Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Нахождение площади параллелограмма и треугольника
Билет 10 Смешанное произведение векторов если тройка векторов правая, то их смешанное произведение равно объему параллелепипеда построенного на этих векторах: . В случае левой тройки смешанное произведение указанных векторов равно объему параллелепипеда со знаком минус: . Если , и компланарны, то их смешанное произведение равно нулю. Свойства смешанного произведения: 1° 2° 3.° Три вектора компланарны тогда и только тогда, когда 4° Тройка векторов является правой тогда и только тогда, когда . Если же , то векторы , и образуют левую тройку векторов. 5° 6° 7° 8° 9° формула лагранжа 10° Тождество Якоби: Применение • Определение взаимной ориентации векторов в пространстве • Определение взаимной ориентации векторов а, b и с основано на следующих соображениях. Если abc > 0, то а, b, с — правая тройка; если abc < 0, то а, b, с - левая тройка. • Установление компланарности векторов • Векторы а, b и с компланарны тогда и только тогда, когда их смешанное произведение равно нулю • Определение объемов параллелепипеда и треугольной пирамиды
Билет 11 Двойное векторное произведение Двойное векторное произведение обладает следующими свойствами, справедливыми для любых векторов : 1. ; 2. ; 3. ; 4. Если — координатные столбцы векторов в стандартном базисе, то координатный столбец двойного векторного произведения находится по формуле (мнемоническое правило: " бац" минус " цаб" или формула Лагранжа). Первое свойство доказывается, применяя формулы вычисления скалярного и векторного произведений в ортонормированном базисе. Второе свойство следует из первого, если сделать циклическую перестановку векторов: , , а затем сложить эти равенства вместе с исходным (учитывая коммутативность скалярного произведения). Третье свойство следует из первого (если положить ). Это равенство дает разложение произвольного вектора в виде суммы ортогональной проекции и ортогональной составляющей вектора относительно оси, задаваемой вектором (см. разд. 1.6). Последнее свойство следует из первого с учетом п.2 замечаний 1.10. Заметим, что все произведения строк и столбцов согласованы, поэтому умножения можно производить в любом порядке, разумеется, не переставляя матрицы.
Доказательства: Введем (декартову прямоугольную) систему координат. Чтобы облегчить выкладки, расположим оси координат специальным образом, а именно: ось Ох направим по вектору , ось Оу поместим в плоскости векторов и (считая, что векторы и приведены к общему началу). В таком случае будем иметь , . . Теперь находим , . С другой стороны , , , . Следовательно, . Сравнивая правые части формул (1) и (2), получаем , что и требовалось доказать.
12. Преобразование координат Существует две системы корд: OXY, O’X’Y’; 1.Переход от OXY к O’XY – паралел перенос 2.От O’XY к O’X’Y’ –поворот на (gamma) осей корд 1. Формулы преобраз.Корд при паралел переносе…x=x’+x0; y=… O’(x0, y0)в сист.OXY M(x’, y’)–в O’XY, M(x, y) в OXY. 2. Ox’y’ и Oxy. M(x, y) в Oxy и … OM=xi+yj OM=x’i’+y’I’. Формулы преобр X=x’cos(ϕ )-y’sin(ϕ ); y=x’sin(ϕ )+y’cos(ϕ ) 13.Смешан случай преобр координат Умножем обе части уравн xi+yj=x’i1+y’j1 на i1: xi i1+yj i1=x’i1 i1+y’j1 i1 => x’=xcos(ϕ )+ysin(ϕ ) на j1: xi j1+yj j1=x’i1 j1+y’j1 j1 => y’=-xsin(ϕ )+y*cos(ϕ ) x’=x*cos(ϕ )+y*sin(ϕ ) y’=-xsin(ϕ )+y*cos(ϕ ) (сист) 14.Нормальное уравнение прямой x*cos(α )+y*sin(α )-p=0; n – единичный вектор n=(cos(α ); Sin(α )) OT=p прn0OM=p r=OM p=(n, r)/|n0|. (n, r)-p=0. … 15. Уравнение прямой Прох через точку Ax+By+C=0; необход точка и вектор нормаль. p= -+ c/(a2+b2)1/2 μ = -+1/(a2+b2)1/2 Общий вид A(x-x0)+b(y-y0)=0 m(x0, y0). (x-x0)/m=(y-y0)/n S(m, n) – паралел. Две точки (x-x1)/(x2-x1)=y…; M1, M2; ρ (m0, l)=|Ax0+By0+C|/(A2+B2)1/2 X/A+Y/B=1 В отрезках на осях 16.Особ случаи расп.прямой на плоск 1)C=0 через O(0, 0) 2)A=0 L||OX 3)B=0 L||OY 4)A=C=0 y=0 лежит на OX 5)B=C=0 x=0 лежит наOY 17.Плоскость
n=[a2, a1] a*-векторы на(||) плоск. (вект произв) либо опред-ль. Положение плоск. Опред точкой(М) и ненулевым вект(n) Общ урав. Ax+By+Cz+D=0; Через точку A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
Три точки: (r-r1, r2-r1, r3-r1)=0 или (через корд): В отрез на осях: a-пересич с x; b-y; c-z; x/a+y/b+z/c=1 Особый случ расп плоск 1)D=0 L-прох чере начало корд.2)A=0; L||OX 3)B=0 ||OY 4)C=0 ||OZ; 5)A=D=0 – прох чер OX 6)B=D=0 через OY 7) C=D=0 через OZ 8)A=B=0 ||XOZ 9)A=C=0 ||XOZ 10)B=C=0 ||YOZ 11)A=B=D=0 – плоск XOY 12) A=C=D=0 – XOZ 13) B=C=D=0 –ZOY. 19.Растояние точки до прямой Если в декартовой системе кординат задана прямая на плоскости Oxy и точка M(x1, y1) то расстояние высчитывается по формуле: D = |(r1-r0, n)|/|n| или ρ (M0, l)=|Ax0+By0+C|/(A2+B2)1/2 20.Угол между двумя прямыми L1: (x-a1)/m1=(y-b1)/n1=(z-c1)/p1. L2: (x-a2)/m2=(y-b2)/n2=(z-c2)/p2. S1=(m1; n1; p1), S2=(m2; n2; p2). (S1, S2)=|S1|*|S2|*Cos(α ); Cos(α )=(S1, S2)/|S1|*|S2| = (m1m2+n1n2+p1p2)/(m12+n12+p12)1/2*)/(m22+n22+p22)1/2 Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-03; Просмотров: 731; Нарушение авторского права страницы