Качество процессов регулирования и методы оценки Качества

 

Запас устойчивости является необходимым, но недостаточным условием оптимальности АСР. Процессы автоматического регулирования должны удовлетворять ряду требований, по степени выполнение которых судят о качестве АСР. Под качеством АСР понимают способность системы регулирования отвечать поставленным требованиям к ней при заданных конкретных ограничениях. Для оценки качества необходимо иметь конечный продукт работа АСР- переходный процесс.

Существует два способа оценки качества АСР: прямые показатели качества, интегральные критерии качества.

 

6.1 Показатели качества регулирования.

 

Для оценки качества АСР используют следующие показатели переходного процесса (Рис. 6.11).

1) максимальное динамическое отклонение или ошибка регулируемого параметра от заданного.

2) максимальное отклонение или ошибка регулируемого параметра в установившемся режиме работы- статическая погрешность (ошибка) регулирования .

3) время регулирования - , определяемое от начала переходного процесса до момента, когда разность в установившемся режиме будет меньше заданной статической погрешности (ошибки) .

4) степень затухания регулируемой величины

-отношение двух амплитуд переходного процесса одного направления к первой из них по ходу процесса.

5) перерегулирование -отношение второй амплитуды переходного процесса к первой.

Рис. 6.11 Переходные процессы АСР.

Система регулирования отвечает требованьям качества, если она удовлетворяет одновременно 3-4 показателям качества в соответствии с их заданными значениями. Оптимально, если ; статическая ошибка регулирования в заданных пределах, затухание интенсивно, время регулирования минимальное.

 

6.2 Интегральные критерии качества регулирования.

 

Обобщающим для прямых показателей качества переходных процессов (Рис.6.11) служит линейный интегральный критерий - численно равный алгебраической сумме площадей, заключенных между кривой переходного процесса и осями либо времени, либо заданного установившегося значения регулируемой величины, при этом каждая площадь берется со своим знаком (+) или (-).

, практически ,

где - время регулирования.

Оптимальный по значению линейный интегральный критерий равен минимальной сумме площадей. Однако для колебательных переходных процессов с постоянной амплитудой колебания алгебраическая сумма площадей между кривой и осью времени будет равно 0, т.е. для незатухающих процессов, неприемлемых с точки зрения качества регулирования. Поэтому для оценки качества колебательных переходных процессов, в том числе слабо затухающих, используют интеграл от модуля регулируемой величины

В этом случае значение не зависит от знака переменной (площадей)

Если имеются трудности в вычислении этого интеграла, то для оценки качества слабо затухающих переходных процессов используют квадратичный интегральный критерий

Интегральные критерии можно использовать для оценки качества переходного процесса, если известна передаточная функция замкнутой АСР

, если .

Качественное регулирование существенно влияет на экономичность и надежность работы оборудования ТЭС. Значительные по амплитуде и длительности отклонения от ухудшают показатели экономичности и надежности работы оборудования, например, увеличение температуры перегретого пара может привести к повреждению труб поверхностей нагрева.

Кратковременное, но значительное по величине отклонения могут привести к повреждению основного оборудования, так, перепитка барабанного котлоагрегата может привести к забросу воды в паропровод и повреждению лопаток ротора турбоагрегата.

Незначительные, но длительные и систематические отклонения от могут привести к ухудшению экономических показателей паротурбинным установкам. Отклонение содержания в уходящих дымовых газах от оптимального значения приводит даже при незначительном снижении КПД котла к большому перерасходу топлива, а снижение давления свежего пара , уменьшает величину срабатываемого теплоперепада в турбоагрегате, что приводит к падению мощности турбоагрегата.

Таким образом, экономичность, надежность, срок службы энергооборудования тесно связаны с качеством работы АСР, о котором судят по виду переходного процесса, показателям и критериям качества регулирования.

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. E) Способ взаимосвязанной деятельности педагога и учащихся, при помощи которого достигается усвоение знаний, умений и навыков, развитие познавательных процессов, личных качеств учащихся.
2. Административное право - публичное право. Административное право как отрасль права и система правового регулирования государственного управления.
3. Активность избирателей; неравенство доходов; показатель качества демократии по Р. Далю
4. Анализ Качества импульсных и цифровых САР.
5. Анализ качества оказываемых услуг
6. Анализ нарушений рыночного равновесия в результате государственного регулирования.
7. Анализ показателей качества товара
8. Безопасность процессов оказания услуг
9. Биологически унаследованные качества человека должны быть поняты как подсистема развития определенных психических качеств.
10. В чём состоят интегральные качества человеческих ареалов обитания?
11. Важнейший, по мнению кейнсианцев, инструмент регулирования объема производства и занятости
12. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ