (На рольгант и поворотный стол устанавливается одна транспортируемая единица.)

5.6. Результаты моделирования и проверки принятого решения на оптимальность маршрута.

6. Контрольные вопросы

6.1. Устройства ввода и вывода дискретной информации на ЭВМ.

6.2. Дискретные исполнительные устройства.

6.3. Методы решения экстремальных дискретных задач.

6.4. Моделирование поведения дискретных систем.

Исходные данные

7.1. Число рабочих мест - 7

7.2. Число ПВУ - 3

7.3. Число рольгангов - 16

7.4. Число поворотных столов - 6

7.5. Время прохождения элементов системы задается преподавателем.

Литература

1. Корданский А. А. и др. Централизованное управление машиностроительным оборудованием от ЭВМ. - М.: Машиностроение, 1979.

2. Дегтярев Ю. И. Методы оптимизации: Учеб. пособие для вузов.-М.: Сов.радио, 1980.

3. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики: Учеб. Пособие для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1987.

Приложение 1.

Корданский А. А. и др. Централизованное управление машиностроительным оборудованием от ЭВМ.

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 Следующая ⇒