Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Общая характеристика эксимерных лазеров



Активной средой в эксимерных лазерах служат смеси из инертных газов (аргона, криптона и ксенона) с химически весьма активными гало-генидами фтором и хлором. В смеси присутствуют также гелий и неон. При «накачке» электрическим током порядка 25 кВт эти смеси образу­ют нестойкую «двойную» молекулу нейтрального газа и галогенида («dimer» — от греческого «двойной»), которая при своем распаде и ис­пускает кванты ультрафиолетового излучения. От соединения слов «exited» — возбужденная и «dimer» — двойная молекула и произошло название лазера — эксимерный.

В зависимости от состава молекулы продуцируется излучение раз­ных длин волн в пределах ультрафиолетового диапазона: аргон-флюо-рид (AF) излучает на длине волны 0, 193 мкм, криптон-флюорид (KrF) — 0, 248 мкм, ксенон-хлор (ХеС1) — 0, 308 мкм, ксенон-флюорид (XeF) — 0, 351 мкм. В рефракционной хирургии используется только лазер на аргон-флюориде. Это газовый импульсный лазер с очень короткой дли­тельностью импульса порядка 10—20 не и регулируемой частотой сле­дования импульсов с диапазоном от 1 до 30 Гц.

В отличие от твердотельных, полупроводниковых и неэксимерных газовых лазеров, в которых одна и та же активная среда служит в тече­ние всего срока эксплуатации лазера, двойная газовая молекула — dimer — очень нестойка, поэтому газ в лазерной трубке необходимо до­вольно часто, с определенной периодичностью менять. Кроме того, га-логениды, содержащиеся в смеси, химически очень активны и взаимо­действуют с веществом баллона и трубки, что предъявляет к ним особо жесткие требования. Конструкция емкостей должна быть исключи­тельно надежной, чтобы предотвратить вытекание очень вредных для здоровья галогенидов в атмосферу. Все это объясняет сложность, зна­чительные габариты и чрезвычайно высокую стоимость таких лазеров, достигающую 3—8 сотен тысяч долларов.

Эксимерные лазеры для рефракционной хирургии и лечебного при­менения, выпускаемые разными фирмами, имеют принципиально одну и ту же компановку (рис. 4.7). В их состав входят генератор ультрафио­летового лазерного излучения, наводочный, или прицельный, обычно полупроводниковый лазер, излучающий в видимой части спектра и ко­аксиальный с основным лазером, формирующая система с компьюте-82


ЭКСИМЕРНЫЕ ЛАЗЕРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В РЕФРАКЦИОННОЙ ХИРУРГИИ


э

\

 


Рис. 4.7. Схема устройства эксимерного лазера: 1 — лазер; 2 — полупрозрачное зеркало;

3, 4, 5 — формирующая система; 6 — операционный микроскоп; 7 — операционный

стол; 8 — корпус прибора.

ром для расчета и доставки лазерного излучения к объекту воздейст­вия, операционный микроскоп для наблюдения за ходом операции, кресло для хирурга и регулируемое ложе для пациента.

Наиболее существенное отличие эксимерных лазеров, выпускае­мых разными фирмами, заключается в конструктивных особенностях формирующих устройств — наиболее важного узла, определяющего способ доставки излучения к объекту воздействия. В ряде моделей ра­бочий пучок излучения формируется с помощью управляемой компью­тером диафрагмы или вращающегося диска с отверстиями разного диаметра, интегрированными непосредственно в формирующую сис­тему. Глаз пациента при этом не находится в контакте с прибором, поэ­тому пациент должен фиксировать взор строго на фиксационной мет­ке и избегать движений во время операции.

В большинстве современных систем имеются автоматические уст­ройства слежения, которые отслеживают мелкие отклонения от фикса­ционного объекта и отключают прибор в случае резких движений с большой амплитудой. Для более надежной фиксации глазного яблока в ряде приборов предусмотрено присасывающееся кольцо, за которое


глава 4

хирург удерживает глазное яблоко в ходе операции, оно же служит и для отсасывания продуктов абляции из операционного поля, так как образующееся газовое облако из испаренной ткани поглощает некото­рую часть излучения и может повлиять на конечный результат опера­ции. В некоторых приборах (например, «MEL-60» фирмы «Aesculap-Meditec») управляемая компьютером диафрагма вынесена на периферию и устанавливается непосредственно на присасывающееся кольцо, тем самым позволяя хирургу постоянно контролировать поло­жение глаза в ходе операции.

Формирующие системы лазеров могут создавать также пучок лазер­ного излучения разного профиля, который определяет способ абляции. Она может производиться широким пучком («broad beam») одновре­менно по всей площади роговицы, подлежащей удалению. При этом распределение энергии в пучке должно обеспечивать более интенсив­ную абляцию в центральной зоне и плавно уменьшающуюся к перифе­рии — «Гауссовский профиль». Эта задача решается с помощью специ­альной газовой ячейки, «магической пластинки» из набора микролинз на кварцевой плате («дифрактивный оптический элемент», созданный фирмой «InPro») и других способов. В ряде приборов используется уз­кий прямоугольный пучок излучения, который перемещается по рого­вице, поочередно сканируя всю ее поверхность. Наконец, в приборах последнего поколения используется пучок излучения диаметром по­рядка 1 мм (flying spot или scanning spot — летающее или сканирующее пятно), который, на первый взгляд, беспорядочно перемещаясь по по­верхности роговицы, поочередно испаряет ее поверхность. На самом деле это кажущееся беспорядочным перемещение строго управляется компьютером и позволяет создавать практически любой профиль на поверхности роговицы (рис. 4.8).





 


Рис. 4.8. Три метода сканирования роговицы, применяемые в различных моделях экси-мерных лазеров: а — широким пучком («broad beam»); б — щелью; в — узким пучком

(«flying spot»).


ЭКСИМЕРНЫЕ ЛАЗЕРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ Б РЕФРАКЦИОННОЙ ХИРУРГИИ

Любой из перечисленных способов сканирования эффективно ис­пользуется для ФРК, тем не менее лазеры с системой «flying spot» посте­пенно вытесняют с рынка приборы с другими формирующими система­ми. Такие лазеры создают меньшую энергетическую нагрузку на единицу поверхности роговицы, так как испаряют разные ее участки с разрывом во времени и дают большую свободу выбора профиля рого­вицы. Это особенно важно для лечения пациентов с нестандартным про­филем роговицы (неправильный астигматизм и другие ситуации) при ис­пользовании индивидуализированной абляции на основе данных кератотопографии или аберрометрии, когда приборы с широким пучком или щелью вообще не могут быть использованы. Есть также сведения о том, что сканирование пятном или щелью уменьшает вероятность воз­никновения центральных островков неравномерного преломления, ко­торые иногда имеются на поверхности роговицы после операции [137].

4.3. Модели эксимерных лазерных установок

Одним из пионеров в производстве эксимерных лазеров является фирма «Aesculap-Meditec» из Йены (ФРГ). Как упомянуто выше, еще в 1986 г. этой фирмой был создан первый офтальмологический экси-мерный лазер, который использовался для лазерной кератотомии, а в 1990 г.— модель «MEL-60» для ФРК, широко использующаяся во многих странах, в том числе в России (рис. 4.9).

Рис. 4.9. Эксимерная лазерная установка немецкой фирмы «Aesculap-Meditec»

«MEL-60».

Лазер в сканирующем режиме обеспечивает плотность энергии на поле 9x10 мм 250 мДж/см2, а в лечебном режиме при использовании пятна малого диаметра 1, 5 мм можно создавать плотность энергии до


глава 4

1200 мДж/см2. Газовый баллон обеспечивает 120 наполнений трубки, каждое наполнение позволяет оперировать 8—10 пациентов. Питание прибора от сети переменного тока 220 В — 25 А. Лазер оснащается опе­рационным микроскопом фирмы «Moeller-Wedel» и управляемым дис­танционно ложем для пациента «Akrus».

В приборе для уменьшения стрессовых нагрузок на роговицу ис­пользован принцип многократного сканирования зоны абляции с по­мощью узкого прямоугольного лазерного пучка, испаряющего за один проход около 1 мкм ткани. Формирующая система в виде специальной насадки с управляемой компьютером диафрагмой вынесена на пери­ферию и устанавливается во время операции непосредственно на при­сасывающееся кольцо на глазу пациента, что обеспечивает хирургу полный контроль за движениями глазного яблока и наглядное предста­вление о процессе абляции.

Прибор оснащен набором масок для различных видов рефракции (рис. 4.10). Для коррекции сферической миопии и для фототерапевти­ческих целей используется маска 1 с ирисовой круглой диафрагмой, которая постепенно суживается во время фотоабляции, обеспечивая тем самым наименьшую абляцию по периферии и наибольшую — в центре оптической зоны (рис. 4.10, а). Для коррекции миопического астигматизма до 4 дптр предназначена маска 2 (рис. 4.10, б), имеющая

Рис. 4.10. Набор масок для для коррекции аметропии к лазеру «MEL-60»: а — для коррек­ции сферической миопии; б — для коррекции миопического астигматизма до 4 дптр;

в — для коррекции астигматизма до 10 дптр; г — для коррекции гиперметропии. 86


ЭКСИМЕРНЫЕ ЛАЗЕРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В РЕФРАКЦИОННОЙ ХИРУРГИИ

вращающийся экран с фигурным вырезом, в пределах которого проис­ходит неравномерная абляция в заданных меридианах.

Маска 3 щелевидной формы (рис. 4.10, в) предназначена для коррек­ции астигматизма высокой степени до 10 дптр; маска 4 (рис. 4.10, г) с вра­щающимся фигурным экраном — для коррекции гиперметропии и ги-перметропического астигматизма. Компьютерный модуль прибора обеспечивает управление процессом абляции автоматически, так что врачу необходимо лишь ввести в компьютер рефракцию пациента в та­ком же виде, в каком она обозначается при выписке очков.

В настоящее время эту модель сменил лазер третьего поколения — «MEL-70», который обеспечивает новые возможности в рефракцион­ной хирургии (рис. 4.11). Он имеет формирующую систему типа летаю­щего пятна с диаметром 1, 8 мм, обеспечивает плотность мощности до 180 мДж/см2 и максимальный диаметр абляции 10 мм. Коррекция мио­пии 5 дптр занимает всего 30 с при 5-миллиметровой зоне абляции. В отличие от предыдущей модели, лазер не имеет масок, но снабжен системой активного трекинга (слежения за мелкими движениями гла­за), что позволяет повысить точность центровки.

Рис. 4.11. Эксимерный лазер «MEL-70» фирмы «Zeiss-Meditec» (ранее — «Aesculap-Meditec») с формирующей системой типа «flying spot».

Для выполнения программы абляции в стандартном варианте нужно ввести в компьютер лазера только данные субъктивной очковой реф­ракции с отрицательным знаком сферы и цилиндра при миопии и с по­ложительным — при гиперметропии. Пределы коррекции для ФРК — 12 дптр для миопии и 8 дптр для гиперметропии. Диаметр зоны абляции


__^______________ глава 4

можно выбрать в диапазоне от 4 до 7 мм при миопии и до 9 мм при ги-перметропии. При использовании технологии ЛАЗИК максимальные возможности лазера распространяются до теоретического предела в 24 дптр при миопии и 16 дптр при гиперметропии при диаметре абля­ции 4—6 мм для миопии и 7, 5 мм для гиперметропии.

Важным достоинством «MEL-70» является наличие системы отсоса продуктов абляции, образующихся над роговицей во время операции, а также мощного программного обеспечения для получения прямой информации от корнеотопографа и аберрометра, что позволяет ис­пользовать лазер для индивидуализированной абляции, о чем подробно будет сказано в последующих главах.

Эксимерные лазеры примерно такого же технического уровня про­изводят в ФРГ также фирмы «SCHWIND» и «WaveLight», однако в на­шей стране они мало известны.


Рис. 4.12. Эксимерный лазер «ЕС-5000» янонской фирмы «Nidek».

Из продукции других зарубежных фирм наиболее распространен­ными в России являются эксимерные лазерные установки «ЕС-5000» японской фирмы «Nidek», которые эксплуатируются рядом частных центров коррекции зрения, а также головной организацией МНТК «Микрохирургия глаза» и некоторыми его филиалами (рис. 4.12). Эта установка создана на базе лазера немецкой фирмы «Lambda Physik», в котором активной средой служит ArF. Этот лазер создает плотность энергии на роговице свыше 200 мДж/см2 при частоте импульсов 5—50 Гц. Процесс операции также управляется компьютером.


ЭКСИМЕРНЫЕ ЛАЗЕРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В РЕФРАКЦИОННОЙ ХИРУРГИИ

Лазер оснащен активной следящей системой за положением глазно­го яблока, которая способна перемещать лазерный пучок синхронно с его небольшими подвижками. При резких движениях, выходящих за пределы контролируемой амплитуды, лазер автоматически отключает­ся. Абляция производится сканированием щелью, которая в процессе абляции меняет направление своего движения, тем самым, по данным фирмы, снижая вероятность избыточного нагрева ткани во время абля­ции. В последних моделях лазера есть возможность использовать для абляции не только щель, но и точку.ч

Менее известны у нас эксимерные лазеры американских произво­дителей. Между тем в США несколько фирм производят лазерные ус­тановки очень высокого технического уровня. Одним из старейших в США производителей эксимерных лазеров является фирма «VISX®», на приборах которой выполнено уже более 2 миллионов операций. В настоящее время она выпускает модель «STAR S-3» с возможностью выбора диаметра луча, с мощной системой трекинга и с расширенным диаметром зоны абляции при миопии до 6, 5 мм. Лазер также обеспечи­вает отсос продуктов абляции, имеет мощное компьютерное обеспече­ние, которое позволяет проводить в комплекте с топографом и аберро-метром индивидуализированную абляцию.

В последнее время в рефракционную хирургию активно внедряется крупнейшая американская корпорация «Bausch & Lomb», которая пос­ле слияния с фимой «Chiron Vision» поставляет на рынок ее новейшую разработку — лазер «Technolas-217z». Особенностью данной установ­ки является сканирование роговицы только с помощью «летающего пятна» диаметром 2 мм, обеспечивающего минимальный термический эффект и очень точное моделирование поверхности роговицы при раз­личных аномалиях рефракции. В комплекте с аберрометром и одним из лучших на сегодняшний день топографом «ORBSCAN» он составля­ет серьезную конкуренцию другим американским производителям аналогичной техники.

В конкурентную борьбу в этом сегменте рынка позже других всту­пила транснациональная компания по производству техники и медика­ментов для офтальмологии «ALCON Int.», которая приобрела фирму «Summit Techn.» и начала поставлять ее лазер «LADARVISION 4000» также в комплекте с диагностической аппаратурой для индивидуализи­рованной абляции (рис. 4.13). Наконец, стоит упомянуть компанию «LASER SIGHT Techno!., Inc.», которая производит один из наиболее компактных лазеров «LaserScan LSX» в комплекте с первым в мире сте-реокорнеотопографом.

В России эксимерный лазер для рефракционной хирургии создан в МНТК «Микрохирургия глаза» совместно с Институтом общей фи­зики АН СССР еще в 1986 году также на базе лазера фирмы «Lambda



глава 4

Рис. 4.13. Эксимерный лазер «LADAR Vision» фирмы «Alcon» (США)

Physik». Конструкция лазера постоянно совершенствуется, и сейчас создана установка 4-го поколения «Профиль-500». Она имеет ориги­нальную формирующую систему на базе газовой ячейки, которая поз­воляет создавать сложный профиль роговицы гауссовского типа с плавным изменением рефракции по всей зоне абляции. При этом обеспечивается возможность проведения операции без предваритель­ной деэпителизации роговицы. После абляции поверхность стромы не имеет круговых ступенек, гребней и островков, искажающих свето­вой пучок и снижающих остроту зрения. Этот лазер обеспечивает бо­лее быструю эпителизацию роговицы и минимальную склонность к рубцеванию.

«Профиль-500» дает возможность варьировать зону абляции в преде­лах 0, 5—10 мм (наиболее часто используемый диаметр — 6—7 мм). Часто­та следования импульсов снижена до 10 Гд, что уменьшает термичес­кую нагрузку на роговицу, хотя и несколько увеличивает длительность абляции. Лазер можно использовать для коррекции миопии, гиперме-тропии и астигматизма как в режиме ФРК, так и лазерного кератомиле-за. Важным достоинством прибора является и невысокая по сравнению с зарубежными моделями цена (около 250 000 долларов США).

Результатом дальнейшего усовершенствования установки «Про­филь-500» явилась разработка совместно с Центром физического при-90


-


ЭКСИМЕРНЫЕ ЛАЗЕРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В РЕФРАКЦИОННОЙ ХИРУРГИИ

боростроения Института общей физики РАН нового эксимерного лазе­ра «МикроСкан-2000» с формирующей системой типа «летающего пят­на» диаметром 1, 1 мм. Этот прибор имеет мощное программное обес­печение и аспирацию продуктов абляции из операционной зоны, что позволяет использовать его для индивидуализированной абляции как на основе кератотопографии, так и на основе аберрометрии. Лазер имеет металлокерамическую головку, что освобождает потребителя от частой смены газа. Все эти усовершенствования выводят отечествен­ную технику на уровень мировых стандартов (рис. 4.14).

Рис. 4.14. Отечественный эксимерный лазер последнего поколения «МикроСкан-2000».

Несмотря на достигнутый высочайший уровень технической осна­щенности и компьютерного обеспечения приборов для лазерной коррек­ции аномалий рефракции, работы по совершенствованию технологии продолжаются. Одно из направлений развития — совершенствование компьютерного обеспечения операций и создание замкнутых комплек­сов в составе лазер — аберрометр или корнеотопограф — программное обеспечение для автоматической абляции. Создаются и новые, более компактные и дешевые ультрафиолетовые лазеры.

Так, фирма «Novatec» (США) уже разработала твердотельный ульт­рафиолетовый лазер, излучающий на длине волны 210 мкм. Такие лазе­ры имеют значительно меньшие габариты, отсутствуют проблемы, свя­занные с использованием агрессивных газов и их заменой; они


работают бесшумно и, наконец, они значительно дешевле и, следова­тельно, доступнее для стран с менее высоким уровнем жизни, чем США и страны Западной Европы. Активно идет совершенствование и газовых эксимерных лазеров по линии уменьшения их габаритов, по­вышения частоты импульсов для сокращения времени операций и со­вершенствования формирующих систем для повышения точности аб­ляции и создания более гладкой поверхности роговицы.


ФОТОРЕФРАКТИВНАЯ КЕРАТЭКТОМИЯ

ГЛАВА 5 фоторефрактивная кератэктомия

5.1. Отбор пациентов и предоперационная подготовка

Критерии отбора пациентов на ФРК мало отличаются от тех, кото­рые изложены выше в разделе, посвященном кератотомии. Еще на эта­пе предварительной беседы с пациентом и общесоматического обследо­вания в качестве кандидатов на ФРК также не должны рассматриваться пациенты с такими системными заболеваниями, как диабет, болезни со­единительной ткани, СПИД, и с другими заболеваниями, требующими регулярного приема кортикостероидов и гормонов. Не следует опери­ровать пациенток в период беременности, кормления ребенка грудью, а также в тех случаях, когда пациентка планирует зачатие в течение ближайшего после операции года. ФРК нельзя рекомендовать пациен­там, пользующимся кардиостимуляторами, так как магнитное поле ла­зера может неблагоприятно повлиять на их работу.

Сохраняется и возрастной «ценз» — ФРК не делают детям, рекомен­дованный минимальный возраст для кандидатов на операцию, по разным данным, составляет 18—20 лет, некоторые авторы считают, что он должен составлять не менее 21 года [138]. Максимальный возраст не установлен, но при планировании операций для людей, вступающих в «пресбиопиче-ский» возраст, необходимо, как и при других видах рефракционных опе­раций, предупреждать пациентов о необходимости пользоваться очками для близи в случае выхода на эмметропию в результате операции.


глава 5

Объем предоперационного офтальмологического обследования так­же мало отличается от предусмотренного для других операций, хотя в некоторых нюансах имеются и различия. Так, у кандидатов на ФРК нужно особенно внимательно исследовать с помощью пахиметра тол­щину центрального оптического участка роговицы, которая не должна быть менее 450 мкм. Это связано с тем, что толщина роговицы после испарения оптической зоны не должна составить менее 300 мкм во из­бежание развития кератоконуса. Как правило, обычной автокерато-метрии недостаточно для получения полного представления о рефрак­ции роговицы в разных ее отделах, поэтому кератотопографическая установка должна быть обязательным офтальмологическим прибором, использующимся на этапе диагностики.

Выявление нерегулярностей в отражении миры, прерывистость ко­лец в центральной зоне указывают на нецелесообразность лазерного вмешательства в стандартном варианте; такие пациенты должны рас­сматриваться как кандидаты на индивидуализированную абляцию. Для ФРК нет необходимости в эластотонометрии, но измерение внут­риглазного давления является обязательным, поскольку в послеопера­ционном периоде пациентам на длительный срок назначаются стерои­ды, которые нередко провоцируют гипертензию.

Самым тщательным образом должна быть исследована клиническая рефракция с циклоплегией и без нее, так как для расчета толщины и диа­метра обычной абляции компьютером лазера это единственно необходи­мые данные, от которых зависит рефракционный результат операции.

Противопоказаниями к операции со стороны органа зрения являют­ся хронические воспалительные и дистрофические заболевания век и глазного яблока, глаукома, васкуляризация и рубцы роговицы, шири­на зрачка на свету 7 мм и более, наличие прогрессирующей миопии. Наличие роговичных рубцов после кератотомии, термо- и лазерной ке-ратокоагуляции не является абсолютным противопоказанием к корри­гирующей операции, о чем детальнее будет сказано ниже.

В процессе предоперационного обследования рекомендуется опреде­лить ведущий глаз. Установлено, что у 64% пациентов ведущим является правый глаз, у 36% пациентов — левый. Как правило, именно ведущий глаз используется в тех случаях, когда требуется только монокулярное зрение (стрельба, пользование телескопом и т.д.), поэтому именно к не­му предъявляются наиболее строгие требования с точки зрения рефрак­ции. Рекомендуется начинать ФРК с неведущего глаза, чтобы можно бы­ло затем внести поправки в программу операции в случае отклонения от расчетной рефракции [139].

D.Daush и соавт. (1994) [138] рекомендуют при миопии до 3 дптр на­чинать, наоборот, с ведущего глаза, поскольку такие пациенты часто удовлетворяются операцией только на нем и отказываются опериро-94


ФОТОРЕФРАКТИВНАЯ КЕРАТЭКТОМИЯ

вать второй глаз, и только при миопии свыше 4 дптр оперировать пер­вым не ведущий глаз.

ФРК может быть использована для коррекции миопии, гиперме-тропии и астигматизма. При сферической миопии ее возможности лимитируются только критической толщиной испаряемой стромы ро­говицы, и некоторые офтальмологи прибегают к ней при миопии вплоть до 25 дптр [138]. Вообще же максимальное значение миопии, корригируемой эксимерным лазером, колеблется в значительных пределах в разных учреждениях и зависит от личного опыта хирурга и получаемых им непосредственных и отдаленных результатов, типа применяемого лазера и его сканирующей системы. Установлено, что оптимальные результаты с помощью всех современных приборов мо­жно гарантировать при миопии 0, 5—6 дптр. Наш опыт работы с лазе­рами фирмы «Asclepion-Meditec» показывает, что верхней границей сферической миопии, при которой еще можно использовать ФРК в чистом виде, является величина в — 12 дптр, рекомендованная изго­товителем приборов, однако такой подход используется лишь в иск­лючительных случаях.

При миопическом астигматизме коррекция возможна с помощью специальной программы вплоть до 10 дптр. Максимально возможная полная коррекция гиперметропии, обеспечиваемая техникой, состав­ляет + 8 дптр, а при гиперметропическом астигматизме сумма сфери­ческой и цилиндрической составляющей не должны превышать эту цифру, при том что величина цилиндра не должна быть более 4 дптр. Однако следует иметь в виду при отборе пациентов, что удовлетвори­тельные результаты ФРК при гиперметропии могут быть получены только до 3—4 диоптрий.


Поделиться:



Популярное:

Последнее изменение этой страницы: 2017-03-11; Просмотров: 1598; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.035 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь