Контейнерный грузоподъемностью 5 т

Контейнерные краны устанавливают иногда на палубе судна. Грузозахватным органом контейнерных кранов являются автоматические захваты – спредеры. Козловые контейнерные краны грузоподъемностью 20 т и 32 т регламентированы ГОСТ 24390-80.

Примеры расчетов

1)Пример расчета механизма ручного привода.

Ручной привод применяют в простейших машинах малой грузоподъемности, работающих с малыми скоростями движения в ненапряженном режиме, а также в механизмах вспомогательного назначения [18]. В механизмах с ручным приводом в качестве приводного элемента используют рукоятки, а в случае, когда механизм расположен на некоторой высоте, — тяговые колеса, представляющие цепной блок, охватываемый сварной калиброванной цепью.

На рис.3.17 представлены схемы механизмов с ручным приводом.

Механизм подъема состоит из барабана, на который наматывается канат с подвешенным к нему грузом весом G_rp, редуктора с общим передаточным числом, равным и₀ = и₁и₂, и приводного элемента — рукоятки или тягового колеса, к которым прикладывает усилие Р_р рабочий.

На валу с одной рукояткой могут одновременно работать один или два рабочих; на валу с двумя pyкоятками — два или четыре; на цепи тягового колеса — не более трех.

Рисунок 3.17 – Схемы механизмов с ручным приводом

При радиусе рукоятки (приводного колеса), равном l, и усилии одного рабочего Р_р момент на валу рукоятки (приводного колеса)

М_р =Ψ m Рр l, (3.25)

где m — число рабочих; Ψ — коэффициент, учитывающий неодновременность приложения усилия при совместной работе нескольких рабочих ( Ψ = 0, 8 — для двух, Ψ = 0, 75 — для трех и Ψ = 0, 7 — для четырех).

Момент сопротивления на валу барабана от веса груза

М_с = SD₆/2, (3.26)

где D₆ — диаметр барабана; S - натяжение тягового органа на барабане.

При расчете ручного привода механизма передвижения момент сопротивления на валу ходовых колес

М_с = W_cD_{x x}/2, (3.27)

где W_c — сопротивление передвижению, D_{x к} диаметр хо-дового колеса.

Для механизма поворота

М_с = Σ Мсi (3.28)

где M_Cj — моменты сопротивления крана относительно оси вращения поворотной части крана от вертикальных и горизон тальных реакций в опорах.

Необходимое передаточное число механизма между вход-ным и выходным валами лебедки

Uо = М_с/М_р η (3.29)

где η - КПД передачи.

Инерционные нагрузки при расчете ручного привода обычно не учитывают следствие их незначительности. В зависимости от продолжительности работы усилие Р_р и окружная скорость рукоятки и тяговых колес изменяются.

Средние значения усилия и окружной скорости приведены в таблице 3.7.

Усилие рабочего, прикладываемое непосредственно к тележке для ее передвижения, принимают равным 80, 120 и 200 Н при соответствующей продолжительности работы 15, 10 и 5 мин.

Наибольшее возможное усилие при трогании механизма с места не превышает 500 Н. Усилие рабочего на рычаге управления при редкой работе не должно превышать 400 Н.

Плечо (радиус) вращения рукояток должно быть не более 400 мм. Ось вращения рукоятки располагают обычно на высоте 900 -1100 мм от уровня пола.

Таблица 3.8.1 – Средние значения усилия и окружной скорости

Характер работы	Рукоятка	Тяговое колесо
Усилие, Н	Скорость м/с	Усилие, Н	Скорость м/с
Непрерывная (или с кратковременными перерывами) в тече-ние 6–8 часов.	80 – 100	0, 9 – 1, 2	120 – 160	0, 6 –0.8
Периодическая в те-чение 6-8 часов с ча-стыми перерывами.	150 – 160	0, 7 – 0.8	180 – 200	0, 5 – 0, 6
Кратковременная продолжительно-стью до 5 минут.	До 200	0, 5 –0, 6	300 – 400	0, 3 – 0, 4
Весьма кратковременная (рывок).	До 300	0, 3 - 0, 4	До 800	0, 1 – 0, 2

 

Если приводной вал располагают на значительной высоте, то используют тяговые колеса, приводимые во вращение бесконечной цепью такой длины, что нижняя часть ее петли находится на высоте примерно 0, 6 м от опорной поверхности, на которой рабочий управляет машиной (рис. 3.7).

В качестве тяговой цепи обычно используют сварную цепь, изготовленную из прутка диаметром 5 – 6 мм.

Диаметр D тягового колеса принимают 300 – 1000 мм.

Тяговое колесо имеет направляющие для предотвращения спадания цепи.

Длину ручки рукоятки а принимают 300 – 350 мм при работе одного рабочего и 450– 500 мм при совместной работе двух рабочих.

Скорость подъема груза в механизме подъема с ручным приводом, исходя из равенства работ, совершаемых рабочим и весом груза,

v_rp = mPpvp Ψ η /G_rр, (3.30)

 

где vp — окружная скорость приводной рукоятки или тягового колеса.

Плечо приводных рукояток домкратов составляет 200–250 мм при высоте вращения их от опорной поверхности домкрата примерно 500 мм.

При качающейся рукоятке домкрата длину рукоятки принимают не более 800 мм. Две рукоятки на одном валу располагают под углом 120° или 90° друг относительно друга.

При расчете на прочность рукояток, педалей и элементов ручного управления возможное прилагаемое усилие принимают равным номинальному весу рабочего - 800 Н.

При ручном механизме с тяговой цепью это расчетное усилие составляет 1200 Н.

На рис. 3.18 на примере механизмов подъема грузов и их передвижения представлены два различных режима работы механизмов: двигательный режим работы (РР), когда двигатель преодолевает момент сил сопротивления Мс и крутящий момент на валу ротора Мдв. направлен в сторону его вращения n, например при подъеме груза (стрелы), передви­жении и повороте крана. В этом случае крутящий момент ротора двигателя положителен, а момент сил сопротивления—отрица-телен. В случае ограничения скорости опускания тяжелого груза (рис. 3.18, б), наличия попутного ветра или уклона, помогающих передвижению (повороту) крана (рис. 3.18, г), когда двигатель противодействует движению, момент ротора двигателя М_АВ становится отрицательным, а момент сил сопротивления М_с — положительным. Такой РР электродвигателя, при котором крутящий момент на валу ротора противоположен направлению его вращения, называют тормозным.

Рисунок 3.18 – Режимы работы электродвигателей механизмов подъема грузов (а, в, д) и передвижения крана (б, г)

а, б – двигательный, в, г – тормозной, д– силовой

 

При опускании небольшого по массе груза, сила тяжести которого не может преодолеть момент сил сопротивления М_с, двигатель развивает положительный крутящий момент Мд_в, направленный в сторону движения груза (рис.3.18, д). Такое опускание груза называют силовым.

Обеспечение заданного режима работы электроприводов в электрическом подъемно-транспортном оборудовании осуществляется с помощьюспециальных электрических аппаратов, к которым относятся рубильники, пакетные переключатели, командоаппараты (контроллеры, кнопки, ключи) и пр.

2) Пример расчета электротали.

 

Выполним расчет механизма подъема электротали при следующих исходных данных: грузоподъемность электротали Q = 3, 2 тс, высота подъема Н = 6 м; скорость подъема груза v = 0, 134 м/с, режим работы механизмов средний [19, 20, 22, 23].

Кинематическая схема механизма подъема представлена на рисунке 3.19. Для электротали грузоподъемностью 3, 2 тс принимаем одинарный полиспаст кратностью u = 2 и крюковую подвеску с блоком на подшипниках качения.

Рисунок 3.19 – Кинематическая схема

⇐ Предыдущая45678910111213Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Multicompartment Residential Buildings
2. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ХОЛОДИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ
3. Анализ и расчет точности обработки
4. Береговые грузоподъемные краны.
5. Бетонные и железобетонные работы
6. Бортовой комплект для специальной обработки БКСО
7. Вопрос) Общее устройство и технические характеристики крана RTG
8. Вопрос) Устройство и принцип действия механизма передвижения.
9. Выбор и определение потребности в стеллажном оборудовании
10. Выбор приборов автоматизации
11. ДЕПАРТАМЕНТ МОРСКОГО ТРАНСПОРТА
12. Детерминированные модели принятия решений и динамическое программирование