Силовой расчет начального механизма

Начальный механизм состоит из ведущего звена, которое входит во вращательную или поступательную кинематическую пару со стойкой.

Кинематическая цепь будет статически определима при условии . Начальный механизм при n = 1 и p₁ = 1 не будет находиться в равновесии. Для того, чтобы начальный механизм находился в равновесии, необходимо дополнительно ввести уравновешивающую силу или уравновешивающий момент , которые бы уравновесили все силы и моменты, приложенные к ведущему звену.

Уравновешивающая сила или уравновешивающий момент являются такой силой или моментом, которые должны быть приложены к ведущему звену, чтобы механизм двигался по заданному закону или удерживался в заданном положении.

Что действует на ведущее звено или - зависит от способа передачи энергии от электродвигателя к валу кривошипа. Возможны следующие случаи.

 

1. Коленчатый вал двигателя соединяется с валом рабочей машины муфтой (рис.4.5). В этом случае к валу приложен уравновешивающий момент .

 

 

Электродвигатель.

 

Рис. 4.5.

 

2.Вал двигателя соединяется с валом рабочей машины при помощи зубчатой передачи (рис.4.6). В этом случае к валу двигателя приложена уравновешивающая сила, которая действует по линии зацепления.

 

Зубчатый

Электродвигатель механизм

 

Рис. 4.6

Пример 4.1

Дано:

Масса звена: . Ускорения центра масс звена:

м/с².

 

1.Определение силы тяжести звена:

= н.

 

2.Определение силы инерции:

= н.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .

 

Построим начальный механизм в масштабе 1: 1.

 

Покажем все действующие на него силы , , , неизвестную реакцию и уравновешивающую силу F_ур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО в точке А.

Здесь . (По величине реакции равны, по направлению противоположны).

 

Начальный механизм

План сил для начального механизма 0, 05

(масштаб1: 1)

1.Найдем величину уравновешивающей силы F_ур.

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.

 

Уравновешивающая сила F_ур равна:

. Длины плеч h₁ и h₂ измерены на расчетной схеме.

2.Найдем реакцию R₄₁.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

.

 

Выберем масштаб плана сил m_F=0, 05 .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2:

Таблица 2

 

Обозначение силы
Величина силы, н
Отрезок на плане, мм

 

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб m_F, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 2.

ЛЕКЦИЯ 5

Краткое содержание

Зубчатые механизмы. Классификация зубчатых механизмов. Геометрические характеристики эвольвентного зубчатого колеса. Методы изготовления эвольвентных зубчатых колёс. Исходный и рабочий контуры режущего инструмента. Смещение исходного контура.

Зубчатые механизмы

Зубчатыми называют механизмы, в которых движение между звеньями (зубчатыми колесами) передаётся с помощью последовательного зацепления зубьев.

Зубчатые механизмы имеют высокие технико-экономические показатели:

· большую долговечность и надежность работы;

· высокий коэффициент полезного действия (до 0, 97…0, 98 для одной пары колес);

· простоту технического обслуживания;

· компактность (малые размеры и массу).

Основными недостатками являются:

· высокая трудоёмкость изготовления зубчатых колёс;

· возможность появления шума в процессе работы;

· невозможность бесступенчатого изменения передаточного отношения в процессе работы.

Классификация зубчатых механизмов

По взаимному расположению осей

· цилиндрические (имеют параллельные оси) рис.5.1, а;

· конические (оси пересекаются) рис. 5.1, б;

· гиперболоидные, червячные и винтовые (оси скрещиваются) рис. 5.1, в.

По относительному расположению поверхностей вершин и впадин зубьев колёс

· передачи внешнего зацепления (рис.5.1, а, б, в);

· передачи внутреннего зацепления (рис. 5.1, г).

По характеру движения осей

· обычные передачи - имеют неподвижные геометрические оси всех колёс;

· планетарные передачи - оси одного или нескольких колёс подвижны.

По направлению зубьев

· прямозубые (рис. 5.1, а, б);

· косозубые (рис. 5.1, д).

По профилю зубьев

· с эвольвентным зацеплением - профили зубьев очерчены по эвольвенте;

· с циклоидным зацеплением - профили зубьев очерчены по дугам эпи- и гипоциклоид;

· с зацеплением Новикова - профили зубьев очерчены по окружностям.

 

а). б). в). г). д).

 

Рис.5.1

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. SWOT-анализ и недостатки мотивационного механизма в ООО «Рост»
2. Анализ существующего мотивационного механизма в рекламном агентстве ООО «Рост»
3. Вклад Герда А.Я. в разработку содержания и методики начального естествознания.
4. Возможные пути реализации функции в управлении механизмами обеспечения защиты информации.
5. Вопрос 17: Понятие о механизмах психологической защиты
6. Вопрос) Устройство и принцип действия механизма передвижения.
7. Если трансакционные издержки равны нулю, то окончательное размещение ресурсов Парсто-оптималыю вне зависимости от первоначального распределения прав собственности
8. Задача 8. Расчет мощности двигателей ротора и механизма подачи кряжей роторного окорочного станка
9. Институт — это совокупность, состоящая из правила и внешнего механизма принуждения индивидов к исполнению этого правила
10. Кинематика кривошипно-ползунного механизма
11. Кинематический анализ механизма.
12. Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма. Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.