Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Определение сопротивлений передвижению крана.



Ориентировочная масса мостового крана

m= 0, 96·Q + 0, 84·L = 0, 96·5 т+0, 84·16 т=18, 24 т=18240 кг.

По таблице 3.9.8 рекомендуемый диаметр ходовых колес моста DК = 500 мм.

 

Таблица 3.17 – Рекомендуемые диаметры ходовых колес

Для мостовых кранов

Грузоподъемность крана, т Диаметры колес, мм
крановой тележки моста

 

Коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам с плоской головкой μ = 0, 0005 м. Коэффициент трения в подшипниках качения ходовых колес f = 0, 02 (подшипники конические).

Диаметр цапфы вала ходового колеса dк = 0, 2· DК = 0, 2·500 мм = 100 мм. Примем также значение коэффициента, учитывающего дополнительные сопротивления kp = 2, 5.

Общее сопротивление передвижению крана

Выбор электродвигателя, соединительных муфт и редуктора.

Статическая мощность привода при КПД механизма η = 0, 85 и номинальной скорости передвижения 1, 3 м/с.

Из таблицы 3.8.5 выбираем крановый электродвигатель типа MTF 112-6 мощностью Р = 5, 8 кВт при ПВ = 25 % с частотой вращения n = 915 об/мин. Момент инерции ротора 0, 068 кг∙ м2, максимальный пусковой момент двигателя Тmах = 140 Н·м.

Номинальный крутящий момент кранового электродвигателя

.

 

Выводы.
Индивидуальные задания

Грузополъемность, Q, т Высота подъема крюка Н, м Скорость подъема груза, Vr, м/с Скорость передвижения груза, Vпер., м/с Режим работы
3, 2 7, 1 0, 125 1, 1 Легкий
3, 2 8, 0 0, 125 1, 3 Средний
12, 5 10, 0 0, 25 1, 5 Тяжелый
5, 0 7, 1 0, 125 1, 1 Легкий
12, 5 10, 0 0, 32 1, 3 Средний
5, 0 7, 1 0, 125 1, 5 Тяжелый
12, 5 10, 0 0, 16 1, 1 Легкий
8, 0 9, 0 0, 2 1, 3 Средний
8, 0 9, 0 0, 1 1, 5 Тяжелый
12, 5 9, 0 0, 2 1, 1 Легкий
12, 5 9, 0 0, 125 1, 3 Средний
12, 5 9, 0 0, 1 1, 5 Тяжелый
20, 0 6, 0 0, 2 1, 1 Легкий
20, 0 8, 5 0, 16 1, 3 Средний
20, 0 11, 0 0, 125 1, 5 Тяжелый
20, 0 6, 0 0, 4 1, 1 Легкий
20, 0 8, 5 0, 32 1, 3 Средний
20, 0 11, 0 0, 25 1, 5 Тяжелый
32, 0 6, 0 0, 2 1, 1 Легкий
32, 0 8, 5 0, 16 1, 3 Средний
32, 0 11, 0 0, 125 1, 5 Тяжелый
32, 0 6, 0 0, 4 1, 1 Легкий
32, 0 8, 5 0, 32 1, 3 Средний
32, 0 11, 0 0, 25 1, 5 Тяжелый
8, 0 9, 0 0, 32 1, 1 Легкий

 

3) Пример расчет козлового крана.

Исходные данные. Кран козловой типа КК; номинальная грузоподъёмность Q = 8, 0 т; пролёт L = 16 м; вылет консоли LК = 6, 8 м; высота подъёма крюка Н = 16 м; скорость подъёма груза V = 0, 5 м/с; режим работы средний; относительная продолжительность включения ПВ = 40 %.

Рисунок 3.21 – Схема козлового крана

 

Краны козловые типа КК регламентируются ГОСТ 7352-88. В соответствии с прототипом выбираем кинематическую схему козлового крана типа КК с центральным приводом и передвижной электрической тележкой [20–23].

Козловой кран применяется обычно для обслуживания складов, главным образом штучных грузов, контейнеров и лесных грузов. Бывают преимущественно крюковыми или со специальными грузозахватными устройствами.

Вес козлового крана определяют по формуле [20]:

,

где Q = 8 т – грузоподъемность; g = 9, 81 м/с2 ускорение свободного падения; L = 16 м – пролет; Н = 16 м – высота подъема груза.

Вес тележки с механизмом передвижения:

.

Вес крюковой подвески:

.

ПВ = 40 % – продолжительность включения.

 

Расчет механизма подъема крана. Определим максимальное усилие при подъеме груза:

,

где = 8000 кг – грузоподъемность; I = 1 – число полиспастов; Kп = 2 – кратность полиспаста; – КПД блока; т = 3 – число блоков.

Определим разрывное усилие каната:

.

где n = 5– коэффициент, учитывающий запас прочности.

По разрывному усилию следует выбрать канат согласно таблице 3.18. Принимаем размеры и параметры канатов двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6× 19: для маркировочной группы по временному сопротивлению разрыву 170 кгс/мм2, расчетному разрывному усилию каната = 21935 кгс выбираем канат диаметром dk = 21 мм, с расчетной площадью сечения всех проволок 167, 03 мм2 и расчетным весом 1000 м смазанного каната 1635 кгс.

Таблица 3.18– Канаты стальные (ГОСТ 2688-80) Канат двойной свивки типа ЛК-Реконструкции 6 × 19 (1 + 6 + 6/6) + 1 о.с.  

 

Диаметр, мм Расчетная площадь сечения всех проволок, мм 2 Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2  
каната проволоки  
цент-ральной 1-го слоя (внут-ренне-го) 2-го слоя (наружного)  
Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее  
6 проволок 36 проволок  
4, 1 0, 30 0, 28 0, 22 0, 30 6, 55 64, 1  
4, 8 0, 34 0, 32 0, 26 0, 33 8, 61 84, 2  
5, 1 0, 36 0, 34 0, 28 0, 36 9, 76 95, 5  
5, 6 0, 40 0, 38 0, 30 0, 40 11, 90 116, 5  
6, 9 0, 50 0, 45 0, 38 0, 50 18, 05 176, 6  
8, 3 0, 60 0, 55 0, 45 0, 60 26, 15 256, 0  
9, 1 0, 65 0, 60 0, 50 0, 65 31, 18 305, 0  
9, 9 0, 70 0, 65 0, 55 0, 70 36, 66 358, 6  
11, 0 0, 80 0, 75 0, 60 0, 80 47, 19 461, 6  
12, 0 0, 85 0, 80 0, 65 0, 85 53, 87 527, 0  
13, 0 0, 90 0, 85 0, 70 0, 90 61, 00 596, 6  
14, 0 1, 00 0, 95 0, 75 1, 00 74, 40 728, 0  
15, 0 1, 10 1, 00 0, 80 1, 10 86, 28 844, 0  
16, 5 1, 20 1, 10 0, 90 1, 20 104, 62 1025, 0  
18, 0 1, 30 1, 20 1, 00 1, 30 124, 73 1220, 0  
19, 5 1, 40 1, 30 1, 05 1, 40 143, 61 1405, 0  
21, 0 1, 50 1, 40 1, 15 1, 50 167, 03 1635, 0  
 
22, 5 1, 60 1, 50 1, 20 1, 60 188, 78 1850, 0  
24, 0 1, 70 1, 60 1, 30 1, 70 215, 49 2110, 0  
25, 5 1, 80 1, 70 1, 40 1, 80 244, 00 2390, 0  
28, 0 2, 00 1, 90 1, 50 2, 00 297, 63 2911, 0  
30, 5 2, 20 2, 10 1, 60 2, 20 356, 72 3490, 0  
32, 0 2, 30 2, 20 1, 70 2, 30 393, 0 3845, 0  
33, 5 2, 40 2, 30 1, 80 2, 40 431, 18 4220, 0  
37, 0 2, 60 2, 50 2, 00 2, 60 512, 79 5016, 0  
39, 5 2, 80 2, 60 2, 20 2, 80 586, 59 5740, 0  
42, 0 3, 00 2, 80 2, 30 3, 00 668, 12 6535, 0  
44, 5 3, 20 3, 00 2, 40 3, 20 755, 11 7385, 0  
47, 5 3, 40 3, 20 2, 60 3, 40 861, 98 8431, 0  
51, 0 3, 60 3, 40 2, 80 3, 60 976, 03 9546, 0  
56, 0 4, 00 3, 80 3, 00 4, 00 1190, 53 11650,  
                                             

Расчет барабана. Примем способ навивки каната на барабан, материал барабана и блоков и способ их изготовления.

Определим минимально допустимый диаметр барабана, мм

,

где е = 20– коэффициент пропорциональности, зависящий от грузоподъемности машины и режима работы; dk = 21 мм – диаметр каната.

Полученное значение диаметра барабана и блока округляем до ближайшего большего значения по ГОСТ 6636-94 Dб = 400 мм. Диаметры уравнительных блоков принять:

= (0, 6…0, 8)∙ Dб = 0, 7∙ 400 мм = 280 мм.

Рабочее число витков каната на барабан

.

Принимаем = 1, 8 – число витков, необходимое для крепления каната к барабану; = 1, 8 – дополнительное число витков для разгрузки узла крепления каната; p = dk + 3 мм = 24 мм – шаг навивки каната, мм.

Общее число витков каната на барабан

.

Рабочая длина барабана для однослойной навивки каната

Принимаем .

Определим толщину стенки барабана, исходя из технологии изготовления по эмпирической зависимости:

,

.

Где при отливке барабана из серого чугуна. Согласно расчёту принимаем толщину стенки барабана δ = 9 мм.

Выбор электродвигателя. Определим статическую мощность, необходимую для подъема номинального груза

,

где = 0, 85 – общий КПД механизма подъема.

По статической мощности , режиму работы (ПВ = 40 %) выбираем из таблиц 3.19, 3.20 электродвигатель с фазным ротором 4MTM 225 L6 со следующими характеристиками: мощность двигателя РДВ = 55 кВт, частота вращения двигателя = 955 об/мин.

Определим угловую скорость вала электродвигателя:

.

В нижеприведенных таблицах указаны основные технические характеристики для крановых электродвигателей с различными по конструкции роторами [20].

Таблица 3.19 – Технические характеристики для крановых электродвигателей с фазным ротором

Тип двигателя Мощность при ПВ 40 %, кВт Частота вращения, об/мин      
ДМТФ 011-6 1, 4      
ДМТФ 012-6 2, 2      
ДМТФ(Н) 111-6 3, 5      
ДМТФ(Н) 112-6      
АМТФ(Н) 132-М6      
АМТФ(Н) 132-Л6 7, 5      
МТФ(Н) 311-6      
МТФ(Н) 311-8 7, 5      
МТФ(Н) 312-6      
МТФ(Н) 312-8      
МТФ(Н) 411-6      
МТФ(Н) 411-8      
МТФ(Н) 412-6      
МТФ(Н) 412-8      
4МТМ 200 LA6 22, 0      
4MTM 200 LA8 15, 0      
4MTM 200 LB6 30, 0      
4MTM 200 LB8 22, 0      
4MTM 225 M6 37, 0      
4MTM 225 M8 30, 0      
4MTM 225 L6 55, 0      
4MTM 225 L8 37, 0      
MTH 511-6 37, 0      
MTH 511-8 30, 0      
MTH 512-6 55, 0      
MTH 512-8 37, 0      
4MTM 280 S6 75, 0      
4MTM 280 L6 110, 0      
4MTM 280 M8 55, 0      
4MTM 280 L8 75, 0   75, 0
4MTM 280 S10 45, 0   45, 0
4MTM 280 M10 60, 0   60, 0
4MTM 280 L10 75, 0   75, 0
MTH 611-10 45, 0   45, 0
MTH 612-10 60, 0   60, 0
MTH 612-10 110, 0   110, 0
4MTH 400 S10 110, 0   110, 0
4MTH 400 M10 132, 0   132, 0
4MTH 400 L10 160, 0   160, 0

 

В таблице 3.20 приведены технические характеристики для крановых двигателей с короткозамкнутым ротором.

Таблица 3.20 – Технические характеристики для крановых электродвигателей с короткозамкнутым ротором

Тип двигателя Мощность при ПВ 40 %, кВт Частота вращения, об/мин
ДМТКF (H) 011-6 1, 4
ДМТКF (H) 012-6 2, 2
ДМТКF(Н) 111-6 3, 5
ДМТКF(Н) 112-6 5, 0
АМТКF(Н) 132 М6 5, 0
АМТКF(Н) 132 L6 7, 5
МТКF (Н) 311-6 11, 0
МТКF (Н) 311-8 7, 5
МТКF (Н)312-6 15, 0
МТКF (Н) 312-8 11, 0
МТКF (Н) 411-6 22, 0
МТКF (Н) 411-8 15, 0
МТКF (Н) 412-6 30, 0
МТКF (Н) 412-8 22, 0
4МТКМ 200 LA6 22, 0
4МТКМ 200 LA8 15, 0
4МТКМ 200 LB6 30, 0
4МТКМ 200 LB8 22, 0
4МТКМ 225 М6 37, 0
4МТКМ 225 М8 30, 0
4МТКМ 225 L6 55, 0
4МТКМ 225 L8 37, 0
МТКН 511-6 37, 0
МТКН 511-8 30, 0
МТКН 512-6 55, 0
МТКН 512-8 37, 0

Номинальный крутящий момент электродвигателя:

.

Частота вращения барабана подъемного механизма

.

Определим общее передаточное число редуктора от вала электродвигателя к барабану подъемного механизма

.

Определим крутящий момент на валу барабана подъемного механизма

,

где = 0, 98 – КПД барабана.

Выполним подбор тормоза для остановки и удержания груза при неработающем приводе подъемного механизма крана по данным таблицы 3.21 [24]. Тормоза колодочные серии ТКГ предназначены для остановки и удержания валов механизмов подъемно-транспортных машин в заторможенном состоянии при неработающем приводе. При установке на механизмах, работающих на открытом воздухе, тормоза должны быть защищены кожухом от попадания атмосферных осадков и действия солнечной радиации.

Таблица 3.21– Характеристики тормозов колодочных

Серии ТКГ

Наименование параметра Типоразмер тормоза
ТКГ-160 ТКГ-200 ТКГ-300 ТКГ-400
Тормозной момент, Н∙ м, не менее
Диаметр тормозного шкива, мм
Тип толкателя ТЭ-30 ТЭ-30 ТЭ-50 ТЭ-80
Номинальное напряжение, В
Частота, Гц
Усилие на штоке толкателя, Н
Ход штока толкателя, мм

Определим статический тормозной момент от веса груза, приведенный к валу тормозного шкива:

Н× м,

где – угловая скорость тормозного шкива при установке тормоза на вал электродвигателя.

Определим расчетный тормозной момент для среднего режима работы

где – коэффициент запаса торможения:

= 1, 5 при ручном и легком режиме работы;

= 1, 75 при среднем режиме работы;

= 2, 0 при тяжелом режиме работы;

= 2, 5 при весьма тяжелом режиме работы.

По тормозному моменту Н× м, режиму работы ПВ = 40 % выбираем тормоз колодочный ТКГ-300 с наибольшим тормозным моментом 800 Н× м, диаметром тормозного шкива 300 мм. Если величина расчетного тормозного момента превышает 1500 Н∙ м, требуется установка дополнительного тормоза аналогичного типоразмера.

Выводы.

Индивидуальные задания


Поделиться:



Популярное:

  1. III.ОПРЕДЕЛЕНИЕ УЩЕРБА И ВЫПЛАТА СТРАХОВОГО ВОЗМЕЩЕНИЯ.
  2. VI. Определение девиации по сличению показаний двух компасов
  3. А. Определение марки цемента
  4. Адаптация детей к началу обучения в школе, понятие адаптации, факторы, влияющие на ее успешность. Определение готовности детей к школе.
  5. Анализ объема продаж в отрасли и определение доли рынка компании.
  6. Виды медицинской помощи – определение, место оказания, оптимальные сроки оказания различных видов, привлекаемые силы и средства
  7. Вопрос 1. Определение финансовых результатов деятельности страховой организации
  8. ВОПРОС 19. Производительность труда: определение, показатели. Выработка и трудоемкость, их характеристика
  9. Вопрос 26. Экспрессивный синтаксис. Определение понятия «стилистическая фигура». Стилистические фигуры в художественной литературе и современном публицистическом дискурсе.
  10. Вопрос бизнес и предпринимательство понятие сущность и определение.
  11. ВОПРОС № 4. Дать определение рабочему давлению.
  12. Выберите правильное и полное определение понятия «Шахта»


Последнее изменение этой страницы: 2016-03-17; Просмотров: 3241; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.041 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь