Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Упражнение 3. Докажите, что функция
Л (*) = {*? + 3*, - 2Х2 + 1, 2x1 + + - 4}, где х =(xi, х2)& Е2, является сильно монотонным оператором в Е2. Следующее определение обобщает условие (2) леммы I. Определение 4. Оператор А: Х-+-Х* называется коэрцитивным, если для всех Jtei (х, > 1(*)> > Y(IUII)IUII, (8) где Y (t) — функция', заданная при и такая, что у(')— -j- оо при t-*--\- ОО. В дальнейшем мы будем использовать функции с(/) и у(1) из определений 3 и 4, не оговаривая их существование для сильно монотонного и коэрцитивного операторов соответственно. Впрочем, между этими функциями имеется связь, которая устанавливается в следующей лемме. Лемма 2. Если оператор А: Х-*-Х* сильно монотонный, то А — коэрцитивный, причем можно принять V (0 = с (() —1| Л (0) ||. Доказательство. Из условия (7) при у = 0 имеем < *. Л(*)-А(0)»с(М)М1, откуда < *. Л(*))> с(Ц*|)Ц*Ц + С*. А(0))> с(||*||)||-||*| А(0)||, •460 ибо |< *, Л(0)> |< ||*|11И(0)Ц, И, значит, < *. Л (0)»-МЦЛ (0) IL Полученное неравенство доказывает утверждение леммы 2. Замечание. Если оператор А: X -»- X* коэрцитивен, то || Л (дг) ||-> оо при lUIKoo. Действительно, имеем оценку ||Л (дс)|де|| ^ < х, Л (x)> #s > Y (11*11) 11*11. т.е. U (*) II (11*11 )^оо, когда М—оо. В заключение пункта приведем элементарную лемму о функции c(t), фигурирующей в определении сильной монотонности. Лемма 3. Пусть дана непрерывная неотрицательная функция с: [0, + оо)-»-/: 1 такая, что с(0)=0, с(/)> j0 при t> 0 и с(/)-»- + оо при t-> - оо. Тогда из того, что tm ^ 0, m — 1, 2, ., и с (^т) —* 0 при т—► оо, вытекает, что tm-*- 0 при ш—* оо. Доказательство. Пусть am = c(/m)-> 0 при т-*- оо, а {/т} не сходится к нулю. Тогда найдутся число 6 > 0 и подпоследовательность {tm'} последовательности {/т} такие, что tm'^6> 0 для всех т'\ {tm> } ограничена. В противном случае нашлась бы ее подпоследовательность {tm«}, tm" —оо, а тогда и с {tm»}—> + оо, что невозможно, ибо am»-> 0. Итак, {/«'} ограничена. Тогда по теореме Больцано — Вейерштрасса найдется ее сходящаяся подпоследовательность {tm»}, tm" ~> -to, m" -> оо. По непрерывности с (tm" )—с (to) > 0, т" -*оо, а это тоже невозможно. Полученное противоречие доказывает лемму. 39.2. Теоремы о существовании решений в конечномерном случае. Докажем две теоремы о существовании решений уравнений с монотонными операторами в евклидовом пространстве Еп. Эти теоремы послужат базой для рассмотрения в последующих пунктах бесконечномерного случая. Следующая теорема является непосредственным обобщением леммы 1 предыдущего пункта на случай сильно монотонного оператора в Еп. Теорема 1. Пусть Л: Еп-*-Еп и непрерывен всюду в Еп. Если для всех х, у е Еп (х-у, А (х)-A(y))^c\\x-y\f, (1) где с > 0 — некоторая постоянная, то уравнение А (х) = 0 (2) имеет единственное решение х? е Еп. Доказательство. Проведем доказательство теоремы индукцией по размерности п пространства Еп. При п — 1 доказываемое утверждение верно. Действительно, условие (1) обеспечивает выполнение условий (3) и (2) леммы 1 п. 39.1 (условие (2) этой леммы следует из леммы 2 п. 39.1). Итак, при п = 1 теорема 1 справедлива. Допустим теперь, что она справедлива в Е" -\ k ^ 2, и покажем, что тогда она будет верна и в Ek. Пусть Л: Ек —► Е" удовлетворяет условиям теоремы 1 (при n = k). Рассмотрим в Ек стандартный базис {e, }f_t (т.е. е! ~ '=1. •••, k> — символ Кронекера). Тогда в базисе {ei}ki={ оператор А задается набором своих координатных функций: ft А (х) = {fi где х = Z х, е,. /=I Зафиксируем любое teE' и рассмотрим оператор At: Ек~^Ек~1, ft-i определяемый для всех x=Z следующей формулой: «=1 Очевидно, оператор At непрерывен на Ек~1 и для любых х, у^Ек~\ согласно условию (1), для него выполняется следующее неравенство: (х - у, At (х) - At (у)) = (/ - t)\fk (х + tek) -fh(y + lek)] + ft-i + Z (X, - yt) \fi (X + tek) — fi{y + tek)] > c\\x-у f. i=i Это означает, что оператор At также удовлетворяет условию (1). По индуктивному предположению система уравнений f, {x + tek) = 0, i= 1............. ft-l, (3) имеет единственное решение х е Ек~1. Это утверждение справедливо при любом t е Е1. Следовательно, определена вектор- функция х: Е1 ~> Ек~\ ставящаяся в соответствие каждому ft-i t Е1 решение £ (/)= Z & i(t)ei системы уравнений (3), или, i = l короче, уравнения Л((; е) = 0. Покажем теперь, что функция непрерывна на £ '. Для всех t, s е имеем о ^ (.е (0 - £ (s), At (Jt (0) - л, (je (s))) = = (Л (() - * (s), At (Jt (()) - At (Jt (s))) + J (t, s) > > c\\Jt(t)-Jt(s)\\2 + J(i, s), где J (t, s) = (* (t) - * (s), At (Jt (s)) - As (Jt (s))) > -1U (0-* (s) ИХ Таким образом, для всех t, s e справедливо неравенство || *(/)-* (5) || < с" 1 II A t (Jt (s)) - As (* (s)) || (или = *($))■ Но при фиксированном s при t-*-s ft-i II At (Jt (s)) - As (Jt (s)) II2 = Z I fi (i (s) + tek) - ft (* (s) + sek) |2 -> 0 вследствие непрерывности координатных функций. Следовательно, x(t) непрерывна на Е1. Рассмотрим теперь функцию -ф: Е1 -*ЕХ $(t) = fk(Z(t) + tek). Покажем, что для выполнены условия леммы 1 п. 39.1. Прежде всего заметим, что непрерывна, как суперпозиция непрерывных функций. Далее, согласно (3) At(x(t)) = 0, /ls(i(s)) = 0, поэтому (t - s) № (/) - (s)] = (t-s) [/* (i (0 + tek) - fk (* (s) + sefc)l + + (jc (0 - дс (s), At (Jt (t)) - As (* (s))) =» = ({[* (0 + tek] - [Jt (s) + sek]}, A (X (t) + tek) - А (Jt (i) + sek)) > c\\ Jt (t) — Jt (s) + (f — s) ek ||2 > 0 при t¥ =s. Таким образом, функция удовлетворяет условию (4) п. 39.1. Проверим условие (2). Применяя ту же оценку, что и в доказательстве леммы 2 п. 39.1, получим V) = tfn (х (t) + tek) = tfn (Jt (t) + tek) + (£ (t), At (Jt (t))) = = (Jt (t) + tek, A (Jt (t) + tek)) > c\\Jt(t) + tek ||2 -1| Jt (t) + tek | A (0) ||. Ho M(t)+teA~^ \t\ (покажите это, пользуясь определением нормы в Ек). Следовательно, при t-*-oo имеем tty(t)-> oo. Для ункции выполнены, таким образом, все условия леммы 1. начит,. существует такое единственное т е Е\ что т|)(т) = 0. Но тогда уравнение (2) имеет единственное решение Согласно методу математической индукции утверждение доказываемой теоремы справедливо в пространстве Еп любой размерности. Итак, теорема 1 доказана. Докажем в заключение еще следующее предложение. Теорема 2. Пусть А: Еп-+ Е" — непрерывный монотонный оператор, причем существует постоянная X > 0 такая, что для всех х с ||л: ||> к выполняется неравенство (х, А(х))> 0. Тогда уравнение (2) имеет решение х с ЦхЦ^Х. Доказательство. Зададим последовательность положительных чисел {et}, где е*> -»-0 при k-*-oo. Рассмотрим теперь последовательность операторов {Ak}, Ак\ Еп-*-Еп, определяемых так: А„(х) = вкх + А(х). (4) Для каждого фиксированного номера k имеем, вследствие монотонности оператора А, (х — у, Ak (х) — Ak (у)) = ek(x — у, х — у) + + (х-у, А(х)-А(у))7? ч\\х~у\? для всех х, у^Е". Значит, по лемме 3 п. 39.1 уравнение Л*(х)=0 имеет единственное решение хк^Е". При этом IUaII^X для k = 1, 2, ... В противном случае для некоторого номера k оказалось бы, что 0 = (хк, Ak(xk))> ekl\xk\fl> 0. Итак, {лга}сг Еп ограничена. По теореме Больцано — Вейер- штрасса (см. [18]) из нее можно выделить подпоследовательность сходящуюся к ха^Еп. Подставим в (4) k = k', X = xv и получим 0==IW+Л ОБОПРИ k'-yoo, пользуясь тем, что eft, -> 0, а оператор А непрерывен, в пределе получим A (xq) = 0. Теорема доказана. 39.3. О деминепрерывных операторах. Пусть X и У — нормированные пространства. Поскольку в каждом из них мы имеем два вида сходимости: сходимость по норме, которую часто называют сильной сходимостью, и слабую сходимость, то при рассмотрении оператора А, действующего из X в У, возможны четыре вида его непрерывности. Это: 1) слабая непрерывность, когда А любую слабо сходящуюся в X последовательность {х„}с: £ (Л) переводит в слабо сходящуюся в У последовательность {А(хп)}\ 2) сильная непрерывность (непрерывность по норме), когда А переводит всякую сильно сходящуюся в X последовательность {xn)cz D(A) в сильно сходящуюся в У последовательность {Л (*„)}; 3) ухудшающая непрерывность, когда А любую сильно сходящуюся в X последовательность {х„}с: 0(Л) переводит в последовательность {Л (*„)}, слабо сходящуюся в У; 4) улучшающая непрерывность, когда Л любую слабо сходящуюся в X последовательность {x„}aD(A) переводит в сильно сходящуюся в У последовательность {Л(дс„)}. В приложениях оказываются полезными все эти виды непрерывности операторов. До сих пор мы встречались с сильно непрерывными операторами, т. е. с непрерывными операторами в принятой нами терминологии. Кроме того, отмечалось (см. теорему п. 20.2), что линейные вполне непрерывные операторы обладают свойством улучшающей непрерывности. В теории монотонных операторов нам понадобится ухудшающая непрерывность операторов, которую принято называть деминепрерывностью. Определение 1. Оператор Л с замкнутой областью определения D(A) в банаховом пространстве X и со значениями в сопряженном пространстве X* называется деминепрерывньш в точке Xq ^ D ( A ), если он переводит всякую сходящуюся {xn}cz £ *(Л), Хп-*-xq, я-»-оо, в слабо сходящуюся последовательность {Л(дс„)}, Л (хп)-> А (Хо) слабо при п-*-оо в X*. Иначе говоря, Л деминепрерывен в точке л'о. если из Иг* — — xoll-»- 0, п-*- оо, следует, что для всякого х е X (х, А(хп))-+(х, А (хо)), п-+ оо. Упражнение 1. Докажите, что если оператор А: Х-+Х* непрерывен в точке хо, то он деминепрерывен в xq. Упражнение 2. Докажите, что если оператор А: Х-> -Х* деминепрерывен в точке jc0, то он ограничен в некоторой ее окрестности. Определение 2. Оператор Л с замкнутой областью определения D{A)czX и со значениями в X* называется демине- прерывным, если он деминепрерывен в каждой точке D{A). Возникает вопрос: не будет ли всякий деминепрерывный оператор также и непрерывным? Ответ будет положительным в случае линейного оператора Л. Пусть Л не является непрерывным, т. е. неограниченным. Тогда найдется последовательность {x„}c= D(A) такая, что ||хл|| = 1 и ||Лхл||> п2, п = 1, 2, Так как уп = хп1п-*- 0, п-*- оо, сильно, то по условию демине- прерывности Ауп = — Ахп-> 0 слабо при я-*-оо. Но ||Лг/||> л. Полученное противоречие доказывает, что всякий линейный деминепрерывный оператор необходимо непрерывен (см. задачу 1 к § 20). В случае нелинейных операторов требование деминепрерыв- ности оператора является более слабым и проверяется проще по сравнению с требованием его непрерывности. Содержательные примеры деминепрерывных операторов читатель может найти в монографии [7]. Примеры эти требуют специальных сведений из теории функций действительного переменного н выходят за рамки настоящей книги.
39.4. О методе Галёркина для уравнений с монотонными операторами. Пусть нелинейный оператор Л действует из вещественного сепарабельного банахова пространства X (Й(Л) = = X) в сопряженное ему пространство X*. Для нахождения приближенного решения уравнения А(х) = О воспользуемся следующим вариантом метода Галёркина. Пусть {ф*}Г ~ линейно независимая, полная в X система элементов, а Х„ — подпространство, натянутое на фь..., фп. Галёркинское приближение решения хуравнения (1) п Хп =■ Е С< ф1 1=1 будем разыскивать из системы уравнений Галёркина < Ф*. Л(хя)> = 0, А = , ..., 16 В. А. Треногий Упражнение 1. Покажите, что хп^Хп является решением системы (3) тогда и только тогда, когда для любого ип е Хп выполняется тождество (ил, Л(*„)) = О, k=\,..., «. (4) Лемма 1. Если оператор А строго монотонный, то 1) уравнение (I) не может иметь более одного решения; 2) при каждом п система (3) не может иметь более одного решения. Доказательство. Если и и у—решения уравнения (1), то А (и) =0, A(v) = 0 и, значит, (и — и, А (и) — A (v) > = 0, что возможно в силу строгой монотонности А лишь при v = и. Далее, если и xf — решения системы (3), то, согласно (4), (x'J\ А (*< /> )) = 0 для i, ] = 1, 2. Следовательно, 0=(*J, 1> —А (х^) - — Л (.г®)), что возможно только при x^ — xfj). Лемма доказана. Теперь дадим условия, обеспечивающие разрешимость системы уравнений Галёркина (3). Для этой цели мы воспользуемся теоремой 2 п. 39.2. Лемма 2. Пусть оператор А монотонный и деминепрерыв- ный, и пусть найдется постоянная Я > 0 такая, что для всех xeJf с Ы> Я выполняется неравенство (х, А (*)> > 0. Тогда для любого п система уравнений (3) имеет решение х„ е Хп, причем ||х„|К Я. Доказательство. Запишем сначала систему (3) как одно уравнение в Хп: п Е < Фь A(x„))< t, = 0. (5) Покажем, что уравнение (5) можно заменить эквивалентным ему уравнением в евклидовом пространстве Е". Для этой цели введем линейный оператор In s & (Еп, Хп). Для любого сп = положим hcn = ха, (6) где хп задается формулой (2). Упражнение 2. Покажите, что Jn — линейный ограниченный непрерывно обратимый оператор и, значит, Jn осуществляет взаимно однозначное и взаимно непрерывное соответствие между Еп и Хп. Покажите, что || /„ || < д/й" ^ ' Заметим теперь, что уравнение (5) эквивалентно следующей системе уравнений в Еп (записанной в стандартном базисе): < Фь Л(/„с„)> = 0, 1=1............... п. (7) Введем в Е" оператор An{cn)^{(m> A{Jncn)))1-v (8) (Теперь система (7) примет следующий вид: Ап(сп) = 0. (9) Проверим для оператора А„ условия теоремы 2 п. 39.2. Оператор Ап непрерывен, так как непрерывны его координатные функции < ф(, Л(/„ся)>. Действительно, если последовательность ёлт)-*Сп0) при т—> • оо (в Еп), то при т-> оо W = *Лт} = Е -> Е =в А тогда в силу деминепрерывности оператора А при т-> - оо Далее, для любых а„ = (а/)", Ьп — (Ь[)" из Еп, согласно (8), (6) и (2), имеем п сап-Вп, Л„ (а„) - Л„ (й„)) = Е — bt) (Ф,, A (Jnan) - А (/„& „)} = = (Jnan-Jnbn, А (Мп)~ А (/& „)> > О вследствие монотонности оператора Л. Наконец, если II то (проверьте! ) ЦхпЦХп^ > UnlI 'll^l^n^A, а тогда Л„ (с„)) = (Jncn, A{Jncn)) = (xn, А (хп)) > 0. По теореме 2 п. 39.2 уравнение (9) имеет решение с*, а тогда п система (3) имеет (при любых п) решение хп = Е Осталось доказать, что ||.г*||<! А. Допустим противное, что Цх* | > А. Тогда по условию данной леммы (х*, Л(х*)])> 0, что невозможно. Итак, лемма 2 доказана. Докажем еще одну лемму о галёркинских приближениях. Лемма 3. Пусть выполнены условия леммы 2, и пусть {хп}—произвольная последовательность решений систем (3). Тогда последовательность (Л(х„)} слабо сходится к нулю. Доказательство. Докажем сначала, что последовательность (Л(х„)} ограничена. Из деминепрерывности опера» тора А в нуле следует (см. упражнение 2 п. 39.3) существование постоянных б > 0 и М > ■ 0 таких, что IM(x)||< Af как только Цдг)|< б. Тогда в шаре S6 = ||*Ц ^ 6} имеем (х, А (*„)} = (х — хп, А (х„) — А (х)) + (х, А (х)) — — (х„, А(х)) + (ха, А(ха))^(х, А (х)) — {*„, Л(х)>. . 6* 467 Мы воспользовались тем, что (хп, А (лс„)) = 0 (см. (4)J, и монотонностью оператора А, согласно которой < х— хп, Л(лся)—■ 1 — 0. Следовательно, для *eSa < *, Л (*„)> < К*. А(х)) | + |< *„, Л(*)ЖЛ*(6 + А), ибо ||х„|| ^ к. Меняя х на —х, получим также, что для всех -М(6 + Я)< < х, Л(*„)). Таким образом, для всех Jte5e имеем К*, л(*и)> кл1(й + л). Далее, по определению нормы линейного функционала II А (х„) || = sup |< //, Л (*„)> |= sup -j-Kx, A(xn))KM(l+±). 1ЫК1 11*11< вй v Доказана ограниченность последовательности {Л(х„)}. Теперь покажем, что {Л(л: „)} слабо сходится к нулю на некотором плотном в X линейном многообразии. Воспользуемся полнотой системы {фа}|. Из нее следует, что линейное много- оо образней = [J Хк плотно в X. Пусть х^Х; тогда х^Хт при fc-i некотором т и для всех < х, Л (х„)} = 0, где хп — реше ние системы (3). Следовательно, на плотном в X линейном многообразии X (х, А (х„)) 0 при п-*-оо. По теореме Банаха— Штейнгауза (см. п. 11.5 и п. 17.1) А(х„)-> ~ 0, л-> оо, слабо. Лемма 3 доказана. 39.5. Теоремы о существовании решений уравнений с монотонными операторами. В этом пункте будут доказаны основные теоремы теории монотонных операторов. Более подробное изложение можно найти в [7]. Теорема 1. Пусть А — оператор, действующий из вещественного сепарабельного рефлексивного банахова пространства X в сопряженное пространство X*, — является монотонным и деминепрерывным. Пусть, далее, существует постоянная К > 0 такая, что для всех teJf с ||jc||> A, выполняется неравенство (х, А (д )> > 0. Тогда уравнение А(х) = 0 (1) имеет решение, причем ||х|К Я. Доказательство. По лемме 2 п.39.4 для любого п система Галёркина имеет решение хп^Хп с Я. Вследствие рефлексивности пространства X из последовательности {*„} можно выделить подпоследовательность {хп-}, слабо сходящуюся к xq е X при этом ||*0|| ^ Я. Далее, для любого х е X, вследствие монотонности оператора А, имеем 1п- — {х — хП', А (х) — А (хп')) > 0. Но 1п' = (х — хП', А (*)) — (х, А (хп')), причем при я'-> оо (л:, (*п'))~0» так как по лемме 3 п. 39.4 А(хП')-+ 0 слабо при п'-> оо. Следовательно, /„< -*•(* — *0, А(хпри п'-*оо, и, значит, для всех х^ X (х-х0, А{х))> 0. ■ (2) Если А (х0) = 0, то теорема доказана. Пусть А (лг0) Ф 0. Тогда по следствию 1 (для X*, X** = X) из теоремы Хана — Бзнаха (см. п. 16.3) существует такой элемент z0 е X, что < 20, Л Uo)> = [IЛ Uo) II. (3) Подставим в (2) х = хо — tz0, где t > 0. Тогда (z0, А(х0 — — < 2о)> ^0. Отсюда при /-> 4-0 с учетом (3) имеем < 20, А (хо) > = \\А (*о) II ^ 0. Значит, предположение о том, что А{х0)ф 0, неверно, и теорема 1 доказана. Приведем два следствия из доказанной теоремы. Следствие 1. Если выполнены условия теоремы 1, то из любой последовательности решений системы Галёркина можно выделить подпоследовательность, сходящуюся к некоторому решению уравнения (1). Следствие 2. Если в условиях теоремы 1 оператор А строго монотонный, то для любого п система Г алёркина (3^ имеет единственное решение хп s Хп и последовательность {*„} 1 этих решений слабо сходится к элементу Хо ^ X, являющемуся единственным решением уравнения (1). Для доказательства достаточно сослаться на лемму 1 п. 39.4. Приведем теперь две теоремы существования решений для уравнения с правой частью: А{х) = у, г/еГ. (4) Теорема 2. Пусть оператор А отображает вещественное сепарабельное банахово пространство X в пространстве X* и является монотонным, деминепрерывным и коэрцитивным. Тогда уравнение (4) имеет решение для любого у е X*. Доказательство. Зафиксируем любой элемент у е X* и рассмотрим оператор F: Х-> Х*, действующий по формуле F(x) = A(x)-y. (5)
Упражнение 1. Докажите, минепрерывный оператор. Далее, для всех леА имеем < *, F(x)) = {x, А(х))-(х, у)> > Y (11*11)11*11- что F(x) — монотонный и де- (см. определение 4 п. 39.1 Ji - II ^ 1111 * II = (Y (II * II) — \\у II) II * II' Отсюда вытекает, что существует такое число X > 0, что для всех с ||х||> x выполняется неравенство < х, F(x))> 0. Значит, для оператора F выполнены условия теоремы 1, и, еле- довательно, уравнение F(x) = 0, т. е. уравнение (5), имеет решение. Теорема 2 доказана. Следствие 3. Если в условиях теоремы 2 оператор А строго монотонный, то для любого у е X* уравнение (5) имеет единственное решение, т. е. в этом случае существует оператор Л-1, обратный оператору А. Для доказательства следствия 3 достаточно выполнить следующее упражнение. Упражнение 2. Покажите, что F(x)=A(x)— у является строго монотонным оператором, если таковым является оператор Л (х). Теорема 3. Пусть оператор А действует из вещественного сепарабельного рефлексивного банахова пространства X в X* и является деминепрерывным и сильно монотонным. Тогда для любого у е X* при каждом п система Галёркина {щ, Л(х„)) = < щ, у), k=l, .... п, (6) имеет единственное решение хп е X. Последовательность {х„} сходится (по норме) к решению хо^-Х уравнения (1), также единственному. Оператор А имеет обратный оператор Л-1, который непрерывен. Доказательство. Согласно лемме 2 п. 39.1 оператор Л (х) коэрцитивен, а значит, коэрцитивен и оператор F(x) = = А(х) — у (см. доказательство теоремы 2). Кроме того, Л строго монотонен. По теореме 2 и следствию 3 система (6) имеет при каждом п единственное решение хп «= Хп. При этом хп-*-Хо слабо при га-»-оо, где хо^Х — единственное решение уравнения (1) (см. следствие 2). Далее, по лемме 3 п. 39.4 Л (хя)-> - Л (х0) = 0 слабо при п-> оо. Тогда имеем (см. определение 3, п. 39.1) L = (хп — *о, Л (хп) — А (х0)> > с (|| хп — Хо ||) || хп — х0 II. Но 1п = — < —хо, Л(х„)> — < х„ — Хо, Л(х0)> -> 0 при га-* оо. Значит, с(||х„— х0||)||хл— Xoll-*0 при га-»-оо. Воспользуемся леммой 3 п. 39.1, приняв y(t)—c(t)t. Согласно этой лемме IIХл — Xoll-^0 при я-> оо. Первая часть теоремы доказана. Заметим теперь, что по следствию 3 существует оператор Л-1: Х*-+Х, обратный к Л. Из неравенства (сильная монотонность Л) (и — и, А (и) - Л (v)) > с (|| и - о ||) || и - о ||, справедливого для всех и, v е X, вытекает, что \\A(u)-A(v)\\^c(\\u-v\\), или, полагая z—A (и)\ w = Л (у), имеем Wz-wW> c(\\A-i(z)-A-[(w)\\). Если теперь геХ фиксировано, a w = wn-*- z, п-*- оо, в X, то по лемме 3 п. 39.1 Л-1 (ш«)-> - Л-1 (г) при п-> оо, что и означает непрерывность оператора Л-1. Теорема 3 полностью доказана. Следствие 4. Если в условиях теоремы 3 оператор А непрерывен, то А осуществляет взаимно однозначное и взаимно непрерывное соответствие между X и X* (такое соответствие принято называть гомеоморфизмом). 39.6. Пример к теории монотонных операторов. Рассмотрим следующую краевую задачу для обыкновенного дифференциального уравнения & x(t)-f(t, x(t)) = 0, a< t< b (1) Dkx(a) = Dkx(b) = 0, 0< fe< m-l (2) с дифференциальным выражением (/«^ 1) m ^x(t)^Z(-^)lDl{Pi(x)Dlx(i)}. (3) г-о Здесь D = -j-t—оператор дифференцирования. Задачу (1)—(2) будем рассматривать в пространстве Собо- о лева Hm(a, b) и, таким образом, речь пойдет о теореме существования и единственности обобщенного решения этой задачи. Это обстоятельство позволяет наложить довольно слабые ограничения на параметры задачи (1) — (2). Предположим, что коэффициенты Pi(t), / = 0, 1, ..., m, непрерывны на [а, Ь~\. Пусть, кроме того, существует постоянная а > 0 такая, что для всех л: е Hm(a, Ь) выполняется следующее неравенство Ь ( т а г=о о Рассмотрим теперь в Нт(а, Ь) нелинейный оператор суперпозиции f(t, x(t)) в предположении, что / непрерывна в полосе te[a, b], х^(—оо, + оо). Поскольку Нт(а, Ь) вложено в С[а, Ь], то для всех Jt е Я™ (а, Ь) функция f(t, x(t)) будет непрерывна. Предположим также, что для всех х\ и х2 [/(/. *2)1(лГ|-^)> 0. (5)
471 Рассмотрим теперь Hm(a, b) следующую квазибилинейную форму (функционал, линейный по г): Ь т Ь я (*, г) = $ £ (Рi W D'x W • D'z W) dt+\f(t, х (/)) 2 (t)dt (6) а 1= 0 а (см. пп. 17.3 и 30.7). Согласно теореме Рисса, при каждом х^.Нт(а, Ь) выражение а(х, z) представляет собой линейный ограниченный функционал в Нт(а, Ь) и, значит, представимо в виде a(x, z) = (A(x), г)о, \ > > \ \ » 'нт{(и Ь)> о где А (х) — нелинейный оператор, действующий в Нт(а, Ь). Оператор А (х) является сильно монотонными, так как а (хи z) — a (х2, z) > а || х{ — х21|, что вытекает из формул (4), (5) и (6). Предположим еще, что функция f{t, x) в каждом шаре \х| ^ г удовлетворяет условию Липшица: Можно показать, что теперь оператор А(х) непрерывен. Воспользуемся теоремой 1 и следствием 2 п. 39.5, из которых вытекает, что при наложенных нами ограничениях краевая задача (1) — (2) имеет единственное обобщенное решение. Дальнейшие обобщения читатель может найти в книгах [3], [71 и; [27], где имеются также приложения теории монотонных операторов к краевым задачам для эллиптических уравнений. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-11; Просмотров: 769; Нарушение авторского права страницы