Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
В проекциях на оси координат
Видно, что внутренние силы не входят в теорему и не влияют на изменение количества движения системы.
Законы сохранения количества движения
Эти законы представляют собой частные случаи теоремы об изменении количества движения системы. Если то т.е. если главный вектор внешних сил системы равен нулю, то количество движения системы постоянно по величине и направлению. Если равна нулю проекция главного вектора внешних сил только на одну ось системы координат, то имеем Px=const, то есть проекция количества движения системы на ту же ось является постоянной величиной (сохраняется). Если мы имеем тело, разрывающееся под действием внутренних сил на две части, то полный импульс системы, состоящей из двух частей, сохраняется, то есть: Теорема об изменении кинетической энергии Работа силы.
Элементарная работа силы равна скалярному произведению силы на дифференциал радиус-вектора точки приложения силы (рис.40).
Рис. 40 Элементарная работа силы равна также скалярному произведению элементарного импульса силы на скорость точки:
Если сила F перпендикулярна приращению радиус-вектора dr, то элементарная работа силы равна нулю. Полная работ силы:
Другое определение: , где t=0 соответствует положению точки М0, а момент времени t – положению М. Последняя формула удобна для вычисления работы силы, когда сила известна как функция времени. Размерность работы [A]=1Дж=1Н× м. Мощность. Мощность силы или работоспособность какого-либо источника силы часто оценивают той работой, которую он может совершить за единицу времени.
Размерность мощности [W]=1Вт=1Дж/с.
Работа силы тяжести В принятой системе координат (рис. 41 ): Px=0, Py=0, Pz= − mg. Работа силы тяжести на перемещении М0М1:
Рис. 41 В системе точек для каждой точки работа Ai=mig(z0i-z1i), полная работа Работа линейной силы упругости. Линейная сила упругости действует по закону Гука , где r – расстояние от начальной точки М0, где сила равна нулю, до рассматриваемого положения М1, тогда работа
где с – постоянный коэффициент жесткости, λ - деформация (удлинение) пружины. Кинетическая энергия. Кинетической энергией Т материальной точки называют половину произведения массы точки на квадрат её скорости: T=½ mv2. Размерность кинетической энергии – 1Дж=1Н м. Кинетической энергией системы Т называют сумму кинетичес-ких энергий всех n точек механической системы, то есть
Вычисление кинетической энергии системы Разложим движение механической системы на переносное поступательное вместе с центром масс и относительное по отношению к системе координат, движущейся поступательно вместе с центром масс. Запишем связь координат и скоростей точек системы в абсолютной (неподвижной) и подвижной системе отсчета:
Выражение для кинетической энергии системы может быть представлено в следующем виде:
В силу того, что начало подвижной системы отсчета, совмещено с центром масс системы точек
и третье слагаемое в предыдущей формуле обращается в ноль (выражение в круглых скобках в системе отсчета, связанной с центром масс, равно нулю). В итоге получаем: Это означает, что кинетическая энергия системы в абсолютном движении складывается из кинетической энергии центра масс, как если бы в нем была сосредоточена вся масса системы, и кинетической энергии системы относительно центра масс. Примеры: 1. Кинетическая энергия твердого тела при поступательном движении –
2. Кинетическая энергия твердого тела при вращении вокруг неподвижной оси:
3. Кинетическая энергия твердого тела при плоском движении: Теорема об изменении кинетической энергии точки Умножим скалярно обе части второго закона Ньютона на dr
После несложных преобразований получим:
или − мощность, подводимая к этой точке.
Интегрируя
то есть изменение кинетической энергии точки на каком-либо перемещении равно работе силы, действующей на точку на том же перемещении.
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-31; Просмотров: 714; Нарушение авторского права страницы