![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Небольшое тело падает с высоты h на горизонтальную поверхность. При каждом соударении с поверхностью модуль скорости тела уменьшается в k раз. Найти полный путь, пройденный телом до остановки.
Ответ: S = h(1 + k2)/(1 – k2). Решение Путь, пройденный телом после i-го соударения, равен Si = vi2/g = k2(vi-12/g) = k2Si-1. Таким образом, последовательность путей, пройденных телом после каждого соударения, представляет собой убывающую геометрическую прогрессию со знаменателем q = k2 < 1. Первый член этой прогрессии равен S1 = k2(vo2/g) = 2hk2. Полный путь, пройденный телом равен S = h + Sпрогр где Sпрогр – сумма членов геометрической прогрессии Sпрогр = S1(1 – qn)/(1 –q). При n → ∞ Sпрогр = S1/(1 –q) = 2hk2/(1 – k2). Тогда для полного пути, пройденного телом до остановки, получим S = h(1 + k2)/(1 – k2).
Ответ: v = - ucos(α + β )/sinβ. Решение
uo = v + u. Из треугольника DFC δ = π – β, γ = ½ π – α, ε = π – δ – γ = = π – (π – β ) – (½ π – α ) = α + β - ½ π. По теореме синусов v/sinε = u/sinδ → v = u sinε /sinδ = u sin(α + β - ½ π ) /sin(π – β ) → v = - u cos(α + β )/sinβ Равноускоренное движение.
Ответ: t = 2(R/g)1/2. Решение. Время движения t груза вдоль хорды определяется из соотношения t2 = 2L/a, где а – ускорение груза, L – длина хорды. Если хорда составляет с вертикалью угол α, то a = gcosα, L = 2Rcosα, где R – радиус окружности. Таким образом, t2 = 4R/g. Время движения грузов вдоль любой из хорд будет одинаковым.
2. Тело начинает двигаться из состояния покоя прямолинейно с постоянным по величине ускорением. Через некоторое время ускорение меняет свой знак, оставаясь прежним по величине. Найти отношение величины максимальной скорости v1, которая была у тела при удалении от точки старта, к величине скорости v2, с которой оно вернулась в точку старта. Ответ: v1/v2 = 1/√ 2. Решение. При движении “туда” максимальная скорость тела определяется из соотношения: v12 = 2aS, где а – ускорение тела, S – пройденный им путь. При движении обратно максимальная скорость тела определяется из равенства v22 – v12 = 2aS. Отсюда получаем искомое соотношение v1/v2 = 1/√ 2.
3. Лифт начинает подниматься с ускорением а = 2.2 м/с2. Когда его скорость достигла v = 2.4 м/с, с потолка кабины лифта начал падать болт. Чему равны время t падения болта и перемещение болта при падении относительно земли? Высота кабины лифта Н = 2.5 м. Ответ: t = 0.645c, s = 0.49 м. Решение. Болт падает с ускорением g = 9.8 м/с2 относительно земли и с ускорением g + a относительно лифта. Его начальная скорость относительно лифта равна нулю. Поэтому время падения определяется из уравнения H = ½ (g + a) t2 и составляет t = 0.645 с. Чтобы определить перемещение болта относительно земли, надо просто учесть, что в начальный момент времени падения болта его скорость направлена вверх и равна v. Поэтому за время падения болт переместится относительно земли на s = vt – ½ gt2 = - 0.49м. Поскольку s < 0, перемещение направлено вниз. 4. С высокой башни одно за другим бросают два тела с одинаковыми по модулю скоростями vo. Первое тело бросают вертикально вверх; спустя время Δ t бросают второе – вертикально вниз. Определить скорость тел относительно друг друга и расстояние между ними в момент времени t > Δ t. Ответ: u = 2vo - g Δ t, s =(2vo - g Δ t)t – vo Δ t + ½ g Δ t2. Решение. Обозначая через x1 и v1 координату и скорость первого тела относительно башни, а через x2 и v2 – второго, можно записать следующие уравнения: x1 = vot - ½ gt2, v1 = vo – gt, x2 = - vo (t – Δ t) – ½ g(t – Δ t)2, v2 = - vo– g(t – Δ t). (Направление вверх считается положительным.) Скорость первого тела относительно второго u = v1 – v2 = 2vo - g Δ t и не меняется с течением времени. Расстояние между телами равно s = x1 – x2 = (2vo - g Δ t)t – vo Δ t + ½ g Δ t2. Относительно друг друга тела движутся равномерно, и, следовательно, расстояние между ними изменяется линейно со временем.
Ответ: ρ = t[4 – 2t + ½ t2]1/2 при 0 < t ≤ 2, ρ = [16 – 32t + 24t2 – 6t3 + ½ t4]1/2 при 2 < t ≤ 3, ρ = [145 – 16t + 84t2 – 16t3 + ½ t4]1/2 при 3 < t ≤ 4, ρ = [36.25 – 9t + t2]1/2 при 4 < t ≤ 4.5.
Решение. Аналитически заданные зависимости проекций скорости точки от времени можно представить в виде:
vx(t) = 4 – t при 2 < t ≤ 4, 0 при 4 < t ≤ 4.5;
-1 при 3 < t ≤ 4.5, если время измерять в секундах, а скорость – в м/с. Поскольку при 0 < t < 2c точка вдоль оси 0X движется равноускоренно с ускорением 1 м/с2 и в начальный момент времени точка находилась в начале координат, закон движения проекции на ось 0X имеет вид:
x(t) = 4t - 4 – ½ t2 при 2 < t ≤ 4, 4 при 4 < t ≤ 4.5.
Поступая аналогично, можно показать, что закон движения точки вдоль оси 0Y на заданном интервале времени имеет вид:
4.5 - t при 3 < t ≤ 4.5.
Учитывая, что ρ = [x2(t) + y2(t)]1/2, после алгебраических преобразований получим, что искомая зависимость аналитически описывается выражением:
ρ = [16 – 32t + 24t2 – 6t3 + ½ t4]1/2 при 2 < t ≤ 3, [145 – 16t + 84t2 – 16t3 + ½ t4]1/2 при 3 < t ≤ 4, [36.25 – 9t + t2]1/2 при 4 < t ≤ 4.5.
6. Пункты А и В расположены на расстоянии S = 4 км друг от друга. Из пункта А по направлению к пункту В выехал автомобиль, который двигался все время равномерно. Одновременно навстречу ему из пункта В с начальной скоростью vo = 32 м/с выехал другой автомобиль, движущийся с постоянным ускорением а = 0.2 м/с2, направленным все время так же, как скорость первого автомобиля. Известно, что в пути автомобили два раза обгоняли друг друга. В каких пределах лежит скорость первого автомобиля? Ответ: 8 м/с < v1 < 9 м/с. Решение.
v1t = S – vot + ½ at2, должно иметь два действительных решения (D ≥ 0), причем оба они соответствуют более поздним моментам времени, чем момент остановки (мгновенной) второго автомобиля, определенный равенством - vo + at = 0. Оба условия дают (2aS)1/2 – vo < v1 < aS/vo – ½ vo, или 8 м/с < v1 < 9 м/с.
Криволинейное движение. 1. Тело бросают с поверхности земли, сообщив ему начальную скорость vo, направленную под углом α к горизонту. Пренебрегая сопротивлением воздуха, найти нормальную и тангенциальную составляющие ускорения тела на Ответ: an = gcosβ, aτ = - gsinβ, β = arcos[vocosα /(vo2 – 2gh)1/2],
Решение.
x = vo cosα t, y = vosinα t – ½ gt2, vx = vo cosα, vy = vosinα – gt. Пусть при t = τ тело достигло высоты h, тогда y = h, x = s. В этом случае s = vo cosα τ, h = vosinα τ – ½ g τ 2. Из последнего уравнения находим τ = [vosinα – (vo2sinα 2 – 2gh)1/2]/g. Второе значение со знаком “+” перед квадратным корнем соответствует случаю, когда тело “перевалило” за наивысшую точку траектории и вновь оказалось на высоте h над землей. Этот случай по условию задачи нас не интересует. В момент времени t = τ проекция s перемещения тела равна s = vo cosα τ = vocosα /g[vosinα – (vo2sinα 2 – 2gh)1/2]. Модули нормальной и тангенциальной составляющих ускорения тела будут равны an = gcosβ, aτ = - gsinβ, где β – угол, который составляет с горизонтом (осью Ох) вектор v скорости тела в момент времени t = τ . Угол β легко определить, записав уравнения системы при t = τ , а именно vcosβ = vo cosα, vsinβ = vosinα – g τ. Действительно, v = (vx2 + vy2)1/2 = (vo2 – 2gh)1/2 и cosβ = vo cosα /v. Отсюда β = arcos[vocosα / (vo2 – 2gh)1/2]. Вычислив β, мы определили и направления составляющих an и aτ . Таким образом, задача полностью решена.
Ответ: u = 2vocos[(α 1 + α 2)/2], s = 2vo tcos[(α 1 + α 2)/2]. Решение.
Составляющие скорости тел вдоль осей x и y в любой момент времени определяются так: v1y = vosinα 1 – gt, v1x = vocosα 1 v2y = vosinα 2 – gt, v2x = vocosα 2.
Пусть u – скорость первого тела относительно второго. Тогда
uy = vosinα 1 – gt - vosinα 2 + gt = vo(sinα 1 - sinα 2), ux = vo (cosα 1 - cosα 2). Следовательно, u = (ux2 + uy2) = 2vocos[(α 1 + α 2)/2]. Тела движутся относительно друг друга с постоянной скоростью. По прошествию времени t расстояние между ними s = 2vo tcos[(α 1 + α 2)/2].
3. За телом, брошенным под углом α к горизонту, наблюдают в оптическую трубу, установленную в точке бросания. При каких углах α в движении тела будут наблюдаться моменты, когда его скорость перпендикулярна оси трубы? Ответ: cosα ≤ 1/3. Решение. В любой момент времени труба составляет с горизонтом угол β такой, что tgβ = y/x, где координаты тела равны y = (vosinα ) t – ½ gt2, x = (vocosα ) t. Скорость тела составляет с горизонтом угол φ, причем tgφ = (vosinα –gt )/ (vocosα ) t. По условию β – φ = ½ π. Воспользовавшись формулой tg (β – φ ) = (tg β - tg φ )/(1 + tgβ tg φ ), придем к уравнению g2 t2 - 3(vosinα )gt + 2vo2 = 0. Отсюда t = (vo/2g) [3sinα ± (1 - 9cos2α )1/2]. Это выражение имеет смысл (дает два разных или одинаковых действительных значениях t) лишь при cosα ≤ 1/3. 4. Скорость течения реки возрастает пропорционально расстоянию от берега, достигая своего максимального значения vo на середине реки. У берегов скорость течения равна нулю. Лодка движется по реке таким образом, что ее скорость u относительно воды постоянна и перпендикулярна течению. Найти расстояние, на которое будет снесена лодка при переправе, если ширина реки равна d. Определить также траекторию лодки. (Буховцев, 1987, № 38) Ответ: S = vod/ (2u). Решение.
v = (2vo/d)y. Отсюда получим v = 2vout/d. Из последнего соотношения следует, что движение лодки в направлении, параллельном берегам, происходит с постоянным ускорением a = 2vou/d. Лодка достигает середины реки за время Т = d/(2u). За это же время она будет снесена вниз по течению на расстояние S1/2 = ½ aT2 = vod/ (4u). При движении от середины реки до противоположного берега лодка будет снесена дополнительно еще на расстояние S1/2. Таким образом, искомое расстояние равно S = vod/ (2u). При движении лодки до середины реки x = ½ at2 = (vou/d)t2, а y = ut. Из этих соотношений определим траекторию лодки от А до D: y2 = (du/vo) x (парабола). Вторая половина траектории имеет тот же характер, что и первая.
5. Из точки А вертикально вверх брошен камень со скоростью v = 10 м/с. Через какое время следует бросить с той же по модулю скоростью второй камень из точки В под углом α = 45о к горизонту, чтобы он попал в первый камень? Точки А и В расположены на одной горизонтали. Расстояние между ними L = 4 м. Ответ: τ = 1.2 c. Решение. По горизонтали второй камень движется равномерно. По вертикали оба камня движутся с ускорением g. Таким образом L = vcosα (t – τ ), где τ – искомое время между бросками, vt – ½ gt2 = vsinα (t – τ ) – ½ g(t – τ )2; отсюда t = v/g + {(v/g)2 – 2Ltgα /g + [L/(vcosα )]2}1/2, где (vsinα )2 > gL. Знак “+” в решении квадратного уравнения выбран из условия, что соударение должно произойти лишь после того, как первый камень начнет двигаться вниз (t > v/g). С учетом этого имеем τ = t – L/vcosα = 1.2 c
Ответ: vmax = 7 м/с, vmin = 5 м/с. Решение.
Скорость шарика максимальна в момент удара о стенку. Из симметрии задачи и с учетом того, что скорость шарика у стенки перпендикулярна касательной плоскости, имеем vmax = gτ /(2sinα ) = 7 м/с. Скорость шарика при пересечении оси лунки (она же горизонтальная скорость) минимальна: vmin = vmax cosα; отсюда vmin = ½ gτ ctgα = 5 м/с.
Ответ: β = arctg[(1 + sinα )/cosα ] Решение. Если дальность полета максимальна, то и координата x точки попадания снарядов тоже максимальна. Решая совместно систему уравнений x = Vo cosβ t xtgα = Vo sinβ t – ½ gt2, получим: x = 2Vo2 cos2β (tgβ - tgα )/g, c учетом того, что cos2β = 1/(1 + tg2β ) x = 2 Vo2 (tgβ - tgα )/[g(1 + tg2β )]. Из условия экстремума для x: dx/d(tgβ ) = (2Vo2/g){ 1 + tg2β - 2tgβ ( tgβ - tgα )}/(1 + tg2β ) = 0 следует, что tgβ = tgα + 1/cosα = (1 + sin α )/cosα, откуда β = arctg[( 1 + sinα )/cosα ] Например, при α = 0, β = 45o, как и должно быть.
6. Мальчик находится на расстоянии S = 5 м от забора высотой Н = 2.5 м. С какой минимальной скоростью мальчик должен бросить теннисный мяч, чтобы тот перелетел через забор? Считать, что бросок производится с уровня h = 1.5 м от поверхности земли. Сопротивлением воздуха пренебречь. (МАИ, 1999) Ответ: vmin = 7.7 м/с. Решение. Выберем систему координат XOY так, как показано на рисунке. Тогда уравнения движения мяча в проекциях на оси системы координат примут вид x = vocosα t, y = h + vo sinα t – ½ gt2. Поскольку мяч должен быть переброшен через забор с минимальной скоростью, то, очевидно, нужно рассмотреть бросок, при котором траектория мяча пройдет через точку А. Используя полученные уравнения, получим уравнение траектории мяча y = h + xtgα – ½ gx2(1 + tgα 2)/vo2. В точке А координаты мяча x = S, y = H. Следовательно H = h + Stgα – ½ gS2(1 + tgα 2)/vo2. Отсюда получим зависимость начальной скорости v0 мяча от угла α: vo2 = ½ gS2(1 + tgα 2)/( Stgα +h – H). Исследуем эту зависимость на экстремум d(vo2)/d(tgα ) = 0. S tgα 2 – 2(H – h) tgα – S = 0, tgα = {H – h + [(H – h)2 + S2]1/2}/S. (α = 50.6o) Следовательно, минимальная скорость, с которой надо бросить мяч, равна vo = {½ gS2(1 + tgα 2)/( Stgα +h – H)}1/2 или vo2 = g(H – h){1 + [1 +s2/(H – h)2]1/2}
7. Два автомобиля движутся друг за другом по дороге с одинаковой скоростью Решение
Перейдем в систему отсчета, связанную с движущимися автомобилями. Тогда можно считать, что сами автомобили неподвижны, а колеса равномерно вращаются. Наиболее удаленные от оси колеса точки имеют скорость v. Такую же начальную скорость имеет в момент отрыва от колеса и камешек. Наибольшее расстояние он пролетит, если его начальная скорость образует с горизонтальной плоскостью угол α = 45о. Это расстояние составит v2sin2α /g = v2/g. Итак, l = v2/g = 41м.
8. Под каким наименьшим углом к горизонту следует бросать мяч, чтобы он пролетел сквозь баскетбольное кольцо сверху, не ударившись об него? Радиус мяча равен r, радиус кольца R = 2r, высота его над полом Н = 3 м. Баскетболист бросает мяч с высоты h = 2 м, находясь на расстоянии L = 5 м от кольца, считая по горизонтали. Изменением скорости мяча за время пролета через кольцо пренебречь. Ответ: α ≈ 45о. Решение
L = vocosα t, H – h = vosinα t – ½ gt2. Горизонтальная составляющая скорости мяча при касании передней точки дужки vx = vocosα, а вертикальная vy = vosinα – gt. Тогда tgβ = -(vy/vx) = -(Ltgα – gt2)/L, где gt2 = 2Ltgα – 2(H – h). Окончательно tgα = 2(H – h)/L + tgβ = 2(H – h)/L + r/(R2 – r2)1/2 ≈ 1. α ≈ 45о. 9. На высоте h параллельно поверхности земли летит шар со скоростью vШ. Мальчик бросил камень со скоростью vK, прицелившись прямо в шар под углом α к горизонту. Найти на какой высоте летел шар, если камень все же попал в него. Ответ: h = 2vш(vKcosα – vШ)tg2α /g.
Решение
Движение камня: yk = vosinα t – ½ gt2, xk = vocosα t. Движение шара: уш = h, xш = xoш + vшt = hctgα + vшt. Встреча: yk = уш = h, xk = xш vocosα t = hctgα + vшt → t = hctgα /(vocosα - vш) → h = vosinα hctgα /(vocosα - vш) – ½ g [hctgα /(vocosα - vш)] → h = 2vш(vKcosα – vШ)tg2α /g.
Комбинированное движение. 1. С плоскости, образующей с горизонтом угол α, скатывается без проскальзывания тонкостенная труба. Найти ускорение центра масс трубы, пренебрегая влиянием воздуха. (МГУ, физ. фак., 1995г.) Ответ: a = ½ gsinα. Решение. Скатывание трубы можно представить как результат ее поступательного движения и вращения вокруг собственной оси. В соответствии с этим скорость i –ой точки трубы равна v i = v П + v i вр. поскольку кинетическая энергия системы материальных точек равна сумме кинетических энергий этих точек, то кинетическая энергия трубы будет равна W = ½ ∑ mivi2, где mi – масса ее i –ой точки. Поскольку трубу следует рассматривать как твердое тело, угловые скорости всех ее точек должны быть одинаковы и равны ω = vП /R, т.к. труба движется без проскальзывания. Здесь R – радиус трубы. Пренебрегая толщиной трубы, получим, что vi вр = vП. Отсюда W = ½ ∑ mi( v П + v i вр)2 = ½ m(vП2 + vi вр2), где m = ∑ mi– масса трубы. Здесь учтено, что ∑ mi v П v i вр = 0, т.к. диаметрально противоположные точки трубы в силу ее однородности имеют одинаковые массы и одинаковые по величине, но противоположные по направлению скорости v i вр. Следовательно W = mvП2. С другой стороны, на основании закона сохранения механической энергии можно утверждать, что mvП2 = mgh = mgLsinα, где h – высота, на которую опустился центр трубы к моменту t, когда труба, начав двигаться из состояния покоя, приобрела скорость vП, а L – расстояние вдоль наклонной плоскости, на которое переместилась ось трубы к указанному моменту, g – ускорение свободного падения. Поскольку движение центра масс трубы является равнопеременным, то vП = аt и L = ½ at2, где а – искомое ускорение. Отсюда a = ½ vП2/ L = ½ gsinα.
2. На тонкостенный обод заторможенного велосипедного колеса, ось которого расположена горизонтально и закреплена, намотана тонкая нерастяжимая нить. Один конец нити прикреплен к ободу, а на другом конце висит груз массой m. Радиус колеса равен R, масса обода равна М. Пренебрегая трением, массой спиц, втулки и нити, найти величину ускорения а точек обода колеса через промежуток времени t после отпускания колеса, если в течение этого промежутка времени груз двигался поступательно. (МГУ, физ. фак., 2000) Ответ: a = mg{R2 + [mgt2/(M + m)]2}/[(M + m)R]. Решение. В момент времени t, когда скорость груза становится равной v(t), точно такую же по величине линейную скорость должна иметь и любая точка тонкого обода. Следовательно, кинетическая энергия системы “колесо-груз” должна стать равной Wk = ½ (M + m)v2. На основании закона сохранения механической энергии можно записать ½ (M + m)v(t)2 = mgh(t). Величину тангенциальной составляющей ускорения обода можно считать равной ускорению груза v(t) = aτ t; h(t) = ½ aτ t2. Подставляя эти соотношения в предыдущие уравнение, получим: aτ = mg/(m + M). Учитывая, что нормальная составляющая ускорения равна an = v2/R, определим полное ускорение точек обода в момент времени t: a = (an2 + aτ 2)1/2 = mg{R2 + [mgt2/(M + m)]2}/[(M + m)R].
Ответ: vo = ½ (v1 + v2) = (ω d + Ω D)/4. Решение. Линейная скорость точек на окружности вала v1 = ½ ω d. Линейная скорость точек обоймы v2 = ½ Ω D. Так как шарики катятся без проскальзывания, такими же будут и мгновенные скорости тех точек шарика, которые в данный момент соприкасаются с валом и обоймой. Но мгновенную скорость любой точки шарика можно рассматривать как сумму двух скоростей – скорости движения его центра vo и линейной скорости вращательного движения вокруг центра. Вращение шарика будет происходить с некоторой угловой скоростью ω о. Поэтому v1 = vo - ω оr, v2 = vo + ω оr.
Отсюда vo = ½ (v1 + v2) = (ω d + Ω D)/4. В этом выражении каждая из угловых скоростей может быть как положительной, так и отрицательной. При Ω = 0 vo = ω d/4.
Ответ: ω = 2 рад/с. Решение. Поскольку скорости концов стержня в неподвижной системе отсчета различны, он совершает относительно этой системы сложное движение, представляющее собой сумму поступательного и вращательного движений. При этом скорости разных точек стержня различны. Для определения угловой скорости вращения стержня, удобно перейти в систему отсчета, поступательно движущуюся вместе с его центром масс. С этой целью определим скорость центра масс стержня относительно неподвижной системы отсчета. Если стержень однороден, то центр его масс совпадает с геометрическим центром, радиус- вектор которого определяется как полусумма радиус- векторов его концов: r c = ½ ( r 1 + r 2).
Дифференцирование этого равенства по времени дает аналогичное соотношение для скорости центра v c = ½ ( v 1 + v 2). Согласно закону сложения скоростей скорости концов стержня в системе отсчета, связанной с его центром, выражаются следующим образом u 1 = v 1 – v c = ½ ( v 1 - v 2); u 2 = v 2 – v c = ½ ( v 2 – v 1). Из постоянства длины стержня вытекает, что проекции скоростей его концов на направление стержня в каждый момент времени совпадают: v1 cosα = v2 cosβ. Поэтому u1 и u2 перпендикулярны стержню, причем u1 = u2 = ½ ω l. Следовательно, ω = |u2 – u1|/l = (v1 sinα + v2 sinβ ) /l. Учитывая, что cosβ = (v1/v2) cosα, получаем ответ ω = [v1 sinα + (v22 – v12 cos2α )1/2]/l = 2 рад/с.
5. При взрыве покоящейся цилиндрической бомбы радиуса R осколки, разлетающиеся в радиальном направлении, за время t удаляются от оси цилиндра на расстояние L1. На какое расстояние L2 от оси цилиндра удаляются осколки за то же время t, если в момент взрыва бомба будет вращаться вокруг своей оси с угловой скоростью ω? Влиянем силы тяжести пренебречь. Ответ: L2 = [(ω Rt)2 + L12]1/2. Решение. Каждый осколок вращавшейся в момент взрыва бомбы за время t удаляется от оси цилиндра в радиальном направлении на расстояние L1, в другом, перпендикулярном ему, - на расстояние ω Rt. Таким образом, искомое расстояние L2 = [(ω Rt)2 + L12]1/2.
Ответ: Ω = - 2 ω sin2 α /2.
Решение.
r / x(t) = tg (α (t) /2). (1) Дифференцирование этого уравнения по времени приводит к следующему соотношению -(r/x2)x′ = (1 + tg2 α /2) α ′ /2. Учитывая, что x′ = v = ω r, а α ′ = Ω, где v –скорость цилиндра, а Ω – угловая скорость доски, получим Ω = -2 ω sin2 α /2. Знак минус показывает, что угол α уменьшается со временем. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-08; Просмотров: 3372; Нарушение авторского права страницы